申请/专利权人：广东星徽精密制造股份有限公司

申请日：2018-11-02

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN109530601B

主分类号：B21J15/14

分类号：B21J15/14;B21J15/32;B21J15/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.04.23#实质审查的生效;2019.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种内固定座装卡片半自动旋铆机，包括机架、设于机架上的用于对内固定座定位的定位组件、用于将卡片安装到内固定座的卡片送料组件、用于将铆钉送入内固定座和卡片的铆钉孔的装铆钉机构、用于带动内固定座移动的移动组件、用于将内固定座和卡片旋铆在一起的旋铆压钉机构和用于将安装了卡片的内固定座下料的下料组件；与现有技术相比，本发明的内固定座装卡片半自动旋铆机，人工只用将固定片放置在支撑板上，将卡片放置在卡片支撑块上，然后启动设备，即可自动完成内固定座与卡片的对位，穿铆钉，移动，旋铆，下料过程，工作效率高，并且可以降低安全隐患。

主权项：1.一种内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述内固定座装卡片半自动旋铆机包括机架、设于机架上的用于对内固定座定位的定位组件、用于将卡片安装到内固定座的卡片送料组件、用于将铆钉送入内固定座和卡片的铆钉孔的装铆钉机构、用于带动内固定座移动的移动组件、用于将内固定座和卡片旋铆在一起的旋铆压钉机构和用于将安装了卡片的内固定座下料的下料组件；所述装铆钉机构包括设于机架上的铆钉振动盘、设于机架上与铆钉振动盘出料端口连通的铆钉分料组件、设于机架上与铆钉分料组件出料端口连通的装铆钉组件和设于机架下方与装铆钉组件适配的引针组件；所述旋铆压钉机构包括设于机架上方的压钉组件和设于机架下方与压钉组件正对的旋铆组件；所述机架上设有于所述装铆钉组件前方的下料口；所述定位组件设于所述移动组件上；初始状态时，所述定位组件位于所述装铆钉组件下方，所述卡片送料组件位于装铆钉组件前方且送料方向与定位组件上内固定座的位置适配；当装铆钉组件将铆钉装入内固定座和卡片的铆钉孔内后，所述移动组件可将所述定位组件输送至压钉组件和旋铆组件之间进行旋铆；旋铆在一起的内固定座和卡片会被移动组件再次输送至初始位置处，此时下料口位于装铆钉组件和定位组件之间，然后下料组件将旋铆在一起的内固定座和卡片向下料口推送，旋铆在一起的内固定座和卡片从定位组件上下料并经下料口落下；所述移动组件包括设于机架上的移动气缸、与移动气缸缸柱连接的移动板；所述定位组件包括设于移动板上的支撑板、设于支撑板右端的用于与内固定座上的开槽卡接的定位块、设支撑板上且位于定位块左端的第一限位块、设于支撑板左端的限位气缸、与定限位气缸缸柱连接的第二限位块，所述支撑板上设有第一避让孔，所述移动板上设有与支撑板上的第一避让孔同轴线的第二避让孔，所述第一、第二避让孔与所述装铆钉组件和所述引针组件适配；所述卡片送料组件包括设于机架上的送料气缸座、设于送料气缸座上的送料气缸、与送料气缸缸柱连接的卡片送料块、设于卡片送料块前端的与卡片形状适配的卡片支撑块；所述下料组件包括设于机架上的下料气缸座、设于下料气缸座上的下料气缸、与下料气缸缸柱连接的下料块；所述第一限位块上设有避让槽，所述第二限位块穿过所述避让槽伸入支撑板并与定位块、第一限位块及下料块共同对内固定座进行定位；所述压钉组件包括设于机架上且横跨所述移动组件的压钉支架、设于压钉支架上的压钉支撑板、设于压钉支撑板上的压钉气缸、与压钉气缸缸柱连接的压钉块、设于压钉支撑板上连接有压钉压头的浮动件；在将卡片与内固定座用铆钉旋铆在一起时，所述压钉块可在压钉气缸的作用下压设于所述浮动件上，并使压钉压头压设于所述铆钉上并将所述铆钉压紧；所述旋铆组件包括设于机架下方的旋铆机及由旋铆机带动的位于旋铆机顶部的旋铆头，所述机架上设有用于使旋铆头通过的通孔，所述旋铆头与所述压钉压头正对应；所述铆钉分料组件包括设于装钉架上的分钉滑槽、设于分钉滑槽一端的分钉气缸、与分钉气缸缸柱连接且滑动于所述分钉滑槽上的分钉滑块、设于分钉滑槽上方的分钉盖，所述分钉盖上设有与铆钉振动盘出料端口连通进钉孔，所述分钉滑块上设有进钉通道，所述分钉滑槽上设有出钉通道，所述分钉滑块沿分钉滑槽移动，并且进钉通道分别与进钉孔连通或与出钉通道连通；所述装铆钉组件包括设于机架上的装钉架、设于装钉架顶部的升降气缸、设于装钉架上且位于所述升降气缸下方的限位板、与升降气缸缸柱连接的第一升降块、通过设于其上的连杆与第一升降块连接的第二升降块、设于第一升降块上的冲针、设于第二升降块上的下料兜，所述连杆与第一升降块套接，连杆位于第一升降块和第二升降块之间的部分套设有弹簧，所述下料兜上设有相互连通的下料通道和进料通道，所述进料通道与所述铆钉分料组件的出料端口连通，所述冲针可伸入所述下料通道并将经进料通道进入下料通道的铆钉冲压进内固定座和卡片上的铆钉孔，所述限位板上高度可调的设有第三限位块，所述第三限位块与所述连杆对正，并可限制第二升降块的下降高度；所述引针组件包括设于机架下方的引针气缸和与引针气缸缸柱连接的引针；所述机架上设有避让所述引针的第三避让孔；所述机架上设有两个定位组件、两个卡片送料组件、两个装铆钉机构、两个移动组件、两个旋铆压钉机构、两个下料组件，所述两个装铆钉机构共用一个铆钉振动盘，其他组件对称的设于铆钉振动盘两侧。

全文数据：一种内固定座装卡片半自动旋铆机技术领域本发明涉及机加工设备技术领域，尤其涉及一种内固定座装卡片半自动旋铆机。背景技术在将卡片与内固定座旋铆在一起时，一般是采用工人先将内固定座放置在旋铆处，在将卡片放置在内固定座适配的位置后进行旋铆，并在旋铆结束后手工下料；手工装配，不仅工作效率低，并且容易出现安全事故。发明内容为解决上述问题，本发明提供一种内固定座装卡片半自动旋铆机。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种内固定座装卡片半自动旋铆机，所述内固定座装卡片半自动旋铆机包括机架、设于机架上的用于对内固定座定位的定位组件、用于将卡片安装到内固定座的卡片送料组件、用于将铆钉送入内固定座和卡片的铆钉孔的装铆钉机构、用于带动内固定座移动的移动组件、用于将内固定座和卡片旋铆在一起的旋铆压钉机构和用于将安装了卡片的内固定座下料的下料组件。所述装铆钉机构包括设于机架上的铆钉振动盘、设于机架上与铆钉振动盘出料端口连通的铆钉分料组件、设于机架上与铆钉分料组件出料端口连通的装铆钉组件和设于机架下方与装铆钉组件适配的引针组件。所述旋铆压钉机构包括设于机架上方的压钉组件和设于机架下方与压钉组件正对的旋铆组件。所述机架上设有与所述装铆钉组件前方的下料口。所述定位组件设于所述移动组件上；初始状态时，所述定位组件位于所述装铆钉组件下方，所述卡片送料组件位于装铆钉组件前方且送料方向与定位组件上内固定座的位置适配；当装铆钉组件将铆钉装入内固定座和卡片的铆钉孔内后，所述移动组件可将所述定位组件输送至压钉组件和旋铆组件之间进行旋铆；旋铆在一起的内固定座和卡片会被移动组件再次输送至初始位置处，此时下料口位于装铆钉组件和定位组件之间，然后下料组件将旋铆在一起的内固定座和卡片向下料口推送，旋铆在一起的内固定座和卡片从定位组件上下料并经下料口落下。所述移动组件包括设于机架上的移动气缸、与移动气缸缸柱连接的移动板。所述定位组件包括设于移动板上的支撑板、设于支撑板右端的用于与内固定座上的开槽卡接的定位块、设支撑板上且位于定位块左端的第一限位块、设于支撑板左端的限位气缸、与定限位气缸缸柱连接的第二限位块，所述支撑板上设有第一避让孔，所述移动板上设有与支撑板上的第一避让孔同轴线的第二避让孔，所述第一、第二避让孔与所述装铆钉组件和所述引针组件适配。所述卡片送料组件包括设于机架上的送料气缸座、设于送料气缸座上的送料气缸、与送料气缸缸柱连接的卡片送料块、设于卡片送料块前端的与卡片形状适配的卡片支撑块。所述下料组件包括设于机架上的下料气缸座、设于下料气缸座上的下料气缸、与下料气缸缸柱连接的下料块。所述第一限位块上设有避让槽，所述第二限位块穿过所述避让槽伸入支撑板并与定位块、第一限位块及下料块共同对内固定座进行定位。所述压钉组件包括设于机架上且横跨所述移动组件的压钉支架、设于压钉支架上的压钉支撑板、设于压钉支撑板上的压钉气缸、与压钉气缸缸柱连接的压钉块、设于压钉支撑板上连接有压钉压头的浮动件；在将卡片与内固定座用铆钉旋铆在一起时，所述压钉块可在压钉气缸的作用下压设于所述浮动件上，并使压钉压头压设于所述铆钉上并将所述铆钉压紧。所述旋铆组件包括设于机架下方的旋铆机及由旋铆机带动的位于旋铆机顶部的旋铆头，所述机架上设有用于使旋铆头通过的通孔，所述旋铆头与所述压钉压头正对应。所述铆钉分料组件包括设于装钉架上的分钉滑槽、设于分钉滑槽一端的分钉气缸、与分钉气缸缸柱连接且滑动于所述分钉滑槽上的分钉滑块、设于分钉滑槽上方的分钉盖，所述分钉盖上设有与铆钉振动盘出料端口连通进钉孔，所述分钉滑块上设有进钉通道，所述分钉滑槽上设有出钉通道，所述分钉滑块沿分钉滑槽移动并进钉通道分别与进钉孔连通或与出钉通道连通。所述装铆钉组件包括设与机架上的装钉架、设于装钉架顶部的升降气缸、设于装钉架上且位于所述升降气缸下方的限位板、与升降气缸缸柱连接的第一升降块、通过设于其上的连杆与第一升降块连接的第二升降块、设于第一升降块上的冲针、设于第二升降块上的下料兜，所述连杆与第一升降块套接，连杆位于第一升降块和第二升降块之间的部分套设有弹簧，所述下料兜上设有相互连通的下料通道和进料通道，所述进料通道与所述分钉组件的出料端口连通，所述冲针可伸入所述下料通道并将经进料通道进入下料通道的铆钉冲压进内固定座和卡片上的铆钉孔，所述限位板上高度可调的设有第三限位块，所述第三限位块与所述连杆对正，并可限制第二升降块的下降高度。所述引针组件包括设与机架下方的引针气缸和与引针气缸缸柱连接的引针；所述机架上设有避让所述引针的第三避让孔。作为本发明的一种改进，所述浮动件包括设与压钉支撑板上带有帽盖的连接柱和套设于连接柱上的弹簧，所述连接柱穿过压钉支撑板的上表面并从压钉支撑板的下表面伸出，所述弹簧压设于连接柱的帽盖与压钉支撑板的上表面之间。作为本发明的一种改进，所述机架上两条带有滑槽的滑板，所述两滑槽之间的间距与移动板的宽度适配，所述移动板滑动于两滑槽之间；所述支撑板上表面不低于所述滑板的上表面。所述压钉支撑板上设有台阶孔，所述弹簧置于所述台阶孔内并压设与连接柱的帽盖与台阶孔之间。作为本发明的一种改进，所述机架上设有带有第一限位柱的第一限位座，所述第一限位座位于两滑板远离移动气缸的一端。所述限位板上设有位于所述限位块上方设有第三限位柱，所述第三限位柱与所述第一升降块对正，并可限制所述第一升降块的下降高度。所述连接柱的帽盖与压钉块对应的一侧设有斜面，所述压钉块上设有用于限位的坡面和用于压设到帽盖上的压接面。作为本发明的一种改进，所述斜面分为依次相连的第一弧面、第一配合面和第二弧面，所述配合面的两端分别与第一弧面和第二弧面相切，当压钉压头将铆钉压紧时，压钉块的坡面与第一配合面适配。所述连杆有两条，两条连杆对称的设于冲针两侧，所述限位块和第三限位柱的数量均为两个，两个限位块和两个第三限位柱分别对称的设于所述冲针两侧。作为本发明的一种改进，所述第一升降块的宽度大于所述第二升降块的宽度，所述两第三限位柱之间的距离大于所述第二升降块的宽度。所述坡面分为第三弧面、第二配合面、第四弧面，所述第二配合面与所述第一配合面适配。作为本发明的一种改进，所述机架上设有垫块，所述送料气缸安装座设于所述垫块上，所述卡片送料块通过连接块与所述送料气缸连接，所述垫块前端设有带有第二限位柱的第二限位座，所述第二限位座与所述连接块对应。所述压钉支撑块上设有盖板，所述盖板上设有用于使压钉块通过的避让槽，所述避让槽位于所述浮动件上方并将浮动件限位。作为本发明的一种改进，所述压钉支撑板上设有与避让槽适配的凸块，所述台阶孔穿过所述凸块。所述垫块上设有直线导轨，所述卡片送料块上设有滑动于所述直线导轨上的滑块。所述限位板上设有直线导轨，所述第一升降块和第二升降块上分别设有滑动于所述直线导轨上的第一滑块和第二滑块。所述进钉孔上设有第一管套，所述出钉通道下方设有第二管套。作为本发明的一种改进，所述机架上设有两个定位组件、两个送料组件、两个装铆钉机构、两个移动组件、两个旋铆压钉机构、两个下料组件，所述两个装铆钉机构共用一个铆钉振动盘，其他组件对称的设于铆钉振动盘两侧。与现有技术相比，本发明的内固定座装卡片半自动旋铆机具有一下优点：1.本发明内固定座装卡片半自动旋铆机，手动将内固定座放置在定位组件上、手动将卡片放置到送料组件上，然后送料组件将卡片送到内固定座上适配的位置，之后装铆钉组件将铆钉送入内固定座和卡片的铆钉孔后，移动组件带动定位组件及其上的内固定座、卡片和铆钉移动到旋铆机构处，旋铆机构将内固定座和卡片旋铆在一起后，移动组件再次带动旋铆在一起的内固定座和卡片回到原始位置，然后被下料组件从定位组件下料，并经下料口落料，人工只用将固定片放置在支撑板上，将卡片放置在卡片支撑块上，然后启动设备，即可自动完成内固定座与卡片的对位及移动、下料过程，工作效率高，并且可以降低安全隐患。2.本发明内固定座装卡片半自动旋铆机，旋铆机构的压钉压头与浮动件连接，在将卡片与内固定座用铆钉旋铆在一起时，所述压钉块可在压钉气缸的作用下压设于所述浮动件上，并使压钉压头压设于所述铆钉上并将所述铆钉压紧，使铆钉送料到位；当旋铆组件对铆钉进行旋铆时，压钉压头压到铆钉上，可以防止在旋铆过程中由于旋铆力使铆钉向上移动，使旋铆不到位；当旋铆完成后，压钉气缸带动压钉块离开浮动件，浮动件复位的同时可以将压钉压头带离工件。3.本发明内固定座装卡片半自动旋铆机，装钉机构的升降气缸带着第一升降块和第二升降块及第一升降块上的冲针和第二升降块上的下料兜同时下降，当第二升降块被限位块限位后停止移动，第一升降块继续下降并使套设与连杆上的弹簧压缩，并使冲针进入下料通道并将铆钉冲入内固定座和卡片的铆钉孔；由于连杆及套设在连杆上的弹簧的存在，升降气缸可以同时带动下料兜和冲针下降，由于限位块的存在，在下料兜停止下降后升降气缸可以继续带动冲针下降将铆钉从下料兜冲出；通过两杆、弹簧和限位块可以节省一个气缸，降低设备成本、简化结构，优化管路。附图说明图1为本发明一种内固定座装卡片半自动旋铆机的整体结构示意图；图2为图1中位于铆钉振动盘一侧的其他各部分的结构示意图；图3为图2中定位组件、卡片送料组件、移动组件、下料组件的结构及位置关系图；图4为图1中装铆钉机构的结构示意图；图5为图4中铆钉分料组件的结构示意图；图6为图5移去分料盖后的结构示意图；图7为图4中装铆钉组件的结构示意图；图8为图1中旋铆机构的结构示意；图9为图8中压钉组件和浮动组件放大图；图10为图9的剖视图；图11为图9中压钉支撑板的结构示意图；图12为图9中连接柱的结构示意图；图13为图9中压钉块的结构示意图；图中：1.定位组件、11.支撑板、12.定位块、13.第一限位块、14.限位气缸、15.第二限位块、2.卡片送料组件、21.送料气缸座、22.送料气缸、23.卡片送料块、24.卡片支撑块、25.垫块、251.直线导轨、26.连接块、27.第二限位座、271.第二限位柱、3.移动组件、31.移动气缸、32.移动板、4.下料组件、41.下料气缸座、42.下料气缸、43.下料块、5.机架、51.滑板、52.第一限位座、521.第一限位柱、53.下料口、6.装铆钉机构、61.铆钉振动盘、62.铆钉分料组件、621.分钉滑槽、6211.出钉通道、622.分钉气缸、623.分钉滑块、6231.进钉通道、624.分钉盖、625.第一管套、626.第二管套、63.装铆钉组件、631.装钉架、632.升降气缸、633.限位板、6331.限位块、6332.第三限位柱、6333.直线导轨、634.第一升降块、6341.第一滑块、635.连杆、6351.弹簧、636.第二升降块、6361.第二滑块、637.冲针、638.下料兜、64.引针组件、641.引针气缸、642.引针、7.旋铆机构、71.压钉组件、711.压钉支架、712.压钉支撑板、7121.台阶孔、7122.凸块、713.压钉气缸、714.压钉块、7141.坡面、71411.第三弧面、71412.第二配合面、71413.第四弧面、7142.压接面、715.压钉压头、716.盖板、7161.避让槽、72.旋铆组件、721.旋铆机、722.旋铆头、73.浮动件、731.连接柱、7311.斜面、73111.第一弧面、73112.第一配合面、73113.第二弧面、732.弹簧本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。如图1、图2所示，一种内固定座装卡片半自动旋铆机，所述内固定座装卡片半自动旋铆机721包括机架5、设于机架5上的用于对内固定座定位的定位组件1、用于将卡片安装到内固定座的卡片送料组件2、用于将铆钉送入内固定座和卡片的铆钉孔的装铆钉机构6、用于带动内固定座移动的移动组件3、用于将内固定座和卡片旋铆在一起的旋铆压钉机构7和用于将安装了卡片的内固定座下料的下料组件4。所述装铆钉机构6包括设于机架5上的铆钉振动盘61、设于机架5上与铆钉振动盘61出料端口连通的铆钉分料组件62、设于机架5上与铆钉分料组件62出料端口连通的装铆钉组件63和设于机架5下方与装铆钉组件63适配的引针组件64。所述旋铆压钉机构7包括设于机架5上方的压钉组件71和设于机架5下方与压钉组件71正对的旋铆组件72。所述机架5上设有与所述装铆钉组件63前方的下料口53。所述定位组件1设于所述移动组件3上。初始状态时，所述定位组件1位于所述装铆钉组件63下方，所述卡片送料组件2位于装铆钉组件63前方且送料方向与定位组件1上内固定座的位置适配；当装铆钉组件63将铆钉装入内固定座和卡片的铆钉孔内后，所述移动组件3可将所述定位组件1输送至压钉组件71和旋铆组件72之间进行旋铆；旋铆在一起的内固定座和卡片会被移动组件3再次输送至初始位置处，此时下料口53位于装铆钉组件63和定位组件1之间，然后下料组件4将旋铆在一起的内固定座和卡片向下料口53推送，旋铆在一起的内固定座和卡片从定位组件1上下料并经下料口53落下。所述定位组1件、送料组件2、装铆钉机构6、移动组件3、旋铆压钉机构7、下料组件4的数量均为两个且对称的设于机架5两侧。所述两个分铆钉机构6共用一个铆钉振动盘61，所述定位组件1、送料组件2、铆钉分料组件62、装铆钉组件63、引针组件64、移动组件3、旋铆压钉机构7、下料组件4对称的设于铆钉振动盘61两侧。所述铆钉分料组件62包括设于装钉架631上的分钉滑槽621、设于分钉滑槽621一端的分钉气缸622、与分钉气缸622缸柱连接且滑动于所述分钉滑槽621上的分钉滑块623、设于分钉滑槽621上方的分钉盖624，所述分钉盖624上设有与铆钉振动盘61出料端口连通进钉孔，所述分钉滑块623上设有进钉通道6231，所述分钉滑槽621上设有出钉通道6211，所述分钉滑块623沿分钉滑槽621移动并进钉通道6231分别与进钉孔连通或与出钉通道6211连通。所述装铆钉组件623包括设与机架5上的装钉架631、设于装钉架631顶部的升降气缸632、设于装钉架631上且位于所述升降气缸632下方的限位板633、与升降气缸632缸柱连接的第一升降块634、通过设于其上的连杆635与第一升降块634连接的第二升降块636、设于第一升降块634上的冲针637、设于第二升降块636上的下料兜638，所述连杆635与第一升降块634套接，连杆635位于第一升降块634和第二升降块636之间的部分套设有弹簧6351，所述下料兜638上设有相互连通的下料通道和进料通道，所述进料通道与所述铆钉分料组件62的出钉通道6211通连通，所述冲针637可伸入所述下料通道并将经进料通道进入下料通道的铆钉冲压进内固定座和卡片上的铆钉孔，所述限位板633上高度可调的设有限位块6331，所述限位块6331与所述连杆635对正，并可限制第二升降块636的下降高度。所述引针组件634包括设与机架5下方的引针642气缸41和与引针642气缸41缸柱连接的引针642。优选地，限位板633上设有位于所述限位块6331上方设有第三限位柱6332，所述第三限位柱6332与所述第一升降块634对正，并可限制所述第一升降块634的下降高度；第一升降块634带动冲针637下降将铆钉冲入内固定座和卡片的铆钉孔内，当第三限位柱6332与第一升降块634接触后，升降气缸632停止带动第一升降块634下降，可以对冲针637起到保护作用，避免第一升降块634下降过低使冲针637断掉。优选地，连杆635有两条，两条连杆635对称的设于冲针637两侧，可以使第二升降块636受力均衡，并在冲顶时不发生偏移。优选地，限位块6331和第三限位柱6332的数量均为两个，两个限位块6331和两个第三限位柱6332分别对称的设于所述冲针637两侧；避免一边限位使第一升降块634或第二升降块636发生偏移。优选地，第一升降块634的宽度大于所述第二升降块636的宽度，所述两第三限位柱6332之间的距离大于所述第二升降块636的宽度；第三限位柱6332不会影响第二升降块636移动，同时第二升降块636停止下降后，第一升降块634仍然可以继续下降进行冲钉。优选地，限位板633上设有直线导轨6333，所述第一升降块634和第二升降块636上分别设有滑动于所述直线导轨6333上的第一滑块6341和第二滑块6361；直线导轨6333可以下第一升降块634和第二升降块636上下移动过程中起到导向和支撑作用。优选地，进钉孔上设有第一管套625，所述出钉通道6211下方设有第二管套626便于安装与出料振动盘出料通道和下料兜638的进料通道连通的气管。工作时，铆钉振动盘61将铆钉输出，使铆钉经分钉盖624上的进钉孔进入分钉滑块623上的进钉通道6231，然后分钉气缸622带动分钉滑块623沿分钉滑槽621移动，使进钉通道6231与出钉通道6211连通，铆钉经进钉通道6231进入出钉通道6211，之后经出钉通道6211进入下料兜638的进料通道，升降气缸632启动，升降气缸632带动第一升降块634和第二升降块636及第一升降块634上的冲针637和第二升降块636上的下料兜638同时下降，当第二升降块636被限位块6331限位后停止移动，第一升降块634继续下降并使套设与连杆635上的弹簧6351压缩，同时引针642在引针气缸641的作用下向上伸出并伸入内固定座和卡片的铆钉孔内，冲针637进入下料通道并将铆钉从下料通道冲出，当第一升降块634与第三限位柱6332接触后，铆钉被冲入内固定座和卡片的铆钉孔内，之后升降气缸632带动第一升降块634、第二升降块636、冲针637、下料兜638复位，引针气缸641带动引针642复位。所述定位组件1包括设于移动组件3上的支撑板11、设于支撑板11右端的用于与内固定座上的开槽卡接的定位块12、设支撑板11上且位于定位块12左端的第一限位块13、设于支撑板11左端的限位气缸14、与定限位气缸14缸柱连接的第二限位块15。所述卡片送料组件2包括设于机架5上的送料气缸座21、设于送料气缸座21上的送料气缸22、与送料气缸22缸柱连接的卡片送料块23、设于卡片送料块23前端的与卡片形状适配的卡片支撑块24。所述下料组件4包括设于机架5上的下料气缸座41、设于下料气缸座41上的下料气缸42、与下料气缸42缸柱连接的下料块43。所述第二限位块15穿过所述避让槽伸入支撑板11并与定位块12、第一限位块13及下料块43共同对内固定座进行定位。所述移动组件3包括设于机架5上的移动气缸31、与移动气缸31缸柱连接的移动板32，所述支撑板11设于所述移动板32上。优选地，机架5上两条带有滑槽的滑板51，所述两滑槽之间的间距与移动板32的宽度适配，所述移动板32滑动于两滑槽之间；滑板51对移动板32起到支撑和导向作用，使移动气缸31带动移动板32移动平稳，同时滑板51使移动板32与机架5分离，减小移动过程的摩擦；所述支撑板11上表面不低于所述滑板51的上表面，便于下料气缸42将铆接有卡片的内固定座从支撑板11上推下。优选地，机架5上设有带有第一限位柱521的第一限位座52，所述第一限位座52位于两滑板51远离移动气缸31的一端；可以对移动板32的移动距离起到限位作用，当移动板32与第一限位柱521接触时，移动板32刚好移动到设定位置，此时卡片送料组件2可以刚好将卡片输送至与内固定座适配的位置，并且内固定座与卡片上的铆钉孔可以刚好与下料兜的落料孔对正。优选地，机架5上设有垫块25，所述送料气缸22安装座设于所述垫块25上，所述卡片送料块23通过连接块26与所述送料气缸22连接，所述垫块25前端设有带有第二限位柱271的第二限位座27，所述第二限位座27与所述连接块26对应；当连接块26与第二限位柱271碰触时，送料气缸22刚好将卡片送至与内固定座适配的位置，便于铆接，并且避免送料气缸22移动过位。优选地，垫块25上设有直线导轨251，所述卡片送料块23上设有滑动于所述直线导轨251上的滑块；直线导轨251对卡片送料块23起支撑作用，并在卡片送料块23随送料气缸22移动过程其导向作用。初始状态时，移动板32与第一限位柱521抵触，使设于其上的支撑板11位于装装铆钉机构6下方，移动板32和支撑板11上的避让孔与装铆钉机构6的下料兜的落料孔对正，第二限位块15穿过第一限位块13上的避让槽伸入支撑板11，下料块43位于支撑板11的边沿且左端与第一限位块13接触，定位块12、第一限位块13、第二限位块15、下料块43共同构成内固定座的限位区域；工作时，将内固定座放置于限位区域，使内固定座上的开槽卡入定位块12，内固定座的左端卡入第一限位块13、第二限位块15及下料块43围成的区域内，内固定座上的铆钉孔与支撑板11及移动板32上的避让孔对正，然后启动送料气缸22，送料气缸22将卡片推送至内固定座上，并使卡片上的铆钉孔与内固定座上的铆钉孔对正；当铆钉从下料兜装入内固定座与卡片的铆钉孔后，送料气缸22带动卡片支撑块24离开卡片，同时移动气缸31带动支撑板11移动到旋铆机721构7下方，使旋铆机721构7将内固定座和卡片旋铆在一起后，移动机构再次带动支撑板11移动到初始位置，之后限位气缸14带动第二限位块15从避让槽退出，下料气缸42使下料块43向内固定座移动，并将与卡片旋铆在一起的内固定座从支撑板11上推下并复位。所述压钉组件71包括设于机架5上且横跨所述移动组件3的压钉支架711、设于压钉支架711上的压钉支撑板712、设于压钉支撑板712上的压钉气缸713、与压钉气缸713缸柱连接的压钉块714、设于压钉支撑板712上连接有压钉压头715的浮动件73；在将卡片与内固定座用铆钉旋铆在一起时，所述压钉块714可在压钉气缸713的作用下压设于所述浮动件73上，并使压钉压头715压设于所述铆钉上并将所述铆钉压紧。所述浮动件73包括设与压钉支撑板712上带有帽盖的连接柱731和套设于连接柱731上的弹簧732，所述连接柱731穿过压钉支撑板712的上表面并从压钉支撑板712的下表面伸出，所述弹簧732压设于连接柱731的帽盖与压钉支撑板712的上表面之间；旋铆时，压钉块714压设于连接柱731的帽盖上，将连接柱731下压并使套设与帽盖与压钉支撑板712之间的弹簧732压缩，并在旋铆机721工作时起缓冲作用；当旋铆完成后，压钉块714离开连接柱731，弹簧732复位并带动连接柱731离开工件。优选地，压钉支撑板712上设有台阶孔7121，所述弹簧732置于所述台阶孔7121内并压设与连接柱731的帽盖与台阶孔7121之间。优选地，连接柱731的帽盖与压钉块714对应的一侧设有斜面7311，所述压钉块714上设有用于限位的坡面7141和用于压设到帽盖上的压接面7142；在压钉气缸713带动压钉块714压设于连接的帽盖上时，压钉块714的前端沿连接柱731帽盖的斜面7311切入，可以使连接柱731下降平稳。优选地，斜面7311分为依次相连的第一弧面73111、第一配合面73112和第二弧面73113，所述配合面的两端分别与第一弧面73111和第二弧面相切；所述坡面7141分为第三弧面71411、第二配合面71412、第四弧面71413，当压钉块714沿斜面7311切入连接柱731的帽盖时，所述第二配合面71412与所述第一配合面73112适配，压接面7142压到压钉块714上，压钉压头715将铆钉压紧。优选地，所述压钉支撑块上设有盖板716，所述盖板716上设有用于使压钉块714通过的避让槽7161，所述避让槽7161位于所述浮动件73上方并将浮动件73限位，当压钉块714离开连接柱731的帽盖时，弹簧732复位，并带动连接柱731复位，此时盖板716可以对连接柱731起到限位作用，避免连接柱731在弹簧732的弹力下弹出压钉支撑板712。优选地，所述压钉支撑板712上设有与避让槽7161适配的凸块7122，所述台阶孔7121穿过所述凸块7122，所述凸块7122可以在对盖板716起定位作用。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述内固定座装卡片半自动旋铆机包括机架、设于机架上的用于对内固定座定位的定位组件、用于将卡片安装到内固定座的卡片送料组件、用于将铆钉送入内固定座和卡片的铆钉孔的装铆钉机构、用于带动内固定座移动的移动组件、用于将内固定座和卡片旋铆在一起的旋铆压钉机构和用于将安装了卡片的内固定座下料的下料组件；所述装铆钉机构包括设于机架上的铆钉振动盘、设于机架上与铆钉振动盘出料端口连通的铆钉分料组件、设于机架上与铆钉分料组件出料端口连通的装铆钉组件和设于机架下方与装铆钉组件适配的引针组件；所述旋铆压钉机构包括设于机架上方的压钉组件和设于机架下方与压钉组件正对的旋铆组件；所述机架上设有与所述装铆钉组件前方的下料口；所述定位组件设于所述移动组件上；初始状态时，所述定位组件位于所述装铆钉组件下方，所述卡片送料组件位于装铆钉组件前方且送料方向与定位组件上内固定座的位置适配；当装铆钉组件将铆钉装入内固定座和卡片的铆钉孔内后，所述移动组件可将所述定位组件输送至压钉组件和旋铆组件之间进行旋铆；旋铆在一起的内固定座和卡片会被移动组件再次输送至初始位置处，此时下料口位于装铆钉组件和定位组件之间，然后下料组件将旋铆在一起的内固定座和卡片向下料口推送，旋铆在一起的内固定座和卡片从定位组件上下料并经下料口落下。2.按照权利要求1所述内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述移动组件包括设于机架上的移动气缸、与移动气缸缸柱连接的移动板；所述定位组件包括设于移动板上的支撑板、设于支撑板右端的用于与内固定座上的开槽卡接的定位块、设支撑板上且位于定位块左端的第一限位块、设于支撑板左端的限位气缸、与定限位气缸缸柱连接的第二限位块，所述支撑板上设有第一避让孔，所述移动板上设有与支撑板上的第一避让孔同轴线的第二避让孔，所述第一、第二避让孔与所述装铆钉组件和所述引针组件适配；所述卡片送料组件包括设于机架上的送料气缸座、设于送料气缸座上的送料气缸、与送料气缸缸柱连接的卡片送料块、设于卡片送料块前端的与卡片形状适配的卡片支撑块；所述下料组件包括设于机架上的下料气缸座、设于下料气缸座上的下料气缸、与下料气缸缸柱连接的下料块；所述第一限位块上设有避让槽，所述第二限位块穿过所述避让槽伸入支撑板并与定位块、第一限位块及下料块共同对内固定座进行定位；所述压钉组件包括设于机架上且横跨所述移动组件的压钉支架、设于压钉支架上的压钉支撑板、设于压钉支撑板上的压钉气缸、与压钉气缸缸柱连接的压钉块、设于压钉支撑板上连接有压钉压头的浮动件；在将卡片与内固定座用铆钉旋铆在一起时，所述压钉块可在压钉气缸的作用下压设于所述浮动件上，并使压钉压头压设于所述铆钉上并将所述铆钉压紧；所述旋铆组件包括设于机架下方的旋铆机及由旋铆机带动的位于旋铆机顶部的旋铆头，所述机架上设有用于使旋铆头通过的通孔，所述旋铆头与所述压钉压头正对应；所述铆钉分料组件包括设于装钉架上的分钉滑槽、设于分钉滑槽一端的分钉气缸、与分钉气缸缸柱连接且滑动于所述分钉滑槽上的分钉滑块、设于分钉滑槽上方的分钉盖，所述分钉盖上设有与铆钉振动盘出料端口连通进钉孔，所述分钉滑块上设有进钉通道，所述分钉滑槽上设有出钉通道，所述分钉滑块沿分钉滑槽移动并进钉通道分别与进钉孔连通或与出钉通道连通；所述装铆钉组件包括设与机架上的装钉架、设于装钉架顶部的升降气缸、设于装钉架上且位于所述升降气缸下方的限位板、与升降气缸缸柱连接的第一升降块、通过设于其上的连杆与第一升降块连接的第二升降块、设于第一升降块上的冲针、设于第二升降块上的下料兜，所述连杆与第一升降块套接，连杆位于第一升降块和第二升降块之间的部分套设有弹簧，所述下料兜上设有相互连通的下料通道和进料通道，所述进料通道与所述分钉组件的出料端口连通，所述冲针可伸入所述下料通道并将经进料通道进入下料通道的铆钉冲压进内固定座和卡片上的铆钉孔，所述限位板上高度可调的设有第三限位块，所述第三限位块与所述连杆对正，并可限制第二升降块的下降高度；所述引针组件包括设与机架下方的引针气缸和与引针气缸缸柱连接的引针；所述机架上设有避让所述引针的第三避让孔。3.按照权利要求2所述内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述浮动件包括设与压钉支撑板上带有帽盖的连接柱和套设于连接柱上的弹簧，所述连接柱穿过压钉支撑板的上表面并从压钉支撑板的下表面伸出，所述弹簧压设于连接柱的帽盖与压钉支撑板的上表面之间。4.按照权利要求3所述内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述机架上两条带有滑槽的滑板，所述两滑槽之间的间距与移动板的宽度适配，所述移动板滑动于两滑槽之间；所述支撑板上表面不低于所述滑板的上表面；所述压钉支撑板上设有台阶孔，所述弹簧置于所述台阶孔内并压设与连接柱的帽盖与台阶孔之间。5.按照权利要求4所述内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述机架上设有带有第一限位柱的第一限位座，所述第一限位座位于两滑板远离移动气缸的一端；所述限位板上设有位于所述限位块上方设有第三限位柱，所述第三限位柱与所述第一升降块对正，并可限制所述第一升降块的下降高度；所述连接柱的帽盖与压钉块对应的一侧设有斜面，所述压钉块上设有用于限位的坡面和用于压设到帽盖上的压接面。6.按照权利要求5所述内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述斜面分为依次相连的第一弧面、第一配合面和第二弧面，所述配合面的两端分别与第一弧面和第二弧面相切，当压钉压头将铆钉压紧时，压钉块的坡面与第一配合面适配；所述连杆有两条，两条连杆对称的设于冲针两侧，所述限位块和第三限位柱的数量均为两个，两个限位块和两个第三限位柱分别对称的设于所述冲针两侧。7.按照权利要求6所述内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述第一升降块的宽度大于所述第二升降块的宽度，所述两第三限位柱之间的距离大于所述第二升降块的宽度；所述坡面分为第三弧面、第二配合面、第四弧面，所述第二配合面与所述第一配合面适配。8.按照权利要求7所述内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述机架上设有垫块，所述送料气缸安装座设于所述垫块上，所述卡片送料块通过连接块与所述送料气缸连接，所述垫块前端设有带有第二限位柱的第二限位座，所述第二限位座与所述连接块对应；所述压钉支撑块上设有盖板，所述盖板上设有用于使压钉块通过的避让槽，所述避让槽位于所述浮动件上方并将浮动件限位。9.按照权利要求8所述内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述压钉支撑板上设有与避让槽适配的凸块，所述台阶孔穿过所述凸块；所述垫块上设有直线导轨，所述卡片送料块上设有滑动于所述直线导轨上的滑块；所述限位板上设有直线导轨，所述第一升降块和第二升降块上分别设有滑动于所述直线导轨上的第一滑块和第二滑块；所述进钉孔上设有第一管套，所述出钉通道下方设有第二管套。10.按照权利要求9所述内固定座装卡片半自动旋铆机，其特征在于：所述机架上设有两个定位组件、两个送料组件、两个装铆钉机构、两个移动组件、两个旋铆压钉机构、两个下料组件，所述两个装铆钉机构共用一个铆钉振动盘，其他组件对称的设于铆钉振动盘两侧。

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