申请/专利权人：南京终极人工智能科技有限公司

申请日：2024-06-05

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118288264A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明属于药品管控技术领域，且公开了一种毒麻药品管控机器人的自动行走机构，包括由外壳本体和取毒麻药品挡板组合而成的机体外壳，所述取毒麻药品挡板安装于外壳本体上，所述机体外壳的内部安装有由第一丝杠和第二丝杠组合而成的移动机构以及位于机体外壳内部后方的毒麻药品管理机构。本发明中，当第二丝杠带动第一连接座进行左右移动时，吸附组件顶部的毒麻药品会受到惯性影响，通过同样受到惯性影响的配重组件使承载平台呈与移动方向相同的倾斜状态，并通过伺服电机带动连接杆和缓冲组件主动对配重组件进行偏转，从而防止滞后性带来的影响，从而保证在移动时毒麻药品于吸附组件上的稳定，从而能够提高第一连接座的移动速度，加快出药效率。

主权项：1.一种毒麻药品管控机器人的自动行走机构，包括由外壳本体（101）和取毒麻药品挡板（102）组合而成的机体外壳（1），所述取毒麻药品挡板（102）安装于外壳本体（101）上，所述机体外壳（1）的内部安装有由第一丝杠（201）和第二丝杠（202）组合而成的移动机构（2）以及位于机体外壳（1）内部后方的毒麻药品管理机构（3），所述第二丝杠（202）安装于第一丝杠（201）的螺母上，其特征在于：所述第二丝杠（202）的顶部安装有第一连接座（4），所述第一连接座（4）的内部从上到下依次铰接有毒麻药品出药平台（5）、第一连接齿轮组（6）和摆动机构（7），所述第一连接座（4）的内部设置有负压组件（9），所述第一连接座（4）的一端设置有平台调节组件（8），所述毒麻药品出药平台（5）的内部设置有连接组件（10），所述连接组件（10）的顶部设置有吸附组件（11）；所述毒麻药品出药平台（5）包括承载平台（501），所述承载平台（501）的底部固定安装有半齿轮（502）；所述摆动机构（7）包括第二连接齿轮组（701），所述第二连接齿轮组（701）的表面固定安装有配重组件（702），所述半齿轮（502）、第一连接齿轮组（6）和第二连接齿轮组（701）依次啮合；所述平台调节组件（8）包括伺服电机（801），所述伺服电机（801）的输出轴固定安装有连接杆（802），所述连接杆（802）的表面安装有缓冲组件（803）。

全文数据：

权利要求：

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