申请/专利权人：同方威视技术股份有限公司

申请日：2018-07-11

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN108614302B

主分类号：G01V5/20

分类号：G01V5/20;G01V5/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2018.10.30#实质审查的生效;2018.10.02#公开

摘要：本发明公开了一种辐射检查系统，涉及车辆辐射检测领域，用以提供现有车辆辐射检测的效率。该辐射检查系统，包括：检测设备，包括射线装置和探测器；框架，射线装置和探测器均设于框架；以及平台，用于停放两个或以上数量的待检测物。其中，框架被配置为能移动的，以使得待检测物通过射线装置和探测器之间的检测通道。上述技术方案，将框架与平台至少其中之一设置为可运动的形式，提高了扫描效率。

主权项：1.一种辐射检查系统，其特征在于，包括：检测设备（1），包括射线装置（11）和探测器（12）；框架（2），所述射线装置（11）和所述探测器（12）均设于所述框架（2）；以及平台（3），用于停放两个或以上数量的待检测物（4）；所述检测设备（1）对停放在所述平台（3）上的待检测物（4）同时进行扫描；其中，所述框架（2）被配置为能移动的，所述平台（3）被构造为可移动的，以使得所述待检测物（4）通过所述射线装置（11）和所述探测器（12）之间的检测通道；所述框架（2）包括：横梁（21）；设有所述射线装置（11）；底梁（22），设有所述探测器（12）；以及立柱（23），连接所述横梁（21）和所述底梁（22），且所述立柱（23）也设有所述探测器（12）；所述平台（3）包括：承载部（31），所述承载部（31）被配置为能并排放置至少两个所述待检测物（4）；以及支撑部（32），设于所述承载部（31）且朝下突出于所述承载部（31）；所述底梁（22）设有缺口（24），所述缺口（24）内设有所述支撑部（32）；所述底梁（22）的至少其中一部分位于所述承载部（31）的下方且该部分安装有所述探测器（12），位于所述缺口（24）每侧的所述底梁（22）上安装的探测器（12）以及位于该侧所述立柱（23）上的探测器（12）共同用于扫描该侧所述待检测物（4）。

全文数据：福射检查系统技术领域[0001]本发明涉及车辆辐射检测领域，具体涉及一种辐射检查系统。背景技术[0002]现有的小型车辆检查系统采用顶式系统，射线源安装在支撑结构上，支撑结构固定于地面，探测器模块安装在地面以下，通过射线源和探测器模块，生成顶视角扫描图像。工作时，司机将被检车辆停在传送装置上，随后司机和乘客下车，离开扫描区域，系统开始扫描。传送装置拖动被检车辆经过扫描通道，当被检车辆到达系统束流面时，系统自动对整个车辆进行扫描。扫描结束后，司机和乘客可以返回车上，驾车离开扫描设备。[0003]发明人发现，现有技术中至少存在下述问题:现有的检测系统每次只能扫描一辆汽车，其余车辆需要排队等待，通过率较低。发明内容[0004]本发明的其中一个目的是提出一种辐射检查系统，用以提供现有车辆辐射检测的效率。[0005]本发明提供一种辐射检查系统，包括：[0006]检测设备，包括射线装置和探测器；[0007]框架，所述射线装置和所述探测器均设于所述框架;以及[0008]平台，用于停放两个或以上数量的待检测物；[0009]其中，所述框架被配置为能运动的，以使得所述待检测物通过所述射线装置和所述探测器之间的检测通道。[0010]在一个或一些实施例中，所述框架被设置为可移动的。[0011]在一个或一些实施例中，所述框架安装有行走机构。[0012]在一个或一些实施例中，辐射检查系统还包括：[0013]轨道，所述框架设于所述轨道且能沿着所述轨道行走。[0014]在一个或一些实施例中，辐射检查系统还包括：[0015]用于输送所述平台的输送机构，所述平台设于所述输送机构。[0016]在一个或一些实施例中，所述输送机构包括往复平台。[0017]在一个或一些实施例中，所述框架包括：[0018]横梁;设有所述射线装置；[0019]底梁，设有所述探测器;以及[0020]立柱，连接所述横梁和所述底梁，且所述立柱也设有所述探测器。[0021]在个或一些实施例中，所述平台包括：[0022]承载部，所述承载部被配置为能并排放置至少两个所述待检测物；以及[0023]支撑部，设于所述承载部且朝下突出于所述承载部。[0024]在一个或一些实施例中，所述底梁设有缺口，所述缺口内设有所述支撑部;所述底梁的至少其中一部分位于所述承载部的下方且该部分安装有所述探测器，位于所述缺口每侧的所述底梁上安装的探测器以及位于该侧所述立柱上的探测器共同扫描该侧所述待检测物。[0025]在一个或一些实施例中，平台还包括：[0026]加强结构，与承载部和支撑部均固定。[0027]在一个或一些实施例中，所述检测设备还包括：[0028]校正探测器，设于所述底梁，所述校正探测器用于接收所述射线装置发出的不经过所述待检测物且经过所述承载部的射线。[0029]在一个或一些实施例中，所述待检测物包括车辆、集装箱、行李箱或包裹。[0030]上述技术方案，将框架与平台至少其中之一设置为可运动的形式，进而使得框架与平台能相对运动，以使得在车辆不动的情况下，检测设备也能扫描待检测物，进而使得在平台上放置多个待检测物时，也能实现扫描，辐射检查系统的待检测物通过率高，扫描效率尚。附图说明[0031]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：[0032]图1为本发明一实施例提供的辐射检查系统立体示意图；[0033]图2为本发明一实施例提供的辐射检查系统主视示意图；[0034]图3为本发明一实施例提供的辐射检查系统俯视示意图；[0035]图4为本发明另一实施例提供的辐射检查系统主视示意图。具体实施方式[0036]下面结合图1〜图4对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。[0037]本发明实施例提供一种辐射检查系统，包括检测设备1、框架2以及平台3。检测设备1包括射线装置11和探测器12。射线装置11提供用于对车辆检查的X射线，探测器12用于接收从射线装置11发出的射线。射线装置11和探测器12都设于框架2。平台3用于停放待检测物4。其中，框架2被配置为能移动的，以使得待检测物4通过射线装置11和探测器12之间的检测通道，即使得待检测物4到达检测设备1的束流面。[0038]束流面是指射线装置11发出的用于扫描待检测物体的一束射线形成的面。在一些实施例中，射线装置11包括射线源和准直器，束流面是指射线源发出的、经过准直器准直后用于扫描待检测物的一束射线形成的面。[0039]射线装置11提供用于对车辆进行检查的X射线，射线装置11比如为加速器、同位素源、X光机等。[0040]待检测物4比如为集装箱、行李箱、包裹、乘用车或客车。扫描前，司机将各个被检车辆停放在平台3的不同区域内，如图3所示，平台3可同时停放至少两个小型车辆，以4辆为例。停好后I机离开平台3的扫描区域。检测设备1对停放在平台3上的车辆同时进行扫描，可大幅度提高通过率。可根据场地的情况，延长平台3，可同时停放并扫描更多车辆。[0041]扫描过程中，框架2和平台3进行相对运动，若平台3固定于地面，框架2可在轨道上或地面上前后移动，从车辆的一端移动到另一端，生成完整的扫描图像。框架2承载射线装置11和探测器12沿着轨道或在地面上移动，从平台3的一端移动到另一端。当整个扫描过程结束时，待检测物4的完整图像就产生了。[0042]在一些实施例中，射线装置11和探测器12保持相对静止，待检测物4停放在平台3上保持不动。扫描结束后，司机将驾驶各自的汽车离开平台3。[0043]若框架2固定于地面，平台3可前后移动，承载待检测物4通过框架2构成的通道，生成扫描图像。[0044]框架2与平台3至少其中之一设置为可移动的形式。比如框架2是可动的，平台3是固定的，以使得检测设备1完成对待检测物4长度方向的检测。或者，平台3是固定的，平台3是可动的。或者，框架2是可动的、平台3也是可动的。[0045]此处以框架2是可动的、平台3是固定的为例，介绍辐射检查系统的结构。如图2和图3所示，平台3固定于地面，框架2在轨道或地面上移动。该方式占用空间小，且框架2相较于平台3更便于移动。[0046]在一个或一些实施例中，框架2安装有行走机构6。行走机构6包括轮子、履带等，框架2能带动检测设备1共同移动。行走机构6安装于框架2底部，行走机构6带动框架2移动，框架2可在轨道上移动，也可能在地面上移动。当框架2在地面上移动时，系统配备纠偏装置，避免框架2和平台3互相碰撞。[0047]或者，采用下述方式实现框架2的移动。辐射检查系统还包括轨道，框架2设于轨道且能沿着轨道行走。框架2设有与轨道的结构相配合的结构。[0048]参见图1，在一个或一些实施例中，框架2包括横梁21、底梁22以及立柱23。横梁21设有射线装置11;底梁22设有探测器12;立柱23连接横梁21和底梁22，且立柱23也设有探测器12。[0049]射线装置11设于横梁21，具有小型车辆检查系统顶视角成像的优点。[0050]立柱23和底梁22上的探测器12大致排列成L形，立柱23上位于最上方的探测器12刚好能直接接受射线装置11发出的射线，该射线经过待检测物4的最高点，并不穿透待检测物4,待检测物4全部位于射线束流范围内。根据该探测器12接收的射线确定了车辆的最高点。[0051]扫描时，射线装置11发出X射线，穿透待检测物4,位于立柱23和底梁22的检测设备1接收X射线并转换为输出信号，由控制器从检测设备1获取数据并实时生成数字图像信号。[0052]参见图1，在一个或一些实施例中，平台3包括承载部31和支撑部32。承载部31的宽度大于两辆待检测物4的宽度，即承载部31被配置为能并排放置至少两个待检测物4。支撑部32设于承载部31的宽度方向的中间且朝下突出于承载部31。支撑部32设于承载部31的宽度方向的中间可使得在待检测物4停放到平台3上之后，平台3受力平衡。支撑部32朝下突出于承载部31，则使得框架2的一部分可位于待检测物4下方，以便于形成顶视图，即射线装置11在待检测物4上方、探测器12在待检测物4下方的视图。[0053]参见图1和图2,在一个或一些实施例中，底梁22设有缺口24,缺口24内设有支撑部32。底梁22的至少其中一部分位于承载部31的下方且该部分安装有探测器12,位于缺口24每侧的底梁22上安装的探测器12以及位于该侧立柱23上的探测器12共同扫描该侧所述待检测物4。[0054]为了平台3更加稳固且有更好的承载力，在一些实施例中，平台3还包括加强结构，加强结构与承载部31和支撑部32均固定。[0055]加强结构会对图像产生一定影响，为了消除该影响，在一些实施例中，检测设备1还包括校正探测器5,校正探测器5设于底梁22,校正探测器5用于接收射线装置11发出的不经过待检测物4且经过承载部31的射线。[0056]由于平台3下方最靠近中央的两个校正探测器5所接收到的射线不会经过待检测物4,所以通过这两个校正探测器5接收到的信号，可对平台3的加强结构对待检测物4扫描产生的影响进行校正。[0057]下面介绍平台3运动、框架2不动的实现方式。[0058]参见图4,在一个或一些实施例中，辐射检查系统还包括用于输送平台3的输送机构，平台3设于输送机构。框架2固定于地面，平台3承载待检测物4通过框架2上检测设备1形成的检测通道，生成扫描图像。[0059]平台3比如为往复平台等。[0060]参见图4,框架2的底梁22低于承载部31，底梁22无须设置缺口24。[0061]参见图4,在一个或一些实施例中，输送机构包括往复平台。[0062]在一个或多个实施例中，辐射检查系统还包括控制器，控制器根据平台3空载时获得的扫描图像对待检测物4所获得的扫描图像进行校正，消除平台3对扫描图像的影响。[0063]在一个或多个实施例中，辐射检查系统可在平台3的入口处集成车牌识别系统，将各辆车获得的图像与车牌绑定。[0064]在一个或多个实施例中，若平台3高于地面，辐射检查系统还包括坡台，车辆经过坡台行驶上或离开平台3。[0065]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。[0066]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：I.一种福射检查系统，其特征在于，包括：检测设备（1，包括射线装置11和探测器12;框架2，所述射线装置11和所述探测器12均设于所述框架⑵；以及平台（3，用于停放两个或以上数量的待检测物⑷；其中，所述框架（2被配置为能移动的，以使得所述待检测物（4通过所述射线装置11和所述探测器12之间的检测通道。2.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述框架⑵被设置为可移动的。3.根据权利要求2所述的辐射检查系统，其特征在于，所述框架（2安装有行走机构⑹。4.根据权利要求2所述的辐射检查系统，其特征在于，还包括：轨道，所述框架⑵设于所述轨道且能沿着所述轨道行走。5.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，还包括：用于输送所述平台⑶的输送机构，所述平台⑶设于所述输送机构。6.根据权利要求5所述的辐射检查系统，其特征在于，所述输送机构包括往复平台。7.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述框架2包括：横梁21;设有所述射线装置11;底梁22，设有所述探测器12;以及立柱（23，连接所述横梁（21和所述底梁（2¾，且所述立柱（23也设有所述探测器12。8.根据权利要求7所述的辐射检查系统，其特征在于，所述平台⑶包括：承载部31，所述承载部31被配置为能并排放置至少两个所述待检测物4;以及支撑部32，设于所述承载部31且朝下突出于所述承载部31。9.根据权利要求8所述的辐射检查系统，其特征在于，所述底梁22设有缺口（24，所述缺口（24内设有所述支撑部32;所述底梁22的至少其中一部分位于所述承载部31的下方且该部分安装有所述探测器1¾，位于所述缺口（24每侧的所述底梁22上安装的探测器（12以及位于该侧所述立柱23上的探测器（12共同用于扫描该侧所述待检测物⑷。10.根据权利要求8的辐射检查系统，其特征在于，平台⑶还包括：加强结构，与承载部31和支撑部32均固定。II.根据权利要求10所述的辐射检查系统，其特征在于，所述检测设备⑴还包括：校正探测器5，设于所述底梁（22，所述校正探测器5用于接收所述射线装置（11发出的不经过所述待检测物4且经过所述承载部31的射线。12.根据权利要求1所述的辐射检查系统，其特征在于，所述待检测物4包括车辆、集装箱、行李箱或包裹。

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