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一种并联变换器电压输出约束控制方法 

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申请/专利权人:曲阜师范大学

摘要:本发明涉及一种并联变换器电压输出约束控制方法,采用反推控制技术,对并联变换器系统的输出电压、电流分别进行约束、同步控制:建立并联变换器系统动态数学模型;基于并联变换器系统动态数学模型,采用坐标变换,转换成一个适合于使用反推控制技术的新的磁悬浮系统状态空间方程;考虑系统启动过程选取时变电压跟踪误差约束边界,设定期望输出电压确定均流目标;采用反推控制技术进行控制器设计,实现输出电压约束及电流同步控制目标。本发明在保证系统有限时间跟踪的同时,能有效抑制因负载扰动和线路参数不匹配对系统运行的影响,确保并联Buck变换器系统可靠稳定运行。

主权项:1.一种并联变换器电压输出约束控制方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1,构建综合考虑负载扰动以及线阻不匹配的并联变流器动态数学模型;步骤2,选取综合考虑系统电压启动时间、超调量、稳态误差的时变约束边界,设置电压和电流控制目标;步骤3,设计负载扰动有限时间观测器、并联电流估计模型以及线阻不匹配微分估计器;步骤4,采用反推以及有限时间控制技术分别设计电压输出约束控制器以及并联均流控制器。

全文数据:

权利要求:

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