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申请/专利权人：北京瑞阳伟业科技有限公司

摘要：本发明涉及自动压接线技术领域，尤其涉及一种全自动剥穿压一体机、压接系统及其压接工艺，其压接系统包括：供料模块；穿压模块，其用以将各待压接导线与插针对齐，并利用自动压钳相互压接，以形成压接导线；剥线模块，其用以将导线的外皮剥除，并形成待压接导线；检测模块，其用以对待压接导线以及压接导线的压接参数进行检测；控制模块，其用以对导线的压接进行控制；本发明利用设置上述模块，实现自动化压接线高，在提高产品精度的同时，便捷高效，节省空间，适应性强。

主权项：1.一种压接系统，其特征在于，包括：供料模块；穿压模块，其与所述供料模块相连，用以将各待压接导线与插针对齐，并利用自动压钳相互压接，以形成压接导线；剥线模块，其与所述穿压模块相连，用以将导线的外皮剥除，并形成待压接导线；检测模块，其分别与所述剥线模块和所述穿压模块相连，用以对所述待压接导线以及所述压接导线的压接参数进行检测；控制模块，其分别与所述供料模块、所述剥线模块、所述穿压模块以及所述检测模块相连，用以对导线的压接进行控制；其中，所述压接参数包括压接密实度以及余料长度；其中，所述压接系统在全自动剥穿压一体机中使用，所述全自动剥穿压一体机包括自动穿压机构、激光剥除机构、自动供料机构和视觉检测机构；其中，所述自动穿压机构还包括：针库，其与换针装置相连，用以固定、排列插针；所述换针装置，其与针库相连，用以将所述针库移动到与所述自动压钳交互的位置；入钳装置，用以将插针推送进所述自动压钳中；针库轨道，其与所述针库连接，用以调整所述针库位置；其中，激光剥除机构包括第一激光器、第二激光器和自动去皮夹爪，所述第一激光器通过滑轨与框架外壳相连；所述第二激光器与所述第一激光器相对设置；所述自动去皮夹爪与所述第一激光器固定；自动供料机构包括柔性振盘、冗余料仓、机械夹爪和视觉识别装置，所述柔性振盘通过所述滑轨与所述框架外壳相连；所述冗余料仓与所述柔性振盘相连；所述机械夹爪通过所述滑轨与所述框架外壳相连；所述视觉识别装置与所述机械夹爪相连；在插入导线的同时，所述自动供料机构开始工作；所述供料模块包括振动单元；其中，所述振动单元经过所述穿压模块上设置的识别装置对振盘上的待用插针进行识别，以获取任一待用插针的摆放姿态和位置，并配合三轴机器人上的机械夹爪，将待用插针从柔性振盘中分拣出来，依次放入对应的针孔内；其中，视觉检测机构包括第一拍摄相机，其与所述激光剥除机构相连，能够从导线轴向拍照；第二拍摄相机，其与所述自动穿压机构相连，能够从导线径向拍照；报警装置，其能够通过声、光两种方式给出提示；其中，所述第一拍摄相机与所述第一激光器固定；所述第二拍摄相机与所述自动压钳固定；在进行成品检测合格时，将成品移出，所述成品检测不合格时，系统将停止工作。

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