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申请/专利权人：天津大学

摘要：本发明涉及一种基于红外相机与二轴转台的激光自动对准系统，主要应用于激光测量中的激光自动对准角锥中心的过程。所述的基于红外相机与二轴转台的激光对准系统包括激光器及转台端和角锥端两大部分。其中转台端利用二轴转台实现对激光准直器方向的实时控制并与角锥端上位机间建立无线通信；角锥端用于对激光光斑进行图像处理与定位。借助于转台端对准直器方向的控制、角锥端对光斑的位置定位以及两端之间的通信，根据角锥端得到的位置信息实时控制转台的方向，以达到将转台端所发射激光引导至角锥棱镜中心的目的。该系统能解决目前实验室激光测量过程中手动对光过程较为繁琐的问题，提升激光测量过程中的自动化程度。

主权项：1.一种基于红外相机与二轴转台的激光自动对准系统，其特征在于，包括转台端1与角锥端2两大部分，其中其中转台端包括窄线宽激光器103、激光准直器105、二轴转台104、转台端上位机101、转台控制器102、无线通信模块106等，利用二轴转台104实现对激光准直器105方向的实时控制并与角锥端上位机205间建立无线通信；角锥端主要包括角锥棱镜201、红外相机204，背投幕202，角锥端上位机205，用于对激光光斑进行图像处理与定位，在使用该系统进行对光之前，需要进行系统的初始标定，即求取角锥棱镜201在红外相机204像素坐标系下的坐标，该过程只需进行一次即可，整个系统的运行过程分为3个步骤，分别是扫描捕获、对准参考点以及对准角锥201中心，扫描捕获是使二轴转台104带着激光准直器105沿着一定的轨迹进行扫描，直到光斑打在背投幕202上，也就是当红外相机204视场内出现光斑时停止，该步骤的目的是使发射端激光束能打在背投幕202上，方便定位光斑位置以进行后续的角锥棱镜201对准过程；对准参考点是驱动二轴转台104带动激光准直器105转动，使得激光光斑位于红外相机204视场的中心位置附近的某一固定点，该步骤的目的是避开红相机204周边存在畸变的位置，并方便后续激光对准角锥棱镜201的操作；对准角锥201中心就是将从参考点到角锥中心的坐标向量分解到二轴转台104两轴上，得到二轴转台104两轴所需要的脉冲，并驱动转台104转动相应的脉冲完成对准角锥201中心的过程。

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百度查询： 天津大学 一种基于红外相机与二轴转台的激光自动对准系统