申请/专利权人:山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司
申请日:2024-04-09
公开(公告)日:2024-07-05
公开(公告)号:CN118292879A
主分类号:E21C35/24
分类号:E21C35/24;E21C41/18;E21C35/00;G06F30/17
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要:本申请公开了一种煤矿综采的控制方法、煤矿综采系统、设备及存储介质。该煤矿综采的控制方法包括:获取采煤机的真实尺寸以及煤矿的真实尺寸;根据采煤机的真实尺寸、煤矿的真实尺寸以及液压支架的真实尺寸构建开采模型,其中,开采模型包括煤矿模型、采煤机模型以及支架模型,且采煤机模型以及支架模型均位于煤矿模型内部;实时获取采煤机的工作数据,工作数据包括采煤机的滚筒高度、牵引方向、牵引速度、倾角、位置架;基于工作数据,控制采煤机模型在煤矿模型中运行;确定采煤机模型与支架模型之间的操作距离,并根据操作距离控制采煤机运行状态,采煤机的运行状态包括正常运行、中止运行。
主权项:1.一种煤矿综采的控制方法,其特征在于,应用于煤矿综采系统中,所述煤矿综采系统包括采煤机、液压支架;所述煤矿综采的控制方法包括:获取采煤机的真实尺寸以及煤矿的真实尺寸;根据所述采煤机的真实尺寸、所述煤矿的真实尺寸以及所述液压支架的真实尺寸构建开采模型,其中,所述开采模型包括煤矿模型、采煤机模型以及支架模型,且所述采煤机模型以及所述支架模型均位于所述煤矿模型内部;实时获取所述采煤机的工作数据,所述工作数据包括所述采煤机的滚筒高度、牵引方向、牵引速度、倾角、位置架;基于所述工作数据,控制所述采煤机模型在所述煤矿模型中运行;确定所述采煤机模型与所述支架模型之间的操作距离,并根据所述操作距离控制所述采煤机运行状态,所述采煤机的运行状态包括正常运行、中止运行。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 山东能源集团有限公司 北斗天地股份有限公司 煤矿综采的控制方法、煤矿综采系统、设备及存储介质
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