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申请/专利权人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司
申请日：2024-04-10
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289384A
主分类号：B65G1/137
分类号：B65G1/137
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种在同轨道运行的多个搬运设备的搬运方法、装置、设备及存储介质。所述在同轨道运行的多个搬运设备的搬运方法，包括：当多个搬运设备中存在至少一个处于空闲状态的搬运设备时，获取预设的搬运任务序列中可调用所述处于空闲状态的至少一个搬运设备的搬运任务；所述处于空闲状态的至少一个搬运设备执行所述搬运任务，以实现搬运设备的高效运行。本申请的技术方案降低了同轨道的多搬运设备的搬运冲突概率，同时提高同轨道的多搬运设备的搬运效率。
主权项：1.一种在同轨道运行的多个搬运设备的搬运方法，其特征在于，包括：当多个搬运设备中存在至少一个处于空闲状态的搬运设备时，获取预设的搬运任务序列中可调用所述处于空闲状态的至少一个搬运设备的搬运任务；所述处于空闲状态的至少一个搬运设备执行所述搬运任务，以实现搬运设备的高效运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏宏芯亿泰智能装备有限公司 在同轨道运行的多个搬运设备的搬运方法及装置
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