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申请/专利权人：山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿
申请日：2024-06-06
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289652A
主分类号：B66C13/48
分类号：B66C13/48;B66C13/44;B66C13/46;B66C13/16;B66C9/02;B66C9/14;B66C13/20;B66C13/22;B66C15/04;G06N7/01;G06N5/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了单轨吊无人驾驶系统，涉及控制系统技术领域，所述系统包括：矿用单轨吊和无人驾驶控制中心；所述无人驾驶控制中心，用于控制矿用单轨吊的运行，具体包括：感知部分和控制部分；所述感知部分，用于获取矿用单轨吊的运行数据以及矿用单轨吊所处环境中的环境数据；所述控制部分，用于基于感知部分获取到的运行数据和环境数据，通过预设的基于变分贝叶斯推理的避障模型，生成避障指令，基于避障指令，控制矿用单轨吊执行保持、减速、停止或绕行的动作。本发明在提高系统安全性的同时，确保了在复杂矿山环境中的高效运行，具有广阔的应用前景和市场潜力。
主权项：1.单轨吊无人驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：矿用单轨吊和无人驾驶控制中心；所述无人驾驶控制中心，用于控制矿用单轨吊的运行，具体包括：感知部分和控制部分；所述感知部分，用于获取矿用单轨吊的运行数据以及矿用单轨吊所处环境中的环境数据；所述控制部分，用于基于感知部分获取到的运行数据和环境数据，通过预设的基于变分贝叶斯推理的避障模型，生成避障指令，基于避障指令，控制矿用单轨吊执行保持、减速、停止或绕行的动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿 单轨吊无人驾驶系统
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