申请/专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司;徐工消防安全装备有限公司

申请日：2019-07-31

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN110292733B

主分类号：A62C27/00

分类号：A62C27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.11.01#实质审查的生效;2019.10.01#公开

摘要：本发明涉及一种消防车，消防车包括：车架；回转部7，安装在车架上并可相对于车架在水平面内转动；工作臂1，与回转部7通过第一铰接部件5连接以可相对于回转部7俯仰摆动；以及伸缩梯4，连接在工作臂1和回转部7之间，伸缩梯4的两端与第一铰接部件5呈三角形布置，伸缩梯4可随工作臂1的俯仰摆动而伸缩。应用本申请的技术方案，消防车采用了可随工作臂的俯仰摆动而伸缩的伸缩梯，因此改善了现有技术中存在的由于整车长度的限制而很难有空间布置固定式梯蹬。

主权项：1.一种消防车，其特征在于，包括：车架；回转部（7），安装在所述车架上并可相对于所述车架在水平面内转动；工作臂（1），与所述回转部（7）通过第一铰接部件（5）连接以可相对于所述回转部（7）俯仰摆动；以及伸缩梯（4），连接在所述工作臂（1）和所述回转部（7）之间，所述伸缩梯（4）的两端与所述第一铰接部件（5）呈三角形布置，所述伸缩梯（4）可随所述工作臂（1）的俯仰摆动而伸缩，所述伸缩梯（4）包括可变形的平行四边形结构，所述伸缩梯（4）包括：横向部件（45），与所述回转部（7）平行；纵向部件（46），与所述横向部件（45）铰接以形成可变形的平行四边形结构，所述纵向部件（46）可在竖直平面内摆动。

全文数据：消防车技术领域本发明涉及消防设备领域，具体而言，涉及一种消防车。背景技术相关技术中，消防车包括车架、可转动地安装在车架上的回转平台、可俯仰摆动地安装在回转平台上的工作臂和安装在工作臂的远离回转平台的一端的工作台。工作臂包括由回转平台延伸至工作台的通道，可选地通道包括形成在工作臂上的云梯。所以如何实现工作臂在不同的变幅角度下，都能确保救援人员从工作臂的靠近回转平台的一端顺利的转移到走台板上非常关键。现有技术一般采用固定式梯蹬，这种梯蹬一般安装在回转平台的后部，从工作臂尾部延伸到回转平台的走台板上，可以实现人员和物资从工作臂中间的救援通道转移到走台板上的功能。如果采用固定式梯蹬，则梯蹬的结构必须达到一定的高度和长度，并且需要在回转平台的后方布置相应的安装空间。采用固定式梯蹬的方案，就要保证梯蹬的高度和长度必须要达到相应的要求，确保工作臂的尾部在任意变幅角度都能与梯蹬顶部对接。这就需要在转台后方预留相应的布置空间，影响整车的长度参数和空间利用率。有时候由于整车长度的限制，很难有空间布置固定式梯蹬。发明内容本发明旨在提供一种消防车，以改善现有技术中存在的由于整车长度的限制而很难有空间布置固定式梯蹬。根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种消防车，消防车包括：车架；回转部，安装在车架上并可相对于车架在水平面内转动；工作臂，与回转部通过第一铰接部件连接以可相对于回转部俯仰摆动；以及伸缩梯，连接在工作臂和回转部之间，伸缩梯的两端与第一铰接部件呈三角形布置，伸缩梯可随工作臂的俯仰摆动而伸缩。可选地，伸缩梯与工作臂沿工作臂的宽度方向并排布置。可选地，伸缩梯的与回转部连接的底端和工作臂位于第一铰接部件的同一侧。可选地，伸缩梯包括可变形的平行四边形结构。可选地，伸缩梯包括：横向部件，与回转部平行；纵向部件，与横向部件铰接以形成可变形的平行四边形结构，纵向部件可在竖直平面内摆动。可选地，伸缩梯还包括安装在横向部件上的踏板，踏板上设置有防滑结构。可选地，伸缩梯包括：伸缩梯本体；过渡踏板，与伸缩梯本体的靠近工作臂的顶端连接，并在工作臂的宽度方向上位于伸缩梯本体和工作臂之间。可选地，消防车还包括：安装架，与工作臂的邻近伸缩梯的一侧连接，并沿工作臂的宽度方向延伸；连杆，一端与安装架铰接，另一端与过渡踏板铰接。可选地，回转部包括:回转平台，与工作臂连接；以及走台板，与回转平台沿工作臂的宽度方向并排布置，并与伸缩梯的底端连接。可选地，消防车还包括安装在工作臂的远离回转部的一端的工作平台，工作臂上设置有由工作臂的邻近回转部的一端朝工作平台延伸的通道。应用本申请的技术方案，消防车采用了可随工作臂的俯仰摆动而伸缩的伸缩梯，因此改善了现有技术中存在的由于整车长度的限制而很难有空间布置固定式梯蹬。通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本发明的实施例的消防车的局部的结构示意图；图2示出了本发明的实施例的第一状态的消防车的结构示意图；图3示出了本发明的实施例的第二状态的消防车的结构示意图；图4示出了本发明的实施例的消防车的伸缩梯的结构示意图；以及图5示出了本发明的实施例的消防车的伸缩梯的原理示意图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1示出了本实施例的消防车的局部的结构示意图。结合图1所示，本实施例的消防车包括车架、安装在车架上并可相对于车架在水平面内转动的回转部7、与回转部7通过第一铰接部件5连接的工作臂1以及连接在工作臂1和回转部7之间的伸缩梯4。消防车还包括液压缸6，液压缸6的一端与回转部7铰接，液压缸6的另一端与工作臂1铰接，液压缸6用于驱动工作臂1相对于回转部7俯仰摆动。由于工作臂1可随回转部7在水平面内转动并可相对于回转部7俯仰摆动，因此安装在工作臂1的远离回转部7的一端的工作部能够随着工作臂1的运动而到达需要的位置。上述的工作部包括工作平台，工作臂1上设置有由工作臂1的邻近回转部7的一端朝工作平台延伸的通道1a。人员和物资可通过伸缩梯4和工作臂1上的通道1a由地面转移至工作平台上，也可以由工作平台转移至地面。伸缩梯4的底端与回转部7连接，伸缩臂4的顶端邻近工作臂1的邻近回转部7的一端的上表面，以便于人员或物资在伸缩梯4和工作臂1上通道1a之间转移。结合图1、2、3和5所示，工作臂1和伸缩梯4均安装在回转部4的上方，伸缩梯4的与回转部7连接的底端与工作臂1位于第一铰接部件5的同一侧，伸缩梯4沿靠近第一铰接部件5的方向逐渐向上延伸，伸缩梯4的远离回转部7顶端与工作臂1的邻近回转部7的一端连接。伸缩梯4的两端与第一铰接部件5呈三角形布置，伸缩梯4随着工作臂1相对于回转部7俯仰摆动而伸缩，伸缩梯4能够始终构成连接回转部7和工作臂1上的通道1a之间的过渡通道。其中，图2示出了工作臂1处于平卧在车架上时的收起状态的消防车的结构示意图，图3示出了工作臂1处于升起时的工作状态的消防车的结构示意图。伸缩梯4设置在工作臂1的一侧并可随工作臂1的俯仰摆动而伸缩，有利于节约空间，简化消防车的结构。伸缩梯4与工作臂1沿工作臂1的宽度方向并排布置。伸缩梯4包括伸缩梯本体41和连接在伸缩梯本体41的邻近工作臂1的一端的过渡踏板42，过渡踏板42在工作臂1的宽度方向上位于伸缩梯本体41和工作臂1之间。结合图1、4和5所示，消防车还包括连接在工作臂1的邻近伸缩梯4的一侧的安装架3，安装架3沿工作臂1的宽度方向朝伸缩梯4延伸。安装架3位于过渡踏板42的下方。消防车还包括连杆2，连杆2的一端与安装架3铰接，另一端与过渡踏板42铰接。如图1所示，回转部7包括与工作臂1连接的回转平台71和与回转平台71并排布置的走台板72，伸缩梯4的底端与走台板72连接。工作臂1与回转平台71铰接。如图4所示，伸缩梯4包括可变形的平行四边形结构，平行四边形的相对的两个顶点之间的距离随着其相邻两个边的夹角的变化而变化，因此可变形的平行四边形结构能够使得伸缩梯4随着工作臂1的俯仰摆动而伸缩。伸缩梯4的平行四边形结构包括横向部件45、纵向部件46和用于连接横向部件45和纵向部件46的第二铰接部件44。横向部件45沿水平方向布置，纵向部件46可在竖直平面内摆动，在纵向部件46摆动的过程中，横向部件45可保持水平，以便于人员行走或转移物资。伸缩梯4的底端的纵向部件46连接有底座47。底座47固定在回转部7上，纵向部件46与底座47铰接。伸缩梯4还包括安装在横向部件45上的踏板43，踏板43上设置有防滑结构。可选地，防滑结构包括防滑孔。根据伸缩梯4的机构运动简图4可知，此机构共有11个活动构件，其中工作臂1为主动件，其余为从动件。共有16个低副转动副，无高副。根据机构的自由度计算公式，可得此机构的自由度为：W＝3n-2P-H＝3×11-2×16-0＝1其中：W——机构的自由度；n——机构的活动构件数；P——机构的低副；H——机构的高副。根据机械原理可知，要使机构实现预期的确定运动，其自由度W必须满足以下两个条件：1、W＞0；2、W数等于机构的主动件数。由上述计算结果，此伸缩梯4的自由度为1，与机构主动件的数量一致，可以保持确定的相对运动。本实施例中，工作臂1俯仰摆动的过程中带动伸缩梯4伸缩，伸缩梯为四边形铰接结构，根据四边形的不稳定性质，当焊接在工作臂上的安装架3随工作臂1做变幅动作产生位移时，通过连杆2连接在伸缩梯4上端的铰点会带动整个伸缩梯4向后方展开，整个展开动作与工作臂1的变幅动作是保持同步的。图4为此伸缩梯4的机构运动简图。本实施例中，消防车包括云梯高喷车，在回转平台71的一侧的走台板72上方布置了伸缩梯4，工作臂1俯仰摆动时，随着液压缸6伸长，伸缩梯4在安装架3和连杆2的带动下，实现同步展收功能。如图4所示，伸缩梯4包括底座47、横向部件45、纵向部件46、踏板43以及第二铰接部件44，每个铰点可以灵活转动，踏板43上开防滑孔，保证上下梯蹬的安全。伸缩梯4的底端与走台板72连接，伸缩梯4的顶端与工作臂1连接，工作臂1伸缩的过程带动伸缩梯4同步展收。从而使工作臂1在任意变幅角度下，都能建立起一条从工作臂1到走台板72上的救援通道，保障应急救援工作快速高效的开展。以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种消防车，其特征在于，包括：车架；回转部7，安装在所述车架上并可相对于所述车架在水平面内转动；工作臂1，与所述回转部7通过第一铰接部件5连接以可相对于所述回转部7俯仰摆动；以及伸缩梯4，连接在所述工作臂1和所述回转部7之间，所述伸缩梯4的两端与所述第一铰接部件5呈三角形布置，所述伸缩梯4可随所述工作臂1的俯仰摆动而伸缩。2.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述伸缩梯4与所述工作臂1沿所述工作臂1的宽度方向并排布置。3.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述伸缩梯4的与所述回转部7连接的底端和所述工作臂1位于所述第一铰接部件5的同一侧。4.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述伸缩梯4包括可变形的平行四边形结构。5.根据权利要求4所述的消防车，其特征在于，所述伸缩梯4包括：横向部件45，与所述回转部7平行；纵向部件46，与所述横向部件45铰接以形成可变形的平行四边形结构，所述纵向部件46可在竖直平面内摆动。6.根据权利要求5所述的消防车，其特征在于，所述伸缩梯4还包括安装在所述横向部件45上的踏板43，所述踏板43上设置有防滑结构。7.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述伸缩梯4包括：伸缩梯本体41；过渡踏板42，与所述伸缩梯本体41的靠近所述工作臂1的顶端连接，并在所述工作臂1的宽度方向上位于所述伸缩梯本体41和所述工作臂1之间。8.根据权利要求7所述的消防车，其特征在于，还包括：安装架3，与所述工作臂1的邻近所述伸缩梯4的一侧连接，并沿所述工作臂1的宽度方向延伸；连杆2，一端与所述安装架3铰接，另一端与所述过渡踏板42铰接。9.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述回转部7包括:回转平台71，与所述工作臂1连接；以及走台板72，与所述回转平台71沿所述工作臂1的宽度方向并排布置，并与所述伸缩梯4的底端连接。10.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括安装在所述工作臂1的远离所述回转部7的一端的工作平台，所述工作臂7上设置有由所述工作臂1的邻近所述回转部7的一端朝所述工作平台延伸的通道1a。

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