申请/专利权人：中山市科力高自动化设备有限公司

申请日：2018-08-15

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN108942167B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02;B23P19/00;B23P19/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.05#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种具有卡环导向机构的压入机，包括主机体、分别设置在主机体上的压入机构和导向机构，压入机构包括用于放置工件的定位座，导向机构包括设置在定位座的正上方的压头、具有向下开口的导向部和吸附组件，压头设有向下开口且能够容纳导向部的腔体，腔体与吸附组件相连接，通过控制吸附组件，能使腔体将导向部吸住或释放。本发明至少具有以下优点：1.通过在压头中设置由空腔和辅助通道组成的腔体，并与吸附组件协同作用，结构简单，实现了自动将导向部吸住或释放，提高了自动化生产水平，并节约了人工上料成本；2.卡环定位输送控制更加精准，使卡环压入的准确性高，提高了产品的质量。

主权项：1.具有卡环导向机构的压入机，包括主机体1、分别设置在主机体1上的压入机构2和导向机构3，其特征在于，所述压入机构2包括用于放置工件的定位座20，所述导向机构3包括设置在所述定位座20正上方的压头30、具有向下开口的导向部31、及吸附组件32，所述压头30设有向下开口且能够容纳所述导向部31的腔体，所述腔体与所述吸附组件32相连接，通过控制所述吸附组件32，能使所述腔体将所述导向部31吸住或释放至放置在所述定位座20上的工件G中；还包括卡环输送机构4，所述卡环输送机构4固定在所述主机体1上且其设有可活动的送料组件40，当所述导向部31被释放至放置在所述定位座20上的工件G的轴承时，所述送料组件40移动至所述定位座20的正上方，并将卡环G1经所述导向部31的引导输送至工件G的轴承上。

全文数据：具有卡环导向机构的压入机技术领域[0001]本发明涉及压入类机械设备技术领域，尤其涉及具有卡环导向机构的压入机。背景技术[0002]涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。作为汽车或飞机的引擎中的风扇，通过利用废气把燃料蒸汽吹入引擎，以提高引擎的性能。目前，祸轮已成为航空发动机、燃气轮机和蒸汽轮机的主要部件之一。涡轮与壳体齿合组装后，需要在嵌入或压入一个卡环，以便于将涡轮与壳体活动连接。在生产过程中，需要将卡环装配到涡轮的轴承中，再采用压入机将卡环压入轴承中。但由于卡环放置或输送至涡轮的轴承上的匹配度不稳定，极容易出现卡环和轴承同轴度不够、定位不准而造成工件被压坏的情况发生。[0003]为解决卡环放置或输送至轴承上的匹配度差，采用人工上料方式，将导向套放置在轴承上，以引导卡环准确的输送至轴承上。然而这种人工上料方式的效率低，严重影响了生产效率的提高，同时会因导向套上料不及时而造成工件被压坏，甚至在上料过程存在被机械伤害的危险性。发明内容[0004]本发明的目的是为了克服上面所述的技术缺陷，提供一种结构简单，占用空间小，能够自动将导向部释放至工件的轴承，以引导卡环精准定位输送，同时自动将释放至工件上的导向部吸走的具有卡环导向结构的压入机。[0005]根据本发明的目的，提供了具有卡环导向机构的压入机，包括主机体、分别设置在主机体上的压入机构和导向机构，其中，所述压入机构包括用于放置工件的定位座，所述导向机构包括设置在所述定位座的正上方的压头、具有向下开口的导向部、及吸附组件，所述压头设有向下开口且能够容纳所述导向部的腔体，所述腔体与所述吸附组件相连接，通过所述吸附组件，所述腔体可将所述导向部吸住或释放至放置在所述定位座上的工件中。[0006]在一些实施方式中，所述腔体包括向下开口的空腔和辅助通道，所述辅助通道一端与所述空腔相连通，另一端与所述吸附组件相连接，所述空腔可容纳所述导向部。[0007]在一些实施方式中，所述吸附组件包括用于产生真空吸附的驱动器和连接件，所述连接件的一端与所述驱动器相连接，另一端与所述辅助通道相连接。[0008]在一些实施方式中，所述导向机构还包括支座和定位芯，所述支座的内部设有连接通道，侧壁设有与所述连接通道相连通的开孔，所述压头的上端插入所述连接通道并与所述支座固定连接，所述定位芯与所述支座连接。[0009]在一些实施方式中，所述导向机构还包括锁销，所述压头的上端设有供所述锁销插入的卡槽，所述卡槽与所述支座的开孔位置相对应，所述锁销的一端穿过开孔，插入到所述卡槽中，将所述压头与所述支座固定连接。[0010]在一些实施方式中，所述压头的相对侧壁设有用于观察所述导向部的通孔，所述通孔与所述空腔相连通。[0011]在一些实施方式中，所述主机体的顶壁设置有压力组件，通过所述定位芯，使所述压力组件与所述支座相连接。[0012]在一些实施方式中，所述主机体还设有支架，所述压入机构设置在所述支架上，并使所述压入机构的定位座与所述压头同轴。[0013]在一些实施方式中，所述压入机构还包括活动设置在支架上的支板、用于驱动支板滑动的驱动组件、及至少两条光轴，所述支板与所述驱动组件相连接，所述支板设有与所述光轴数量相等的滑槽，所述光轴穿过所述滑槽与所述主机体的支架连接，所述定位座设置在所述支板上，当所述驱动组件驱动所述支板在所述光轴上滑动时，可带动所述定位座移动。[0014]在一些实施方式中，还包括卡环输送机构，所述卡环输送机构设有可活动的送料组件，用于将卡环自动输送至放置在所述定位座的工件中。[0015]本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：[0016]1.通过在压头中设置由空腔和辅助通道组成的腔体，并与吸附组件协同作用，结构简单，实现了自动将导向部吸住或释放，提高了自动化生产水平，并节约了人工上料成本；[0017]2.卡环定位输送控制更加精准，使卡环压入的准确性高，提高了产品的质量。附图说明[0018]图1是实施例1中具有卡环导向机构的压入机的准备工作状态下的局部结构剖视图；[0019]图2是图1中导向机构的结构示意图；[0020]图3是图2中A部分的局部放大图；[0021]图4是图2中除吸附组件外的俯视图；[0022]图5是图2中除吸附组件外的右视图；[0023]图6是图1中导向件释放至工件上的局部结构剖视图；[0024]图7是图6中卡环输送至导向件上的局部结构剖视图；[0025]图8是图7中将卡环压入工件中的局部结构剖视图。具体实施方式[0026]以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。[0027]参见图1，本实施例的具有卡环导向机构的压入机，包括主机体1、压入机构2、导向机构3和卡环输送机构4。主机体1设有用于支撑压入机构2和卡环输送机构4的支架11，其顶壁设置有压力组件1〇，该压力组件1〇与导向机构3固定连接。具体的，压力组件10设有压力传感器，以精准地控制卡环的压入深度，保证产品的质量。[0028]参见图1，压入机构2活动的设置支架11上。压入机构2包括定位座20、活动设置在支架11上的支板21、驱动组件22及4条光轴23。定位座20设置在支板21上，用于放置具有轴承的工件G。具体的，定位座20与导向机构3的压头30同轴设置，以使导向部31与工件G的轴承同轴，由此，保证导向部31能够定位精准，并准确的释放至轴承上，以便于引导卡环G1准确的输送至工件G的轴承中，提高卡环压入工件的质量。[0029]支板21上设有滑槽211，该滑槽211与光轴23数量相等，且位置一一对应。驱动组件22设置在主机体1上，并与支板21活动连接，用于驱动支板21滑动。光轴23穿过滑槽211与支架11固定连接。优选地，驱动组件22包括伺服电机。由此，在驱动组件22的驱动下，精准控制支板21在光轴23上滑动，带动放置在定位座20上的工件G移动。[0030]参见图1，卡环输送机构4固定在主机体1上。卡环输送机构4设有可活动的送料组件40,用于将卡环G1输送至工件G的轴承中。优选的，送料组件40与定位座20的位置相对应。当导向部31被释放至放置在定位座20的工件G的轴承时，送料组件40朝定位座20方向移动，移动至定位座20的正上方，并将卡环G1输送至工件G的轴承上。由此，卡环自动、高效的输送，并且通过导向部的引导作用，使卡环准确的输送至工件的轴承上，杜绝卡环压入位置不准而造成工件被压坏，自动化程度高，产品质量有保障。[0031]参见图1-5,导向机构3包括压头30、导向部31、吸附组件32、支座33、定位芯34和锁销35。支座33的内部设有连接通道331，侧壁设有与连接通道331相连通的开孔332,该开孔332可供锁销35的一端穿过。[0032]参见图1-3和图5,压头30的上端插入连接通道331内，并通过锁销35与支座33固定连接。优选地，压头30与放置在定位座20上的工件G的轴承同轴设置。压头30的下端设有向下开口的腔体，该腔体包括向下开口的空腔301和与空腔301相连通的辅助通道302,空腔301能够容纳导向部31，辅助通道302的一端与空腔301相连通，另一端与吸附组件32连接。通过控制吸附组件32,能够使空腔301将导向部31吸住，或将吸附在空腔301内的导向部31释放到工件G的轴承上。由此，实现了自动放置或吸走导向部，节约了人工上料成本。[0033]进一步的，压头30的侧壁设有通孔304,该通孔304与空腔301相连通，用于观察吸附在空腔301内的导向部31的位置。压头30上端设有供锁销35的一端插入的卡槽303。优选的，卡槽303的位置与支座33的开孔332位置相对应，锁销35的一端穿过开孔332,插入卡槽303中，将压头30固定在支座33上。压头与支座的固定结构简单，便于拆装或更换压头。[0034]参见图2,吸附组件32包括用于产生真空吸附的驱动器321和连接件322,连接件322的一端与驱动器321连接，另一端通过气嘴323与辅助通道302连接。优选的，驱动器321为真空发生器，连接件332为吸气管。通过控制驱动器321工作状态时，能够对空腔301进行抽真空，使空腔301将导向件31吸住，或者使吸附在空腔301的导向部31释放至工件G的轴承上。在本实施例中，实现自动将导向部吸住和释放的结构简单，占用空间小，提高了自动化水平。[0035]参见图1-2、图4-5,定位芯34的一端设置在支座33的连接通道331中，另一端与压力组件10连接，由此，将支座33固定在主机体1上，并通过压力组件的压力传感器，精准地控制卡环的压入情况。[0036]下面结合图1和图6-8来说明本实施例的工作原理。[0037]见图1，当压入机启动准备工作时，压力组件2和卡环输送组件4处于复位状态。吸附组件32的驱动器321工作，对空腔301进行抽真空，使导向件31被吸附在导向机构2的空腔301内部。将待压入卡环G1的工件G放置在压力组件2的订座位20中。[0038]见图6,在驱动组件22的驱动下，驱动支板21在光轴23上向上滑动，带动工件G向上移动，使工件G的轴承压入导向件31中，同时压头30对工件G进行第一次按压。[0039]见图7,驱动器321停止工作，将导向部31释放到工件G的轴承上，驱动组件22驱动支板21向下滑动并复位，带动工件G向下移动，此时导向部31放置在轴承上；当压入组件2复位时，卡环输送装置4的送料组件40朝工件G的方向移动，当卡环G1被输送至导向部31的正上方时，卡环G1从送料组件40掉落至导向部31，经导向部31的引导，输送至工件G的待压入工位处;随之，送料组件40朝远离工件G的方向移动并复位。[0040]见图8,在驱动组件22的驱动下，驱动支板21向上滑动，带动工件G、导向部31向上移动，使工件G的轴承和导向件31压入空腔301中，压头30对工件G进行第二次按压，将卡环G1压入工件G的压入工位处，即制得成品；此时，驱动器321开始工作，再次对空腔301进行抽真空，使空腔3〇1将导向件31吸住，支板20在驱动组件22的驱动下向下滑动并复位，带动成品向下移动。[0041]可见，在本实施例中的导向机构的结构简单，通过在压头中设置空腔和辅助通道，并与吸附组件协同作用，对空腔进行抽真空或不抽真空，使导向部自动被吸住或释放，并且卡环定位输送更加精准，提高了生产效率和产品质量，节约人工成本，消除了危险源。[0042]以上的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.具有卡环导向机构的压入机，包括主机体（1、分别设置在主机体（1上的压入机构2和导向机构3，其特征在于，所述压入机构⑵包括用于放置工件的定位座2〇，所述导向机构（3包括设置在所述定位座（20正上方的压头30、具有向下开口的导向部31、及吸附组件32，所述压头3〇设有向下开口且能够容纳所述导向部31的腔体，所述腔体与所述吸附组件32相连接，通过控制所述吸附组件32，能使所述腔体将所述导向部31吸住或释放至放置在所述定位座20上的工件G中。2.如权利要求1所述的具有卡环导向机构的压入机，其特征在于，所述腔体包括向下开口的空腔301和辅助通道302，所述辅助通道302—端与所述空腔301相连通，另一端与所述吸附组件32相连接，所述空腔301可容纳所述导向部31。3.如权利要求1所述的具有卡环导向机构的压入机，其特征在于，所述吸附组件32包括用于产生真空吸附的驱动器321和所述连接件322的一端与驱动器321相连接，另一端与辅助通道30¾相连接。4.如权利要求1所述的具有卡环导向机构的压入机，其特征在于，所述导向机构（3还包括支座33和定位芯34，所述支座3¾的内部设有连接通道331，侧壁设有与所述连接通道331相连通的开孔332;所述压头3〇的上端插入所述连接通道331并与所述支座33固定连接，所述定位芯34与所述支座3¾连接。5.如权利要求4所述的具有卡环导向机构的压入机，其特征在于，所述导向机构（3还包括锁销（35，所述压头（30的上端设有供所述锁销（35插入的卡槽（3〇3，所述卡槽303与所述支座3¾的开孔33¾位置相对应，所述锁销3®的一端穿过开孔332，插入到所述卡槽3〇3中，将所述压头30与所述支座33固定连接。6.如权利要求5所述的具有卡环导向机构的压入机，其特征在于，所述压头30的相对侧壁设有用于观察所述导向部31的通孔304，所述通孔304与空腔301相连通。7.如权利要求4所述的具有卡环导向机构的压入机，其特征在于，所述主机体（1的顶壁设置有压力组件（1〇，通过所述定位芯34，使所述压力组件（1〇与所述支座3¾相连接。8.如权利要求7所述的具有卡环导向机构的压入机，其特征在于，所述主机体（1还设有支架（11，所述压入机构（2设置在所述支架（11上，并使所述压入机构（2的定位座20与所述压头30同轴。9.如权利要求8所述的具有卡环导向机构的压入机，其特征在于，所述压入机构2还包括活动设置在支架（1〇上的支板21、用于驱动支板21滑动的驱动组件22、及至少两条光轴23，所述支板21与所述驱动组件22相连接，所述支板21设有与所述光轴23数量相等的滑槽211，所述光轴23穿过所述滑槽211并与所述主机体（1的支架11连接，所述定位座20设置在所述支板21上，当所述驱动组件22驱动所述支板21在所述光轴23上滑动时，可带动所述定位座20移动。10.如权利要求9所述的具有卡环导向机构的压入机，其特征在于，还包括卡环输送机构4，所述卡环输送机构⑷设有可活动的送料组件40，用于将卡环G1自动输送至放置在所述定位座20上的工件G中。

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