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申请/专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机航测与GPS‑RTK的多融合测绘方法及系统，涉及无人机测绘技术领域，包括采集目标区域周围环境数据，生成目标测绘区域特征模型；生成无人机最优飞行路径，执行飞行路径，通过实时校准机制对搭载的测绘设备进行持续校准；将采集到的数据通过无线网络实时传输至地面处理中心，对采集数据进行初步预处理；对经过预处理的数据进行综合分析，结合GPS‑RTK提供的精确位置信息，生成最终的测绘成果图。本发明同时考虑了地理位置、天气状况、空域限制及地形地貌等因素，优化了飞行路径，确保了测绘的高效性与安全性，提升了无人机飞行路径规划的精准性。
主权项：1.一种基于无人机航测与GPS-RTK的多融合测绘方法，其特征在于：包括，采集目标区域周围环境数据，生成目标测绘区域特征模型；根据环境数据和目标测绘区域特征模型生成无人机最优飞行路径，执行飞行路径，通过实时校准机制对搭载的测绘设备进行持续校准；将采集到的数据通过无线网络实时传输至地面处理中心，对采集数据进行初步预处理；对经过预处理的数据进行综合分析，结合GPS-RTK提供的精确位置信息，生成最终的测绘成果图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华能伊敏煤电有限责任公司 一种基于无人机航测与GPS-RTK的多融合测绘方法及系统
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