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机器学习系统、域变换装置、及机器学习方法 

申请/专利权人:株式会社日立制作所

申请日:2019-12-10

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN111310912B

主分类号:G06V10/774

分类号:G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0475;G06N3/045

优先权:["20181211 JP 2018-231333"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.05#授权;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要:一种机器学习系统、域变换装置、及机器学习方法,机器学习系统具备:第一判定模型,判定输入图像是否是第二域图像;第二判定模型,判定从输入图像提取了存在对象物的区域后的提取图像是否是从第二域图像提取了存在对象物的区域后的提取图像,选择伪第二域图像及第二域图像的其中一个并输入至第一判定模型,选择伪第二域图像的第一提取图像和第二域图像的第二提取图像的其中一个并输入至图像提取部,基于第一判定模型的第一判定结果进行第一判定模型的学习,基于第二判定模型的第二判定结果进行第二判定模型的学习,基于第一判定结果和第二判定结果进行将对对象物进行拍摄而得到的第一域图像变换为伪第二域图像的伪图像生成模型的学习。

主权项:1.一种机器学习系统,是进行伪图像生成模型的学习的信息处理系统,该伪图像生成模型是将对作为辨识对象的物体的对象物进行拍摄而得到的第一域中的图像即第一域图像变换为与作为模拟环境的第二域中的图像即第二域图像相似的图像即伪第二域图像的机器学习模型,所述机器学习系统具备:第一判定模型,判定所输入的图像是否是所述第二域图像;第二判定模型,判定从所述输入的图像基于确定在该图像中存在对象物的区域的信息即区域信息而提取的图像即提取图像,是否是从所述第二域图像基于确定在该图像中存在对象物的区域的信息即区域信息而提取的图像;图像提取部,生成所述提取图像并输入至所述第二判定模型;选择输入部,选择所述伪第二域图像及所述第二域图像的其中一个并输入至所述第一判定模型,并且选择所述伪第二域图像和针对该伪第二域图像的所述区域信息即第一区域信息的第一组合、及所述第二域图像和针对该第二域图像的所述区域信息即第二区域信息的第二组合的其中一个并输入至所述图像提取部;以及学习处理部,基于包含所述第一判定模型的判定的结果和针对该判定的正确解信息的第一判定结果进行所述第一判定模型的学习,基于包含所述第二判定模型的判定的结果和针对该判定的正确解信息的第二判定结果进行所述第二判定模型的学习,基于所述第一判定结果和所述第二判定结果进行所述伪图像生成模型的学习。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社日立制作所 机器学习系统、域变换装置、及机器学习方法

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