申请/专利权人：中玖闪光医疗科技有限公司

申请日：2024-04-23

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118286621A

主分类号：A61N5/10

分类号：A61N5/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明提供了一种放疗设备及其对准方法，包括：治疗装置，用于产生治疗束流；驱动装置，用于驱动治疗装置移动；限束装置，限束装置开设有束流通道，治疗束流经过束流通道照射患者病灶；牵引装置，用于承载用户施加的牵引力和牵引力矩以牵引治疗装置移动，牵引装置包括测量部件，测量部件用于测量施加于牵引装置的牵引力和力矩；定位组件，定位组件包括标记部件和拍摄装置，标记部件包括至少三个，标记部件固定设置在限束装置上，拍摄装置用于拍摄标记部件；控制模块，控制模块分别与治疗装置、驱动装置、牵引装置以及拍摄装置信号连接。本发明中的放疗设备解决了相关技术中放疗设备治疗头对准肿瘤组织费时费力导致治疗效率低的技术问题。

主权项：1.一种放疗设备，其特征在于，包括：治疗装置1，用于产生治疗束流；驱动装置2，用于驱动所述治疗装置1移动；限束装置3，所述限束装置3开设有束流通道31，所述治疗束流经过所述束流通道31照射患者病灶10；牵引装置，用于承载用户施加的牵引力和牵引力矩以牵引治疗装置1移动，所述牵引装置包括测量部件43，所述测量部件43用于测量施加于所述牵引装置的牵引力和力矩；定位组件，所述定位组件包括标记部件5和拍摄装置6，所述标记部件5包括至少三个，所述标记部件5固定设置在所述限束装置3上，所述拍摄装置6用于拍摄所述标记部件5；控制模块，所述控制模块分别与所述治疗装置1、所述驱动装置2、所述牵引装置以及所述拍摄装置6信号连接，所述控制模块被配置为：根据施加于所述牵引装置的牵引力和力矩计算治疗装置1在笛卡尔空间的期望位姿，根据治疗装置1在笛卡尔空间的期望位姿控制所述治疗装置1移动到第一目标位姿，以获取所述标记部件5的当前图像；根据所述标记部件5的当前图像获取所述限束装置3的当前位姿，根据所述限束装置3的当前位姿控制所述治疗装置1移动到第二目标位姿，以使所述治疗束流与所述束流通道31对准。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中玖闪光医疗科技有限公司 一种放疗设备及其对准方法

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