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申请/专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要：本发明提供了一种综采工作面巡检机器人及控制方法，巡检机器人包括机身主体和行走装置，机身主体包括第一机体部和第二机体部，行走装置包括第一行走部、第二行走部、第一驱动件和第二驱动件，第一机体部通过第一转轴与第二机体部转动连接，机身主体上安装有巡检组件，第一行走部和第二行走部分别设于机身主体的前后两侧，第一行走部与第一机体部通过第二转轴转动连接，第二行走部与第二机体部通过第三转轴转动连接。本发明对于变形严重的轨道具有较好的适应性，提高了巡检机器人的通过性，降低巡检机器人发生倾覆的概率；可以避免机身主体过重导致转向困难的问题，提高了巡检机器人的灵活性。
主权项：1.一种综采工作面巡检机器人，其特征在于，包括机身主体和行走装置，所述机身主体包括第一机体部和第二机体部，所述行走装置包括第一行走部、第二行走部、第一驱动件和第二驱动件，所述第一机体部位于所述第二机体部的前方，并通过第一转轴与所述第二机体部转动连接，所述机身主体上安装有巡检组件，所述第一行走部和所述第二行走部分别设于所述机身主体的前后两侧，所述第一行走部与所述第一机体部通过第二转轴转动连接，所述第二行走部与所述第二机体部通过第三转轴转动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一行走部在轨道上行走移动，所述第二驱动件用于驱动所述第二行走部在所述轨道上行走移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天玛智控科技股份有限公司 北京煤科天玛自动化科技有限公司 一种综采工作面巡检机器人及控制方法
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