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申请/专利权人：武汉科技大学
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118295247A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04;G06N3/126
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及一种基于PMP燃料电池汽车车速规划与能量管理的联合优化方法，包括以下步骤：S1、结合车辆关键技术参数和车辆动力系统功率拓扑结构，建立车辆纵向动力学模型，并分别对车辆燃料电池系统、电机系统和动力电池系统进行建模；S2、结合交通信号灯信息，建立交通信号配时模型；S3、基于车辆纵向动力学模型和交通信号配时模型，利用协同PMP算法求解燃料电池汽车通过多信号灯的车速规划问题，生成最优车速轨迹；S4、利用协同PMP算法求解步骤S3生成的最优车速轨迹下车辆的能量管理问题。本发明降低了计算的难度，应用范围广泛，应用于自动驾驶汽车，服务于人工驾驶汽车，对于自动驾驶汽车，节能驾驶速度轨迹，实现自动驾驶汽车的节能驾驶控制。
主权项：1.一种基于PMP燃料电池汽车车速规划与能量管理的联合优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、结合车辆关键技术参数和车辆动力系统功率拓扑结构，建立车辆纵向动力学模型，并分别对车辆燃料电池系统、电机系统和动力电池系统进行建模；S2、结合交通信号灯信息，建立交通信号配时模型；S3、基于车辆纵向动力学模型和交通信号配时模型，利用协同PMP算法求解燃料电池汽车通过多信号灯的车速规划问题，生成最优车速轨迹；S4、利用协同PMP算法求解步骤S3生成的最优车速轨迹下车辆的能量管理问题。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉科技大学 基于PMP燃料电池汽车车速规划与能量管理的联合优化方法
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