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申请/专利权人：灵童机器人(上海)有限公司
摘要：本发明提供了一种可穿戴式口型捕捉设备及其使用方法。包括控制器、传感器和固定带；传感器能获得自身姿态的三个欧拉角；传感器连接并传输信息至控制器，包括第一传感器和第二传感器；控制器固定在固定带上；传感器的位置是可调节的，第一传感器贴近用户下巴，第二传感器贴近用户后脑。由于本发明采用传感器数量较少，导致系统需要处理的数据量较少，算法较为简单。并且由于使用的传感器以及相应算法的设计，也使传感器受到的噪声影响最小化。本发明结构简单，体型偏小，成本较低，且容易携带和穿戴。本发明用途广泛，可同时用于人体动画模型、仿生机器人和医疗等领域。
主权项：1.一种可穿戴式口型捕捉设备，包括：控制器、传感器和固定带，其特征在于：所述传感器能获得自身姿态的三个欧拉角；所述传感器的数量不少于两个，包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和所述第二传感器分别连接所述控制器；所述第一传感器采集并传输第一姿态信息给所述控制器；所述第二传感器采集并传输第二姿态信息给所述控制器；所述控制器固定在所述固定带上；所述第一传感器和所述第二传感器的位置是可调节的，所述第一传感器贴近用户下巴，所述第二传感器贴近用户后脑。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 灵童机器人(上海)有限公司 一种可穿戴式口型捕捉设备及其使用方法
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