申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2024-04-23

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118083156B

主分类号：B64G1/22

分类号：B64G1/22;B64G4/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明涉及消旋控制技术领域，尤其涉及一种基于电磁‑涡流原理的非接触式消旋方法及装置。该方法只通过控制第二航天器由其相对空间非合作目标的第二安全位置向空间非合作目标机动的方式，而非持续机动和远离目标，因此消耗功率低；在执行完消旋作业后，可直接利用第二航天器携带的捕获装置对空间非合作目标执行捕获任务，因此消旋过程简单；只需要保证两个励磁线圈的质心与空间非合作目标的质心处于同一轨道，而非保证两个航天器相对空间非合作目标对称，因此灵活性高。综上，上述技术方案能够解决上述相关技术存在的消耗功率高、消旋过程繁琐和灵活性差的问题。

主权项：1.一种基于电磁-涡流原理的非接触式消旋方法，其特征在于，包括：控制两个航天器到达位于空间非合作目标两侧的安全位置；其中，每个所述航天器均携带有励磁线圈，两个所述励磁线圈的质心与所述空间非合作目标的质心处于同一轨道；控制第一航天器相对所述空间非合作目标的第一安全位置和所述第一航天器携带的第一励磁线圈所通电流的大小均保持不变，同时控制第二航天器由其相对所述空间非合作目标的第二安全位置向所述空间非合作目标机动；其中，在所述第二航天器的机动过程中，控制所述第二航天器携带的第二励磁线圈所通电流的方向与所述第一励磁线圈所通电流的方向相同，并控制所述第二励磁线圈所通电流的大小随所述第二航天器的机动改变，以保证所述第一励磁线圈和所述第二励磁线圈在所述空间非合作目标处产生的合成磁场均匀；利用预设的消旋约束条件，控制所述空间非合作目标进行消旋作业，直至所述空间非合作目标的旋转角速度低于所述第二航天器携带的捕获装置可捕获的最大速度，以利用该捕获装置对所述空间非合作目标执行捕获任务；还包括：在两个航天器到达各自的安全位置时，利用两个航天器各自的姿轨控制系统控制航天器的姿态改变，以使两个励磁线圈产生的磁场垂直于所述空间非合作目标的旋转角速度的方向；所述消旋约束条件包括如下中的至少一种：所述第二航天器到所述空间非合作目标的距离不小于预设的安全距离；所述第二励磁线圈所通电流的大小不大于所述第一励磁线圈所通电流的大小；所述利用预设的消旋约束条件，控制所述空间非合作目标进行消旋作业，包括：若所述第二航天器到所述空间非合作目标的距离等于预设的安全距离或所述第二励磁线圈所通电流的大小等于所述第一励磁线圈所通电流的大小时，则控制所述第二航天器不再向所述空间非合作目标机动，并在当前位置处以当前的电流大小进行消旋作业；若所述第二航天器到所述空间非合作目标的距离大于预设的安全距离、所述第二励磁线圈所通电流的大小小于所述第一励磁线圈所通电流的大小、且所述空间非合作目标的旋转角速度低于所述第二航天器携带的捕获装置可捕获的最大速度时，则控制所述第二励磁线圈断电。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种基于电磁-涡流原理的非接触式消旋方法及装置

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