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一种直升机包铁组件脱粘缺陷的相控阵超声自动检测设备 

申请/专利权人:南昌航空大学

申请日:2024-06-06

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118294544A

主分类号:G01N29/265

分类号:G01N29/265;G01N29/06;B64F5/60

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明公开了一种直升机包铁组件脱粘缺陷的相控阵超声自动检测设备,所述超声自动检测设备通过在检测前设置好检测参数,调整好探头与包铁组件检测面的角度,就能够实现对包铁组件的自动化检测。本设备在检测时能自动调整探头的耦合角度,保证探头与检测面能够始终处于一种耦合良好的状态,使声波始终能够垂直入射检测面,从而保证检测的精确度。对于检测结果,本设备采用C扫成像的方式,能够直观的显示包铁组件粘接结构脱粘缺陷的位置情况以及脱粘缺陷面积的大小。本发明设备相比于传统的手动相控阵检测,极大的提高了检测效率与检测精确度,具有实际的工程意义。

主权项:1.一种直升机包铁组件脱粘缺陷的相控阵超声自动检测设备,其特征在于:所述超声自动检测设备包括控制软件和七轴运动调节扫描机构,七轴运动调节扫描机构包括X轴模组,X轴模组包括地轨(7)和伺服电机,地轨(7)通过紧固螺丝刚性连接在地脚上,地轨(7)上滑动连接有X轴滑块(9);所述X轴滑块(9)上通过定位销和紧固螺丝刚性连接龙门架(3),所述龙门架(3)通过定位销与紧固螺丝刚性连接有Y轴模组,所述Y轴模组包括横梁(4)和伺服电机,横梁(4)上滑动连接有Y轴滑块(11);所述Y轴滑块(11)通过定位销和紧固螺丝刚性连接有Z1轴模组和Z2轴模组;所述Z1轴模组包括Z1垂向滑枕(5)和伺服电机,Z1垂向滑枕(5)上滑动连接有Z1轴滑块(13),Z1轴滑块(13)通过紧固螺丝和定位销刚性连接有侧边探头夹具(14);侧边探头夹具(14)上端固定在所述Z1轴滑块(13)上,所述侧边探头夹具(14)下端为分叉结构,侧边探头夹具(14)下端右分叉处连接有短边探头舵机,短边探头舵机上设置有短边探头(16),侧边探头夹具(14)下端左分叉处设置有长边探头舵机,长边探头舵机设置有长边探头(15);所述Z2轴模组包括Z2垂向滑枕(6)和伺服电机,Z2垂向滑枕(6)上滑动连接有Z2轴滑块,Z2轴滑块通过紧固螺丝和定位销刚性连接有R角探头夹具(17),R角探头夹具(17)上端固定在Z2轴滑块上,R角探头夹具(17)下端设置有R角舵机(12),R角舵机(12)上设置有中心转轴(19),中心转轴(19)上设置有R角探头(18)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 南昌航空大学 一种直升机包铁组件脱粘缺陷的相控阵超声自动检测设备

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