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申请/专利权人：北京理工新源信息科技有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295000A
主分类号：G01S19/45
分类号：G01S19/45;G01S19/39;G01S19/23
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及新能源车联网技术领域，公开了一种面向网联车辆GNSS故障的车辆定位方法、装置及计算机设备，该方法包括：获取目标车辆相对于第一预设数量个目标邻车的相对位置信息和目标邻车的全球绝对位置信息，根据相对位置信息和全球绝对位置信息，得到目标车辆的第一位置信息；获取目标车辆相对于全球导航卫星系统的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息生成目标序列；根据目标序列和第一预设检测器，对全球导航卫星系统进行准确性校验，得到校验结果；根据校验结果，利用第二位置信息和预设滤波器，得到目标车辆的目标定位信息，或者，利用第一位置信息和预设滤波器，得到目标定位信息。提高了车辆定位的准确性和可靠性。
主权项：1.一种面向网联车辆GNSS故障的车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆相对于第一预设数量个目标邻车的相对位置信息和所述目标邻车的全球绝对位置信息，并根据所述相对位置信息和所述全球绝对位置信息，得到所述目标车辆的第一位置信息，其中，所述目标车辆和所述目标邻车包含于网联车辆；获取所述目标车辆相对于全球导航卫星系统的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息生成目标序列；根据所述目标序列和第一预设检测器，对所述全球导航卫星系统进行准确性校验，得到校验结果，其中，所述第一预设检测器用于根据所述目标序列的复杂度变化程度对所述全球导航卫星系统进行准确性校验；根据所述校验结果，利用所述第二位置信息和预设滤波器，得到所述目标车辆的目标定位信息，或者，利用所述第一位置信息和所述预设滤波器，得到所述目标定位信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工新源信息科技有限公司 面向网联车辆GNSS故障的车辆定位方法、装置及计算机设备
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