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申请/专利权人：ABB瑞士股份有限公司
申请日：2021-11-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118302730A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本公开的实施例提供了用于控制自动导引车AGV110的方法200、装置1000、系统1100和计算机可读介质。在方法200中，在AGV110的预定轨迹120上的第一位置处确定第一负载标识符。第一负载标识符表示第一位置处的第一负载状况。多个控制参数的第一值集基于第一负载标识符来确定。AGV110的移动基于第一值集来控制。利用这些实施例，AGV110的移动能够根据基于负载状况的控制参数的值集来控制。
主权项：1.一种用于控制自动导引车AGV的方法，所述方法包括：在所述AGV的预定轨迹上的第一位置处确定第一负载标识符，所述第一负载标识符表示所述第一位置处的第一负载状况；基于所述第一负载标识符来确定多个控制参数的第一值集；以及基于所述第一值集来控制所述AGV的移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： ABB瑞士股份有限公司 用于AGV移动控制的方法、装置和系统
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