龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：盖奥托自动化股份公司
申请日：2022-09-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118302275A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;G05B19/423;B25J11/00;B25J13/08;B28B11/04;B28B17/00
优先权：["20210929 IT 102021000024905"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：一种用于机器人化系统1的在直接教学期间的安全控制的方法，包括学习步骤，其中处理单元9确定在机器人操纵器3的至少一个连杆L和操作员O之间的相对距离RD，并控制至少一个连杆L的相对距离RD是否超过预定义距离阈值TV；其中，预定义距离阈值TV等于或大于机器人操纵器3在从相应的最大线速度VMAX开始到停止所需的时间量内覆盖的距离；在相对距离RD小于预定义距离阈值TV的情况下，该方法需要停止机器人3。
主权项：1.一种用于机器人化系统1的在直接教学期间的安全控制的方法；该方法包括：-学习步骤，在学习步骤期间，操作员O借助于驱动组件5移动机器人化系统1的机器人操纵器3的末端执行器2，并且末端执行器2做出的移动存储在机器人化系统1的存储单元6中；其中机器人操纵器3包括通过接头J彼此连接的多个连杆；该方法特征在于，在学习步骤期间，处理单元9确定在机器人操纵器3的每个连杆L和操作员O之间的相对距离RD，并控制连杆L的相对距离RD是否超过预定义距离阈值TV；其中，预定义距离阈值TV等于或大于机器人操纵器3在从相应的最大线速度VMAX开始到停止所需的时间量内覆盖的距离；在相对距离RD小于预定义距离阈值TV的情况下，该方法需要停止机器人3。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盖奥托自动化股份公司 用于机器人化系统的在直接教学期间的安全控制的方法和相关的机器人化系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号