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申请/专利权人：日本制铁株式会社

摘要：本发明涉及平衡检查装置、平衡检查方法、平衡检查完成的曲柄轴、运算处理装置以及程序。平衡检查装置100的运算处理部32基于表面形状测定部1的测定结果生成三维点群数据，基于相对于通过曲柄轴S的设计上的旋转中心轴L成为X轴的坐标系规定了的表面形状模型进行了对位后的三维点群数据，生成表面数据，提取包括曲柄轴S的臂SC的评价对象部位的表面数据即评价对象数据，计算评价对象数据的沿着X轴的多个位置处的与X轴正交的截面的重心以及面积，基于截面的重心、以及根据截面的面积设定的规定的重量，计算评价对象数据的重心以及重量，并基于此计算曲柄轴的不平衡量。

主权项：1.一种平衡检查装置，计算与曲柄轴的平衡相关的信息，具备：多个表面形状测定部，分别围绕所述曲柄轴的旋转中心轴配置，光学地测定所述曲柄轴的表面形状；移动机构部，相对于所述曲柄轴，使所述表面形状测定部在所述曲柄轴的旋转中心轴的方向上相对地移动；存储部，存储表面形状模型，该表面形状模型通过所述曲柄轴的设计上的旋转中心轴成为X轴的坐标系规定了所述曲柄轴的设计上的表面形状；以及运算处理部，基于所述多个表面形状测定部的测定结果，计算与所述曲柄轴的平衡相关的信息，所述多个表面形状测定部被配置为，对所述曲柄轴的大致整周的表面形状进行测定，通过所述移动机构部而相对于所述曲柄轴相对地移动，由此对所述曲柄轴的大致全长的表面形状进行测定，所述运算处理部，通过将所述多个表面形状测定部的测定结果进行合成，由此生成由与所述曲柄轴的表面的点对应的数据点构成的三维点群数据，通过所述表面形状模型的坐标系，将所述三维点群数据相对于从所述存储部读出的所述表面形状模型进行对位，基于所述对位后的三维点群数据，生成由通过构成所述三维点群数据的三个数据点的平面的集合体所表示的表面数据，提取所述表面数据中的至少包括所述曲柄轴的臂在内的评价对象部位的表面数据即评价对象数据，计算所述评价对象数据的沿着所述X轴的多个位置处的与所述X轴正交的截面的重心以及面积，基于所述截面的重心、以及根据所述截面的面积设定的规定的重量，计算所述评价对象数据的重心以及重量，基于所述评价对象数据的重心以及重量，计算与所述曲柄轴的平衡相关的信息。

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权利要求：

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