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申请/专利权人：中国铁路设计集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日：2023-08-02
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118294997A
主分类号：G01S19/43
分类号：G01S19/43
优先权：["20230531 CN 2023106518865"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明公开了一种不间断电离层增强北斗PPP‑RTK定位方法。包括：获取北斗系统区域观测站的伪距和相位观测值，构建北斗非差非组合PPP‑RTK原始观测方程；基于长短期记忆网络支持向量回归机LSTM‑SVR混合算法，建立区域电离层TEC预报模型，并将预报结果作为虚拟观测值，构建附加电离层增强的伪观测方程；为解决所述北斗PPP‑RTK原始观测方程和电离层伪观测方程的秩亏问题，采用S‑basis消秩亏法对观测方程进行处理；得到新的电离层增强的满秩北斗非差非组合PPP‑RTK观测方程，求解获得相位偏差和电离层延迟；构建用户端的PPP‑RTK观测方程，采用卡尔曼滤波求解获得用户端位置改正量，最终获取用户端坐标。本发明可以精确估计电离层延迟信息，从而实现高精度快速北斗PPP‑RTK定位。
主权项：1.一种不间断电离层增强北斗PPP-RTK定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取北斗系统区域观测站的伪距和相位观测值，构建北斗非差非组合PPP-RTK原始观测方程；S2、利用长短期记忆网络支持向量回归机LSTM-SVR混合算法，建立区域电离层TEC预报模型，并将预报结果作为虚拟观测值，在原始观测方程的基础上，构建附加电离层增强的伪观测方程；S3、采用S-basis消秩亏法对伪观测方程进行满秩处理；S4、得到新的电离层增强的满秩北斗非差非组合PPP-RTK观测方程，求解获得相位偏差和电离层延迟；S5、在用户端构建PPP-RTK观测方程，根据得到的相位偏差和电离层延迟；采用卡尔曼滤波求解获得用户端位置改正量，最终获取用户端坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国铁路设计集团有限公司 中国国家铁路集团有限公司 不间断电离层增强北斗PPP-RTK定位方法
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