申请/专利权人：合肥瑞堡科技发展有限公司

申请日：2024-05-10

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118144006B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.25#实质审查的生效;2024.06.07#公开

摘要：本发明涉及机械臂导向机构技术领域，具体的说是一种升降机械臂及机械臂导向机构，包括用于支撑机械臂的固定层结构，固定层结构包括底座，底座为中空设置，底座的上表面固定连接有四轴导向杆，四轴导向杆的中部套设有二层升降机构；四轴导向杆的顶部外壁设置有顶层升降机构；顶层升降机构包括顶层传动盖板，顶层传动盖板套设在四轴导向杆的外壁，顶层传动盖板一侧固定连接有机械臂传动支撑结构；固定层结构能够保证在对机械臂本体高度进行调整的过程中更加的稳定，保证机械臂本体在工作过程中不会出现晃动的现象，增加机械臂本体移动过程中的稳定性，同时还能够有效的将机械臂本体侧装带来的应力集中问题分解到两层的四轴导向杆上。

主权项：1.一种升降机械臂导向机构，其特征在于：包括用于支撑机械臂的固定层结构（1），固定层结构（1）包括底座（12），底座（12）为中空设置，底座（12）的上表面固定连接有四轴导向杆（7），四轴导向杆（7）的中部套设有二层升降机构（2）；四轴导向杆（7）的顶部外壁设置有顶层升降机构（3）；顶层升降机构（3）包括顶层传动盖板（33），顶层传动盖板（33）套设在四轴导向杆（7）的外壁，顶层传动盖板（33）一侧固定连接有机械臂传动支撑结构（35）；四轴导向杆（7）外壁滑动设置有支撑板（71），机械臂传动支撑结构（35）靠近支撑板（71）一侧固定连接有稳定连接板（36），稳定连接板（36）与支撑板（71）通过螺栓固定连接；底座（12）靠近四轴导向杆（7）一侧固定连接有侧护板（11），四轴导向杆（7）中部设置有尼龙加强管（16），尼龙加强管（16）的下端转动贯穿底座（12）；二层升降机构（2）包括二层下固定板（21），四轴导向杆（7）外壁固定套设有二层下固定板（21），尼龙加强管（16）远离底座（12）的一端固定连接有加强套（18），尼龙加强管（16）靠近加强套（18）一端外壁正向螺纹螺母（19）；侧护板（11）的内壁顶部固定连接有二层支撑板（23），加强套（18）远离尼龙加强管（16）的一端固定连接有正向螺纹丝杆（22），正向螺纹丝杆（22）转动贯穿二层支撑板（23），正向螺纹丝杆（22）顶部连接有轴承外壳（24），正向螺纹丝杆（22）靠近轴承外壳（24）的一端外壁连接有反向螺纹铜螺母；顶层升降机构（3）包括顶层直线轴承（32），顶层直线轴承（32）套设在四轴导向杆（7）的外壁，四个顶层直线轴承（32）的中部固定连接有二层盖板（25）和支撑架（31），轴承外壳（24）固定连接在二层盖板（25）中部；二层盖板（25）内连接有轴承，轴承固定套设在正向螺纹丝杆（22）的外壁，轴承远离正向螺纹丝杆（22）的一端内壁固定连接有传动丝杆（34）；传动丝杆（34）穿过支撑架（31）的中部，传动丝杆（34）贯穿顶层传动盖板（33），且传动丝杆（34）与顶层传动盖板（33）螺纹连接。

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权利要求：

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