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车辆车道边界检测 

申请/专利权人:福特全球技术公司

申请日:2023-12-25

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118288992A

主分类号:B60W30/12

分类号:B60W30/12;B60W50/14;B60W50/16

优先权:["20221228 US 18/147,031"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.07.05#公开

摘要:本公开提供“车辆车道边界检测”。一种用于确定车道信息的系统。存储可由处理器执行的指令的存储器包括用于进行以下操作的指令:从车辆的前向相机接收道路的前向图像数据,基于所述前向图像数据中的车道标记特征而确定行驶车道的可见车道边界,至少部分地基于所述前向图像数据中的前向特征而确定所述行驶车道的预测的车道边界,以及确定所述车辆通过所述可见车道边界和所述预测的车道边界的行驶路径。

主权项:1.一种方法,其包括:从车辆的前向相机接收道路的前向图像数据,所述道路包括所述车辆的行驶车道;基于所述前向图像数据中的车道标记特征而确定所述行驶车道的可见车道边界,所述前向图像数据包括的车道标记特征足以确定所述可见车道边界;至少部分地基于所述前向图像数据中的前向特征而确定所述行驶车道的预测的车道边界,所述前向图像数据包括的车道标记特征不足以确定所述预测的车道边界;以及确定所述车辆通过所述可见车道边界和所述预测的车道边界的行驶路径。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 福特全球技术公司 车辆车道边界检测

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