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申请/专利权人：南京约童教育科技有限公司

摘要：本发明提出一种全自动笔筒，涉及笔筒领域，包括筒体和旋转底座，筒体内设有固定杆和提升装置，提升装置连接固定杆，筒体上方设有盖体，盖体上设有超声波传感器，盖体下方连接固定杆，固定杆上套有环形固定件，环形固定件表面设有滑槽，环形固定件上设有连接件，连接件下端穿过滑槽，连接件上端铰接筒体，旋转底座设在筒体下方，提升装置侧面设有用于控制提升装置和旋转底座的控制芯片，超声波传感器连接控制芯片；本发明设有筒体和固定杆，平时不使用的时候固定杆降到最低，盖体盖住筒体，使用的时候固定杆上升，带动盖体上升打开，同时环形固定件上升，将笔向上提起，提出筒体上方，方便拿取，筒体底部还设有旋转底座，能使筒体旋转，方便选笔。

主权项：1.一种全自动笔筒，其特征在于：包括圆柱形的筒体（1）和用于旋转筒体（1）的旋转底座（2），所述筒体（1）内设有固定杆（3）和用于升降固定杆（3）的提升装置（4），所述提升装置（4）设在筒体（1）内底部中间位置，所述提升装置（4）上方垂直连接固定杆（3），所述筒体（1）上方设有与筒体（1）相互适配的盖体（5），所述盖体（5）上设有超声波传感器（6），所述盖体（5）下方固定连接固定杆（3），所述固定杆（3）上套设有环形固定件（7），所述环形固定件（7）与固定杆（3）固定连接，所述环形固定件（7）表面按圆周方向等间距设有多个滑槽（8），所述环形固定件（7）上设有多个连接件（9），所述连接件（9）表面呈倒置梯形，所述连接件（9）下端自上而下穿过滑槽（8），所述连接件上端铰接筒体（1）内侧，所述旋转底座（2）与筒体（1）相互适配，所述旋转底座（2）设在筒体（1）下方，所述提升装置（4）侧面设有用于控制提升装置（4）和旋转底座（2）的控制芯片（10），所述超声波传感器（6）连接控制芯片（10）；所述提升装置（4）包括第一伺服电机（11）和支撑架（12），所述支撑架（12）上设有与固定杆（3）相互适配的插槽（13），所述固定杆（3）底部插入插槽（13）中，所述插槽（13）一侧设有竖直的开口，所述固定杆（3）朝向开口的一侧设有锯齿（14），所述第一伺服电机（11）输出端设有与锯齿（14）相互适配的齿轮（15），所述齿轮（15）与锯齿（14）相互啮合；所述连接件（9）下端设有限位块（22）；所述环形固定件（7）上表面设有凸起的限位环（23），所述限位环（23）和环形固定件（7）的圆心相同。

全文数据：一种全自动笔筒技术领域[0001]本发明涉及笔筒领域，具体涉及一种全自动笔筒。背景技术[0002]传统的笔筒呈圆柱或正方体，将笔插入笔筒中存放，笔筒上方都不设有盖子，长时间使用情况下笔筒内部会积灰尘，笔筒内的灰尘还不容易清理，当笔筒内的笔放置较多的时候，在使用的时候拿到需要的笔也比较麻烦，需要在笔筒中寻找，特别是笔筒中放置了长短不一的笔，长的笔容易把短的笔包围住，在需要选取短的笔的时候及其麻烦，有的时候还需要两只手才能拿到需要的笔，因此，本发明提出一种全自动笔筒。[0003]发明说明针对上述问题，本发明提出一种全自动笔筒，设有筒体和可升降的固定杆，固定杆上设有盖体，固定杆上有环形固定件，环形固定件上设有多个连接件，连接件上端铰接筒体内侧，平时不使用的时候固定杆降到最低，盖体盖住筒体，使用的时候固定杆上升，带动盖体上升打开，同时环形固定件上升，将笔向上提起，提出筒体上方，方便拿取，筒体底部还设有旋转底座，能使筒体旋转，方便选笔。[0004]—种全自动笔筒，包括圆柱形的筒体和用于旋转筒体的旋转底座，所述筒体内设有固定杆和用于升降固定杆的提升装置，所述提升装置设在筒体内底部中间位置，所述提升装置上方垂直连接固定杆，所述筒体上方设有与筒体相互适配的盖体，所述盖体上设有超声波传感器，所述盖体下方固定连接固定杆，所述固定杆上套设有环形固定件，所述环形固定件与固定杆固定连接，所述环固定件表面按圆周方向等间距设有多个滑槽，所述环形固定件上设有多个连接件，所述连接件表面呈倒置梯形，所述连接件下端自上而下穿过滑槽，所述连接件上端铰接筒体内侧，所述旋转底座与筒体相互适配，所述旋转底座设在筒体下方，所述提升装置侧面设有用于控制提升装置和旋转底座的控制芯片，所述超声波传感器连接控制芯片。[0005]进一步改进在于:所述提升装置包括第一伺服电机和支撑架，所述支撑架上设有与固定杆相互适配的插槽，所述固定杆底部插入插槽中，所述插槽一侧设有竖直的开口，所述固定杆朝向开口的一侧设有锯齿，所述第一伺服电机输出端设有与锯齿相互适配的齿轮，所述齿轮与锯齿相互啮合。[0006]进一步改进在于:所述旋转底座包括底座和第二伺服电机，所述第二伺服电机竖直设在底座内，所述第二伺服电机输出端连接筒体下底面中心。[0007]进一步改进在于:所述底座上方外围设有防尘罩，所述筒体下底面设有与防尘罩相互适配的环形槽，所述防尘罩上方插入环形槽中，所述筒体下底面设有支撑杆，所述支撑杆以筒体下底面圆心呈圆周分布，所述支撑杆下方设有万向轮，所述万向轮下方接触底座上表面。[0008]进一步改进在于:所述连接件下端设有限位块。[0009]进一步改进在于:所述环形固定件上表面设有凸起的限位环，所述限位环和环形固定件的圆心相同。[0010]进一步改进在于：所述环形固定件上的滑槽至少设有六个，所述滑槽上均设有对应的连接件。[0011]进一步改进在于:两个相邻的所述连接件之间的最大距离为4-8毫米。[0012]本发明的有益效果为：1•本发明通过设有筒体和可升降的固定杆，固定杆上设有盖体，固定杆上有环形固定件，环形固定件上设有多个连接件，连接件上端铰接筒体内侧，平时不使用的时候固定杆降到最低，盖体盖住筒体，使用的时候固定杆上升，带动盖体上升打开，同时环形固定件上升，将笔向上提起，提出筒体上方，方便拿取，筒体底部还设有旋转底座，能使筒体旋转，方便选笔。[0013]2.本发明的盖体上设有超声波传感器，超声波传感器检测到人手放上去后通过控制芯片给提升装置和旋转底座发出指令，提升装置将固定杆向上移动，盖体打开，里面存放的笔向上提升，同时旋转底座开始工作，使筒体旋转，待需要使用的笔旋转到使用者前方的时候将笔拿起，使用比较方便，不需要手动开盖的，避免了当笔筒内的笔较多的时候找笔的麻烦。[0014]3.待提升装置在最上方且旋转底座工作一段时间后，同时超声波传感器也没感应到感应物的时候，提升装置将固定杆移动到最下方，收回笔，盖体自动盖上，同时旋转底座停止工作，不用通过手动关闭的，使用更加方便，因为设有盖体，在不使用的时候盖体是长闭的，避免了灰尘进入筒体内的问题。附图说明[0015]图1是本发明盖体关闭时整体剖视图。[0016]图2是本发明盖体打开时整体剖视图。[0017]图3是本发明提升装置俯视图。[0018]图4是本发明旋转底座结构示意图。[0019]图5是本发明筒体底部结构示意图。[0020]图6是本发明环形固定件结构示意图。[0021]图7是本发明连接件与环形固定件连接结构示意图。[0022]图中：1-筒体，2-旋转底座，3-固定杆，4-提升装置，5-盖体，6-超声波传感器，7-环形固定件，8-滑槽，9-连接件，10-控制芯片，11-第一伺服电机，12-支撑架，13-插槽，14-锯齿，15-齿轮，16-底座，17-第二伺服电机，18-防尘罩，19-环形槽，20-支撑杆，21-万向轮，22-限位块，23-限位环，24-笔。具体实施方式[0023]为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。[0024]根据图1、2、3、4、5、6、7所示的一种全自动笔筒，包括圆柱形的筒体1和用于旋转筒体1的旋转底座2,所述筒体1内设有固定杆3和用于升降固定杆3的提升装置4,所述提升装置4设在筒体1内底部中间位置，所述提升装置4上方垂直连接固定杆3，所述筒体1上方设有与筒体1相互适配的盖体5，所述盖体5上设有超声波传感器6，所述盖体1下方固定连接固定杆3,所述固定杆3上套设有环形固定件7,所述环形固定件7与固定杆3固定连接，所述环固定件7表面按圆周方向等间距设有多个滑槽8,所述环形固定件7上设有多个连接件9,所述连接件9表面呈倒置梯形，所述连接件9下端自上而下穿过滑槽8,所述连接件上端铰接筒体1内侧，所述旋转底座2与筒体1相互适配，所述旋转底座2设在筒体1下方，所述提升装置4侧面设有用于控制提升装置4和旋转底座2的控制芯片10,所述超声波传感器6连接控制芯片10;所述提升装置4包括第一伺服电机11和支撑架12,所述支撑架12上设有与固定杆3相互适配的插槽13,所述固定杆3底部插入插槽13中，所述插槽13—侧设有竖直的开口，所述固定杆3朝向开口的一侧设有锯齿14,所述第一伺服电机11输出端设有与锯齿14相互适配的齿轮15,所述齿轮15与锯齿14相互啮合，第一伺服电机11通过齿轮15与设在支撑架12下方一侧的锯齿14啮合，第一伺服电机11运动旋转带动支撑架12向上或向下移动；所述旋转底座2包括底座16和第二伺服电机17,所述第二伺服电机17竖直设在底座内16,所述第二伺服电机17输出端连接筒体1下底面中心，第二伺服电机17带动筒体1旋转；所述底座16上方外围设有防尘罩18,所述筒体1下底面设有与防尘罩18相互适配的环形槽19,所述防尘罩18上方插入环形槽19中，所述筒体1下底面设有支撑杆20,所述支撑杆20以筒体1下底面圆心呈圆周分布，所述支撑杆20下方设有万向轮21，所述万向轮21下方接触底座16上表面，使筒体1更加稳定的在底座16上旋转；所述连接件9下端设有限位块22，防止连接件9与环形固定件7脱落；所述环形固定件7上表面设有凸起的限位环23,所述限位环23和环形固定件7的圆心相同，限位环23是为了限制放置进筒体1内的笔24下端的位置，防止笔24下端插入两个相邻的连接件9之间的缝隙内；所述环形固定件7上的滑槽8设有十二个，所述滑槽8上均设有对应的连接件9,连接件9下端自上而下穿过滑槽8,与滑槽8滑动连接，使用的时候环形固定件7向上移动，环形固定件7上的滑槽8相对与连接件9来说自然向上移动，筒体1内的笔24下端是放置在环形固定件7上的，通过环形固定件7带动笔24向上移动，使笔24的上端超出筒体1上边缘，方便拿笔24;使用过程:将手放在盖体5上方，超声波感应器6感应到手后通过控制芯片10对提升装置4和旋转底座2发出指令，提升装置4上的第一伺服电机11上的齿轮15与固定杆3上的锯齿14啮合，第一伺服电机11旋转带动固定杆3向上移动，使环形固定件7向上移动，带动筒体1内的笔24向上移动，使笔24的上端超出筒体1上边缘，同时旋转底座2工作，通过旋转底座2上的第二伺服电机17带动筒体1旋转，使用者可以根据需要拿取笔24,等待一段时间后，同时超声波感应器6也没有检测到感应物，旋转底座2停止工作，第一伺服电机11反向旋转带动固定杆3向下移动，使环形固定件7向下移动，带动筒体1内的笔24向下移动，移动到最低位置后盖体5盖住筒体1。[0025]本发明的有益效果：1•本发明通过设有筒体1和可升降的固定杆3，固定杆3上设有盖体5，固定杆3上有环形固定件7，环形固定件7上设有多个连接件9，连接件9上端铰接筒体1内侧，平时不使用的时候固定杆3降到最低，盖体5盖住筒体1，使用的时候固定杆3上升，带动盖体5上升打开，同时环形固定件7上升，将笔24向上提起，提出筒体1上方，方便拿取，筒体1底部还设有旋转底座2,能使筒体1旋转，方便选笔24。[0026]2.本发明的盖体5上设有超声波传感器6,超声波传感器6检测到人手放上去后通过控制芯片10给提升装置4和旋转底座2发出指令，提升装置4将固定杆3向上移动，盖体5打开，里面存放的笔24向上提升，同时旋转底座2开始工作，使筒体1旋转，待需要使用的笔24旋转到使用者前方的时候将笔拿起，使用比较方便，不需要手动开盖的，避免了当笔筒内的笔较多的时候找笔的麻烦。[0027]3•待提升装置4在最上方且旋转底座2工作一段时间后，同时超声波传感器6也没感应到感应物的时候，提升装置4将固定杆3移动到最下方，收回笔24,盖体5自动盖上，同时旋转底座2停止工作，不用通过手动关闭的，使用更加方便，因为设有盖体5,在不使用的时候盖体5是长闭的，避免了灰尘进入筒体1内的问题。[0028]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种全自动笔筒，其特征在于:包括圆柱形的筒体1和用于旋转筒体1的旋转底座2，所述筒体1内设有固定杆3和用于升降固定杆3的提升装置4，所述提升装置4设在筒体1内底部中间位置，所述提升装置4上方垂直连接固定杆3,所述筒体1上方设有与筒体1相互适配的盖体5，所述盖体5上设有超声波传感器6，所述盖体1下方固定连接固定杆3，所述固定杆3上套设有环形固定件7，所述环形固定件7与固定杆3固定连接，所述环固定件7表面按圆周方向等间距设有多个滑槽8,所述环形固定件7上设有多个连接件9,所述连接件9表面呈倒置梯形，所述连接件9下端自上而下穿过滑槽8,所述连接件上端铰接筒体1内侧，所述旋转底座2与筒体1相互适配，所述旋转底座2设在筒体1下方，所述提升装置4侧面设有用于控制提升装置4和旋转底座2的控制芯片10,所述超声波传感器6连接控制芯片1〇。2.根据权利要求1所述的一种全自动笔筒，其特征在于:所述提升装置4包括第一伺服电机11和支撑架12,所述支撑架12上设有与固定杆3相互适配的插槽13,所述固定杆3底部插入插槽13中，所述插槽13—侧设有竖直的开口，所述固定杆3朝向开口的一侧设有锯齿14,所述第一伺服电机11输出端设有与锯齿14相互适配的齿轮15,所述齿轮15与锯齿14相互嗤合。3.根据权利要求1所述的一种全自动笔筒，其特征在于:所述旋转底座2包括底座16和第二伺服电机17,所述第二伺服电机17竖直设在底座内16,所述第二伺服电机17输出端连接筒体1下底面中心。4.根据权利要求3所述的一种全自动笔筒，其特征在于:所述底座16上方外围设有防尘罩18,所述筒体1下底面设有与防尘罩18相互适配的环形槽19,所述防尘罩18上方插入环形槽19中，所述筒体1下底面设有支撑杆20,所述支撑杆20以筒体1下底面圆心呈圆周分布，所述支撑杆20下方设有万向轮21，所述万向轮21下方接触底座16上表面。5.根据权利要求1所述的一种全自动笔筒，其特征在于:所述连接件9下端设有限位块22〇6.根据权利要求1所述的一种全自动笔筒，其特征在于:所述环形固定件7上表面设有凸起的限位环23，所述限位环23和环形固定件7的圆心相同。7.根据权利要求1所述的一种全自动笔筒，其特征在于:所述环形固定件7上的滑槽8设有十二个，所述滑槽8上均设有对应的连接件9。

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