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面向弱监督点云拼接数据增强实现方法、装置及介质 

申请/专利权人:华南理工大学

申请日:2024-03-25

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118297957A

主分类号:G06T7/10

分类号:G06T7/10;G06V10/764;G06V10/774

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明公开了一种面向弱监督点云拼接数据增强实现方法、装置及介质,涉及点云分割中数据增强的技术领域。其中方法包括:获取原始点云场景数据,所述原始点云场景包含有少量标注;对所述原始点云场景数据进行不重叠的点云拼接数据增强,获得融合了多个点云场景信息的点云场景增强数据;建立点云分割模型,将所述点云场景增强数据输入所述点云分割模型,生成逐点分类概率;根据所述逐点分类概率和交叉熵损失对点云分割模型进行训练。本发明有效解决了标注十分稀疏、点云结构十分复杂场景下的点云语义分割问题,可广泛运用于大规模3D视觉理解的应用场景。

主权项:1.一种面向弱监督点云拼接数据增强实现方法,其特征在于,包括以下步骤:获取原始点云场景数据,所述原始点云场景包含有少量标注;对所述原始点云场景数据进行不重叠的点云拼接数据增强,获得融合了多个点云场景信息的点云场景增强数据;建立点云分割模型,将所述点云场景增强数据输入所述点云分割模型,生成逐点分类概率;根据所述逐点分类概率和交叉熵损失对点云分割模型进行训练。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 华南理工大学 面向弱监督点云拼接数据增强实现方法、装置及介质

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