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申请/专利权人：国能榆林能源有限责任公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司;北京工业大数据创新中心有限公司;郑州恒达智控科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种综采设备三角煤刀的自动分类方法及采煤刀信息提取方法，所述综采设备三角煤刀的自动分类方法，以对综采设备的红外采煤机位置数据进行处理运算，实现了三角煤刀的自动识别，从而为后期自动划分各个采煤刀动作，从而达到了基于数据的采煤刀自动分类以及提取采煤刀斜切进刀距离奠定了基础。具体的，所述自动分类方法包括：基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀。

主权项：1.一种综采设备采煤刀信息提取方法，其特征在于，包括：获取一个采煤刀对应的采煤机位置数据，并对所述采煤机位置数据进行异常数据的识别标记；根据异常数据，进行采煤刀的数据完整度统计；基于获取的采煤机位置数据识别机头返刀备选点和机尾返刀备选点；其中，机头返刀备选点和机尾返刀备选点的识别过程为：遍历采煤机位置数据，获取采煤机位置数据中的所有局部极小值点和所有局部极大值点；将所有局部极小值点的采煤机位置数据与预设阈值一进行比较，选取采煤机位置数据小于预设阈值一的局部极小值点，作为机头返刀备选点；将所有局部极大值点的采煤机位置数据与预设阈值二进行比较，选取采煤机位置数据大于预设阈值二的局部极大值点，作为机尾返刀备选点；根据识别得到的机头返刀备选点和机尾返刀备选点将采煤机位置数据分为上三角刀和下三角刀，具体步骤为：判断任意两个相邻的机头返刀备选点之间是否存在采煤机位置数据的局部极大值点，若存在，则进一步判断所述采煤机位置数据的局部极大值点是否满足：与所述两个相邻的机头返刀备选点之间的距离大于预设距离，且对应的采煤机位置数据小于预设阈值三；若满足，则将所述两个相邻的机头返刀备选点之间的采煤机位置数据定义为一个下三角刀；判断任意两个相邻的机尾返刀备选点之间是否存在采煤机位置数据的局部极小值点，若存在，则进一步判断所述采煤机位置数据的局部极小值点是否满足：与所述两个相邻的机尾返刀备选点之间的距离大于预设距离，且对应的采煤机位置数据大于预设阈值四；若满足，则将所述两个相邻的机尾返刀备选点之间的采煤机位置数据定义为一个上三角刀；在提取所有上三角刀或所有下三角刀后，计算任意两个相邻上三角刀或任意两个下三角刀的间隔时间，并将间隔时间小于预设间隔的两个相邻上三角刀或两个下三角刀进行合并处理；计算每个上三角刀和每个下三角刀的斜切进刀距离；将相邻的上三角刀与下三角刀之间的采煤机位置数据定义为一个下行刀，将相邻的下三角刀与上三角刀之间的采煤机位置数据定义为一个上行刀，将相邻的同类型三角刀之间的采煤机位置数据定义为一个问题刀，将每个上三角刀与其后续的一个下行刀或者每个下三角刀与其后续的一个上行刀定义为一个完整刀，并为每个完整刀分配一个编号；根据采煤刀的数据完整度、完整刀、完整刀编号以及每个上三角刀和每个下三角刀的斜切进刀距离生成采煤刀信息表进行输出。

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