申请/专利权人：上海创屹科技有限公司

申请日：2020-09-10

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN112085761B

主分类号：G06T7/20

分类号：G06T7/20;G06T17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2021.10.15#著录事项变更;2021.01.01#实质审查的生效;2020.12.15#公开

摘要：本申请提供了一种乒乓球轨迹捕捉分析方法及分析系统，分析方法包括：基于稀疏卷积神经网络对采集到的图像中的乒乓球进行检测，得到乒乓球检测结果；对双目图像中的多个乒乓球进行匹配、重建和筛选，得到有效运动目标乒乓球的空间坐标点；利用有效运动目标乒乓球的空间坐标点，得到有效乒乓球轨迹；根据有效乒乓球轨迹对乒乓球训练效果和竞技对打技战术进行分析。本申请能够在具有多球的复杂环境中实时捕捉高速、高旋转乒乓球飞行轨迹，智能分析乒乓球轨迹中包含的技战术特点，储存分析多组乒乓球轨迹的统计信息，能够满足对高水平运动员竞技对打的分析需求，也能够满足在乒乓球训练过程中对训练效果的分析与评价需求。

主权项：1.一种乒乓球轨迹捕捉分析方法，其特征在于，包括以下步骤：基于稀疏卷积神经网络对采集到的图像中的乒乓球进行检测，得到乒乓球检测结果；对双目图像中的多个乒乓球进行匹配、重建和筛选，得到有效运动目标乒乓球的空间坐标点；其包括：对双目多目标图像进行匹配，得到有效坐标点匹配对的组合；对有效坐标点匹配对的组合进行三维重建，得到同时出现在双目立体视觉子系统中的乒乓球的空间坐标点；利用三维重建得到的同时出现在双目立体视觉子系统中的乒乓球的空间坐标点进行多目标筛选，得到有效运动目标乒乓球的空间坐标点；利用有效运动目标乒乓球的空间坐标点，得到有效乒乓球轨迹；根据有效乒乓球轨迹对乒乓球训练效果和竞技对打技战术进行分析，其包括：根据从数据库中提取出的一组或多组乒乓球轨迹，利用拟合算法计算单组轨迹的球速、过网高度、角度、落点信息，利用深度神经网络计算乒乓球的旋转信息；提取多组乒乓球轨迹时，对每组轨迹的球速、过网高度、角度、落点、旋转进行统计分析，得到系列轨迹的球速分布、过网高度分布、角度分布、落点分布、旋转分布，以便于用来统计和评价回球技战术特点；利用技战术分析深度神经网络得到选手应对输入来球球路时的习惯回球球路及该次回球对胜负影响的关键程度。

全文数据：

权利要求：

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