申请/专利权人：深圳市光大激光科技股份有限公司

申请日：2019-01-11

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109607149B

主分类号：B65G47/74

分类号：B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.06.07#实质审查的生效;2019.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种积放式寸动线设备及其操作方法，积放式寸动线设备包括设备基座，横向寸动装置，物料升降装置；所述设备基座具有移动平台，所述移动平台用于安装寸动横移载盘，所述寸动横移载盘用于承载物料；所述横向寸动装置安装于移动平台侧边，所述横向寸动装置可进行横向运动，并且用于将所述寸动横移载盘横向推动使物料在移动平台上横向移动；所述物料升降装置安装于寸动横移载盘下方，所述物料升降装置用于将物料向上或向下推动，使所述物料在移动平台的平台面上下升降。设备具有横向寸动装置能够带动寸动横移载盘在移动平台上移动，从而实现寸动前移的功能。此外，设备还具有物料升降装置，能实现积放的功能。

主权项：1.一种积放式寸动线设备的操作方法，其特征在于，基于一种积放式寸动线设备，所述积放式寸动线设备包括设备基座，横向寸动装置，物料升降装置；所述设备基座具有移动平台，所述移动平台为寸动横移托架，所述移动平台用于安装寸动横移载盘，所述寸动横移载盘用于承载物料；所述横向寸动装置安装于移动平台侧边，所述横向寸动装置可进行横向运动，并且用于将所述寸动横移载盘横向推动使物料在移动平台上横向移动；所述物料升降装置安装于寸动横移载盘下方，所述物料升降装置用于将物料向上或向下推动，使所述物料在移动平台的平台面上下升降；所述横向寸动装置包括，用于推动所述寸动横移载盘的施力结构，以及与施力结构连接的寸动装置基座，设置于所述寸动装置基座内的动力装置；所述动力装置输出端与施力结构连接，使所述施力结构可在施力结构横向滑动；所述寸动装置基座表面设有滑轨，还包括位于滑轨下方的移动腔；所述施力结构包括，与所述的移动腔滑动连接的移动底座，以及与所述的移动底座固定连接的推板；所述推板用于与所述寸动横移载盘接触；所述物料升降装置包括，独立升降载具，与所述独立升降载具连接的独立升降气缸，以及支撑架；所述独立升降载具用于承载所述物料，所述支撑架安装于所述设备基座；所述独立升降气缸的输出杆与所述独立升降载具的底端固定连接；所述积放式寸动线设备的操作方法包括以下步骤：步骤1、所述横向寸动装置处于设备基座左端工作位，所述寸动横移载盘的中的独立升降气缸输出杆处于伸出状态，所述物料与所述寸动横移托架不接触；步骤2、根据预先设定的需要寸动前移物料对应工位的所述独立升降气缸输出杆缩回；据预先设定的不寸动前移物料对应工位的所述独立升降气缸输出杆保持伸出状态，同时保持上一工位至少有一个空的寸动横移载盘供寸动前移的物料存放；步骤3、所述横向寸动装置向右移动到下个工作位，带动所述寸动横移载盘上的物料向前寸动一个工位；步骤4、所述物料升降装置中的独立升降气缸缩回状态的输出杆伸出，将所述物料顶起使物料与寸动横移托架不接触；步骤5、所述横向寸动装置向左移回上一工作位；步骤6、重复步骤1-5动作，周期完成寸动积放线动作。

全文数据：一种积放式寸动线设备及其操作方法技术领域本发明涉及带积放功能的寸动输送线，特别涉及一种积放式寸动线设备及其操作方法。背景技术在科技不断进步的今天，工业产品的生产工艺要求越来越高。在新能源动力电池的电芯预堆叠部分工艺就需要电芯前移或停止是独立，并且可以在任意位置选择前移或者堆积停止。但是，传统的寸动线、滚筒或者倍数链积放线已无法满足目前生产工艺，而且在现有技术中有许多缺点，比如现有的寸动线，一起升降，一起前移，实现不了积放功能；现有滚筒或者倍速链积放线能实现积放功能，但不能实现寸动功能；同时滚筒或者倍速链积放线是滚动摩擦，需要工装板载物料，以免刮伤物料，操作复杂影响生产效率。鉴于上述原因，本发明提出了一种积放式寸动线设备及其操作方法，以适应最新产品的制造生产工艺，并能实现既可以寸动前移的功能，又能实现积放的功能，旨在解决寸动线生产中随机工位的积放功能，使生产工艺流程的安排更灵活，提高生产效率。发明内容为了满足上述要求，本发明的一个目的在于提供一种积放式寸动线设备，积放式寸动线设备各个工位相互独立，可单独升降，用于实现寸动积放整合，解决寸动线对接同步性的问题，可以实现异步对接。本发明的另一个目的在于提供一种积放式寸动线设备的操作方法。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种积放式寸动线设备，包括设备基座，横向寸动装置，物料升降装置；所述设备基座具有移动平台，所述移动平台用于安装寸动横移载盘，所述寸动横移载盘用于承载物料；所述横向寸动装置安装于移动平台侧边，所述横向寸动装置可进行横向运动，并且用于将所述寸动横移载盘横向推动使物料在移动平台上横向移动；所述物料升降装置安装于寸动横移载盘下方，所述物料升降装置用于将物料向上或向下推动，使所述物料在移动平台的平台面上下升降。进一步技术方案为，所述移动平台为寸动横移托架，所述寸动横移托架设有用于容纳所述物料升降装置的安装槽；所述安装槽的间距小于物料的宽度；所述移动平台设有滑动槽，所述滑动槽用于安装所述寸动横移载盘。进一步技术方案为，所述寸动横移载盘设有用于容纳物料的容物槽，所述物料升降装置位于所述容物槽下方；所述寸动横移载盘底部端面设有与所述滑动槽对应的滑动块，所述滑动块安装于所述滑动槽。进一步技术方案为，所述寸动横移载盘分为左寸动横移载盘和右寸动横移载盘，所述的左寸动横移载盘和右寸动横移载盘分别位于所述移动平台两侧。进一步技术方案为，所述滑动块的数量为2，并且分别位于所述的左寸动横移载盘和右寸动横移载盘；所述滑动槽的数量为2，并且分别位于安装槽两侧。进一步技术方案为，所述横向寸动装置包括，用于推动所述寸动横移载盘的施力结构，以及与施力结构连接的寸动装置基座，设置于所述寸动装置基座内的动力装置；所述动力装置输出端与施力结构连接，使所述施力结构可在施力结构横向滑动；所述寸动装置基座表面设有滑轨，还包括位于滑轨下方的移动腔；所述施力结构包括，与所述的移动腔滑动连接的移动底座，以及与所述的移动底座固定连接的推板；所述推板用于与所述寸动横移载盘接触。进一步技术方案为，所述物料升降装置包括，独立升降载具，与所述独立升降载具连接的独立升降气缸，以及支撑架；所述独立升降载具用于承载所述物料，所述支撑架安装于所述设备基座；所述独立升降气缸的输出杆与所述独立升降载具的底端固定连接。进一步技术方案为，所述支撑架设有导通孔，所述独立升降气缸的输出杆穿过所述的导通孔。进一步技术方案为，所述支撑架还包括有伸缩部件，所述伸缩部件用于支撑所述独立升降载具；所述伸缩部件包括伸缩杆，以及用于使伸缩杆复位的施力部件；所述支撑架还设有用于伸缩杆上下移动的方形孔，所述伸缩杆安装于所述的方形孔。本发明还公开了一种积放式寸动线设备的操作方法，基于上述的积放式寸动线设备，包括以下步骤：步骤1、所述横向寸动装置处于设备基座左端工作位，所述寸动横移载盘的中的独立升降气缸输出杆处于伸出状态，所述物料与所述寸动横移托架不接触；步骤2、根据预先设定的需要寸动前移物料对应工位的所述独立升降气缸输出杆缩回；据预先设定的不寸动前移物料对应工位的所述独立升降气缸输出杆保持伸出状态，同时保持上一工位至少有一个空的寸动横移载盘供寸动前移的物料存放；步骤3、所述横向寸动装置向右移动到下个工作位，带动所述寸动横移载盘上的物料向前寸动一个工位；步骤4、所述物料升降装置中的独立升降气缸缩回状态的输出杆伸出，将所述物料顶起使物料与寸动横移托架不接触；步骤5、所述横向寸动装置向左移回上一工作位；步骤6、重复步骤1-5动作，周期完成寸动积放线动作。相比于现有技术,本发明的有益效果在于：设备具有横向寸动装置能够带动寸动横移载盘在移动平台上移动，从而实现寸动前移的功能。此外，设备还具有物料升降装置，能实现积放的功能。设备的横向寸动装置与物料升降装置相配合，可以有效解决寸动线生产中随机工位的积放功能，使生产工艺的安排更灵活，提高生产效率。下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。附图说明图1是本发明一种积放式寸动线设备具体实施例的结构示意图；图2是图1移动平台结构放大示意图；图3是图1横向寸动装置结构放大示意图；图4是图1实施例的物料升降装置结构示意图。附图标记1设备基座2横向寸动装置3物料升降装置4寸动横移载盘5物料6移动平台7安装槽8滑动槽9容物槽10滑动块11左寸动横移载盘12右寸动横移载盘13施力结构14寸动装置基座15滑轨16移动腔17移动底座18推板19独立升降载具20独立升降气缸21支撑架22输出杆23导通孔24伸缩杆25方形孔具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示的一种积放式寸动线设备，包括设备基座1，横向寸动装置2，物料升降装置3；所述设备基座1具有移动平台6，所述移动平台6用于安装寸动横移载盘4，所述寸动横移载盘4用于承载物料5；所述横向寸动装置2安装于移动平台侧边，所述横向寸动装置2可进行横向运动，并且用于将所述寸动横移载盘4横向推动使物料5在移动平台6上横向移动；所述物料升降装置3安装于寸动横移载盘4下方，所述物料升降装置3用于将物料5向上或向下推动，使所述物料5在移动平台6的平台面上下升降。如图1所示的实施例中，所述移动平台6为寸动横移托架，所述寸动横移托架设有用于容纳所述物料升降装置的安装槽7；在其他实施例中，所述寸动横移托架为中空的方形框，所述寸动横移托架固定于于所述设备基座上方。所述安装槽7的间距小于物料5的宽度，可保证在物料5移动过程中，物料5不会掉落至所述安装槽7内，保证了设备的可靠运行，提升了安全系数。如图1以及图2所示的实施例中，所述移动平台6设有滑动槽8，所述滑动槽8用于安装所述寸动横移载盘4。如图1以及图2所示的实施例中，所述寸动横移载盘4设有用于容纳物料5的容物槽9，所述物料升降装置3位于所述容物槽9下方；所述寸动横移载盘4底部端面设有与所述滑动槽8对应的滑动块10，所述滑动块10安装于所述滑动槽8，因此当所述寸动横移载盘4受到所述横向寸动装置2的推力时，所述寸动横移载盘4可在预定的轨迹上移动，不会产生错位导致寸动线设备的积放功能受到影响。如图2所示的实施例中，所述寸动横移载盘分为左寸动横移载盘11和右寸动横移载盘12，所述的左寸动横移载盘11和右寸动横移载盘12分别位于所述移动平台6两侧。进一步技术方案为，所述滑动块10的数量为2，并且分别位于所述的左寸动横移载盘11和右寸动横移载盘12；所述滑动槽8的数量为2，并且分别位于安装槽7两侧。在其他实施例中，所述滑动块10与滑动槽8的数量相同，并且数量不限于2。可根据实际需求增加或减少数量。如图1所示的实施例中，所述横向寸动装置2包括，用于推动所述寸动横移载盘4的施力结构13，以及与施力结构13连接的寸动装置基座14，设置于所述寸动装置基座14内的动力装置；所述动力装置输出端与施力结构13连接，使所述施力结构13可在施力结构横向滑动；所述寸动装置基座14表面设有滑轨15，还包括位于滑轨15下方的移动腔16；所述施力结构13包括，与所述的移动腔16滑动连接的移动底座17，以及与所述的移动底座17固定连接的推板18；所述推板18用于与所述寸动横移载盘4接触。具体地，所述移动底座17设有滑槽，可在所述移动腔16对应的滑动体上滑动，此外，推板18可根据实际生产选择形状。所述动力装置包括但不限于电机，气缸。如图1以及图4所示的实施例中，所述物料升降装置3包括，独立升降载具19，与所述独立升降载具19连接的独立升降气缸20，以及支撑架21；所述独立升降载具19用于承载所述物料5，所述支撑架21安装于所述设备基座；所述独立升降气缸20的输出杆22与所述独立升降载具19的底端固定连接。如图4所示的实施例中，所述支撑架21设有导通孔23，所述独立升降气缸20的输出杆22穿过所述的导通孔23。如图4所示的实施例中，所述支撑架21还包括有伸缩部件，所述伸缩部件用于支撑所述独立升降载具19；所述伸缩部件包括伸缩杆24，以及用于使伸缩杆24复位的施力部件；具体地，所述施力部件可采用但不限于例如弹簧，伸缩带；其可将伸缩杆向下拉，在所述独立升降载具19需要下降位置时，可实现该目的。所述支撑架21还设有用于伸缩杆24上下移动的方形孔25，所述伸缩杆24安装于所述的方形孔25，并通过所述方形孔25与独立升降载具19连接。本发明还公开了一种积放式寸动线设备的操作方法，基于上述的积放式寸动线设备，结合图1-图4，包括以下步骤：步骤1、所述横向寸动装置2处于设备基座1左端工作位，所述寸动横移载盘4的中的独立升降气缸20的输出杆22处于伸出状态，所述物料5与所述寸动横移托架移动平台6不接触；步骤2、根据预先设定需要寸动前移的物料5对应工位的所述独立升降气缸20的输出杆22缩回；据预先设定的不需要寸动前移的物料5对应工位的所述独立升降气缸20的输出杆22保持伸出状态，同时保持上一工位至少有一个空的寸动横移载盘4供寸动前移的物料5存放；步骤3、所述横向寸动装置2向右移动到下个工作位，带动所述寸动横移载盘4上的物料5向前寸动一个工位；步骤4、所述物料升降装置3中的独立升降气缸22缩回状态的输出杆22伸出，将所述物料5顶起使物料5与寸动横移托架移动平台6不接触；步骤5、所述横向寸动装置2向左移回上一工作位；步骤6、重复步骤1-5动作，周期完成寸动积放线动作。综上所述，本发明的积放式寸动线设备具有横向寸动装置能够带动寸动横移载盘在移动平台上移动，从而实现寸动前移的功能。此外，设备还具有物料升降装置，能实现积放的功能。设备的横向寸动装置与物料升降装置相配合，可以有效解决寸动线生产中随机工位的积放功能，使生产工艺的安排更灵活，提高生产效率。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种积放式寸动线设备，其特征在于，包括设备基座，横向寸动装置，物料升降装置；所述设备基座具有移动平台，所述移动平台用于安装寸动横移载盘，所述寸动横移载盘用于承载物料；所述横向寸动装置安装于移动平台侧边，所述横向寸动装置可进行横向运动，并且用于将所述寸动横移载盘横向推动使物料在移动平台上横向移动；所述物料升降装置安装于寸动横移载盘下方，所述物料升降装置用于将物料向上或向下推动，使所述物料在移动平台的平台面上下升降。2.根据权利要求1所述的一种积放式寸动线设备，其特征在于，所述移动平台为寸动横移托架，所述寸动横移托架设有用于容纳所述物料升降装置的安装槽；所述安装槽的间距小于物料的宽度；所述移动平台设有滑动槽，所述滑动槽用于安装所述寸动横移载盘。3.根据权利要求2所述的一种积放式寸动线设备，其特征在于，所述寸动横移载盘设有用于容纳物料的容物槽，所述物料升降装置位于所述容物槽下方；所述寸动横移载盘底部端面设有与所述滑动槽对应的滑动块，所述滑动块安装于所述滑动槽。4.根据权利要求3所述的一种积放式寸动线设备，其特征在于，所述寸动横移载盘分为左寸动横移载盘和右寸动横移载盘，所述的左寸动横移载盘和右寸动横移载盘分别位于所述移动平台两侧。5.根据权利要求4所述的一种积放式寸动线设备，其特征在于，所述滑动块的数量为2，并且分别位于所述的左寸动横移载盘和右寸动横移载盘；所述滑动槽的数量为2，并且分别位于安装槽两侧。6.根据权利要求1所述的一种积放式寸动线设备，其特征在于，所述横向寸动装置包括，用于推动所述寸动横移载盘的施力结构，以及与施力结构连接的寸动装置基座，设置于所述寸动装置基座内的动力装置；所述动力装置输出端与施力结构连接，使所述施力结构可在施力结构横向滑动；所述寸动装置基座表面设有滑轨，还包括位于滑轨下方的移动腔；所述施力结构包括，与所述的移动腔滑动连接的移动底座，以及与所述的移动底座固定连接的推板；所述推板用于与所述寸动横移载盘接触。7.根据权利要求1所述的一种积放式寸动线设备，其特征在于，所述物料升降装置包括，独立升降载具，与所述独立升降载具连接的独立升降气缸，以及支撑架；所述独立升降载具用于承载所述物料，所述支撑架安装于所述设备基座；所述独立升降气缸的输出杆与所述独立升降载具的底端固定连接。8.根据权利要求7所述的一种积放式寸动线设备，其特征在于，所述支撑架设有导通孔，所述独立升降气缸的输出杆穿过所述的导通孔。9.根据权利要求7所述的一种积放式寸动线设备，其特征在于，所述支撑架还包括有伸缩部件，所述伸缩部件用于支撑所述独立升降载具；所述伸缩部件包括伸缩杆，以及用于使伸缩杆复位的施力部件；所述支撑架还设有用于伸缩杆上下移动的方形孔，所述伸缩杆安装于所述的方形孔。10.一种积放式寸动线设备的操作方法，其特征在于，基于权利要求1-9一项所述的积放式寸动线设备，包括以下步骤：步骤1、所述横向寸动装置处于设备基座左端工作位，所述寸动横移载盘的中的独立升降气缸输出杆处于伸出状态，所述物料与所述寸动横移托架不接触；步骤2、根据预先设定的需要寸动前移物料对应工位的所述独立升降气缸输出杆缩回；据预先设定的不寸动前移物料对应工位的所述独立升降气缸输出杆保持伸出状态，同时保持上一工位至少有一个空的寸动横移载盘供寸动前移的物料存放；步骤3、所述横向寸动装置向右移动到下个工作位，带动所述寸动横移载盘上的物料向前寸动一个工位；步骤4、所述物料升降装置中的独立升降气缸缩回状态的输出杆伸出，将所述物料顶起使物料与寸动横移托架不接触；步骤5、所述横向寸动装置向左移回上一工作位；步骤6、重复步骤1-5动作，周期完成寸动积放线动作。

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