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激光成像反演运动目标不同形状姿态的反演方法 

申请/专利权人:江淮前沿技术协同创新中心;中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

申请日:2024-04-03

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118297843A

主分类号:G06T5/73

分类号:G06T5/73;G06T5/50;G06V10/141;G06T7/246;G06T7/73

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明涉及高速摄影技术领域,具体是激光成像反演运动目标不同形状姿态的反演方法。本发明包括以下步骤:获取运动目标在一个曝光时间t内的n张偏振照片,每张偏振照片均包含运动目标的n'个姿态,n张偏振照片为同一预测策略安装的n个偏振相机拍摄,其中,n=n',且运动目标由预测策略安装的激光器提供照射光源。本发明能在目标速度超过相机能清晰成像的速度极限值时,由拍摄到的运动目标不同姿态叠加的模糊照片反演出运动目标不同姿态的清晰图像。

主权项:1.激光成像反演运动目标不同形状姿态的反演方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取运动目标在一个曝光时间t内的n张偏振照片,每张偏振照片均包含运动目标的n'个姿态,n张偏振照片为同一预测策略安装的n个偏振相机拍摄,其中,n=n',且运动目标由预测策略安装的激光器提供照射光源;S2、获取第i张偏振照片中像素坐标j,k处运动目标的n'个姿态叠加反射光的第一灰度值dijk,并获取预测策略中激光器照射的入射光偏振化方向与基准线的夹角值θbi',以及偏振相机中偏振片偏振化方向与基准线的夹角值θpi;其中,i表示第i张偏振照片,i=1,2,3,....,n;i'表示第i'个姿态,i'=1,2,3,....,n';j和k分别表示像素点的横坐标和纵坐标,j=1,2,3,...,N,k=1,2,3,...,M;θbi'表示第i'个姿态对应的入射光偏振化方向与基准线的夹角,θpi表示第i张偏振照片对应的偏振相机中偏振片偏振化方向与基准线的夹角;S3、通过获取的第一灰度值dijk、夹角值θbi'和夹角值θpi计算运动目标的每个姿态独立漫反射光在像素坐标j,k处相应的第二灰度值xi'jk;S4、通过第二灰度值xi'jk建立运动目标的每个姿态独立漫反射光的第二灰度值Xi'矩阵,且根据该矩阵Xi'还原运动目标的n'个姿态独立存在的图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 江淮前沿技术协同创新中心 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 激光成像反演运动目标不同形状姿态的反演方法

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