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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日：2022-12-30
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295386A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/648;G05D105/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本申请实施例提供了一种运输车调度方法及装置。所述方法包括：基于多个自动引导运输车AGV的搬运任务，确定多个AGV的规划路径，控制多个AGV按照各自的规划路径，同时进入目标电梯，和或，控制多个AGV按照各自的规划路径，同时退出目标电梯。采用本申请实施例提供的方案，在电梯到达起始楼层或目标楼层的情况下，电子设备可以控制多个AGV按照各自的规划路径同时进入目标电梯，无需按照先后顺序进入电梯，也可以控制多个AGV按照各自规划的路径同时退出目标电梯，无需按照先后顺序退出电梯，因此，可以减少AGV等待调度的时间，进而可以提高AGV的调度效率，可以提高目标物品的搬运效率。
主权项：1.一种运输车调度方法，其特征在于，所述方法包括：基于多个自动引导运输车AGV的搬运任务，确定所述多个AGV的规划路径；控制所述多个AGV按照各自的规划路径，同时进入目标电梯，和或，控制所述多个AGV按照各自的规划路径，同时退出所述目标电梯。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种运输车调度方法及装置
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