申请/专利权人：广东超便利数字科技有限公司

申请日：2024-03-26

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118025691B

主分类号：B65G1/02

分类号：B65G1/02;B65G1/16;B65G1/133

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明提出一种方便分拣的自动存取仓储货架，包括货架，货架纵向设置有多层，每层倾斜设置有层板，层板上横向排列设置有多个用于放置货物的货道；货架的左右两侧上设置有可沿货架的长度做水平移动以及其高度做纵向升降移动的补货模块和取货模块；补货模块上设有用以放置待补货物的暂存货道以及与暂存货道连接的补货货道，暂存货道上的第一推动机构把货物推入补货货道，补货货道内的第二推动机构把货物推入货道完成补货；取货模块包括设有用以放置待出货物的取货通道以及与取货通道连通的出货输送通道，取货通道内包括取货臂叉和第三推动机构，通过取货臂叉取货后第三推动机构把货物推入出货输送通道完成出货，本申请具有制造成本低、工作效率高等优点。

主权项：1.一种方便分拣的自动存取仓储货架，其特征在于，包括货架，所述货架纵向设置有多层，每层倾斜设置有层板，所述层板上横向排列设置有多个用于放置货物的货道；货架的左右两侧上均设置有可沿货架的长度做水平移动的移动架，所述移动架上设置有可沿货架的高度做纵向升降的升降架；货架右侧的升降架上设有向货道补充货物的补货模块；货架左侧的升降架上设有向货道内取货的取货模块，其中：补货模块包括倾斜设置在右侧升降架上的第一底座，所述第一底座具有用以放置待补货物的暂存货道以及与暂存货道连接的补货货道，所述暂存货道上安装有把暂存货道内的货物推入补货货道的第一推动机构；所述补货货道安装有将货物推入货架的第二推动机构；取货模块包括倾斜设置在左侧升降架上的第二底座，所述第二底座具有用以放置待出货物的取货通道以及与取货通道连通的出货输送通道，所述取货通道上滑动连接有两个用以把货物托举到取货通道上的取货臂叉以及第三推动机构；所述取货通道设有容纳两个取货臂叉的空腔，该空腔的顶部沿其长度开设有连通外界的开口，所述开口靠近所述货架的一端敞开；所述空腔内设有取货驱动装置，用以驱动取货臂叉在空腔内移动并做从开口伸出或收缩的运动；第三推动机构设置在取货通道的上方，用以将取货通道上的货物推至出货通道内；所述空腔内还设有凸轮随动机构，该取货臂叉的底部与凸轮随动机构固定连接，用以驱动取货臂叉做上升或下降运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东超便利数字科技有限公司 一种方便分拣的自动存取仓储货架

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