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申请/专利权人：宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所
申请日：2024-06-03
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118285237A
主分类号：A01D46/30
分类号：A01D46/30;A01D46/22
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明涉及葡萄采摘器械技术领域，具体地说，公开了一种葡萄采摘装置及方法。装置包括装置主体，装置主体包括车体，车体处设有收集箱以及采摘机械臂；采摘机械臂前端设有采摘头，采摘头包括安装座，安装座处设有升降台；升降台处设有收纳腔；收纳腔上端开口处设有剪切组件，收纳腔下端开口处设有封堵组件。方法包括，控制器驱动机械臂将采摘头移动到葡萄处，双目相机会拍摄，将图像信息传输到控制器处，经控制器处理分析葡萄是否成熟，葡萄成熟时使葡萄进入收纳腔内，之后运送至收集箱处，葡萄未成熟时，控制器控制机械臂远离葡萄；能够较佳的防止了葡萄在采摘机械臂运送的过程中，因自身重力导致葡萄藤断裂；同时提升采摘机械臂的采摘效率。
主权项：1.一种葡萄采摘装置，其特征在于：包括装置主体（100），装置主体（100）包括车体（130），车体（130）处设有收集箱（110）以及采摘机械臂（120）；采摘机械臂（120）前端设有采摘头（230），采摘头（230）包括安装座（310），安装座（310）处设有可沿安装座（310）长度方向移动的升降台（320）；升降台（320）处设有供葡萄进入的收纳腔（503）；收纳腔（503）上端设有用于剪断葡萄藤的剪切组件，收纳腔（503）下端设有与剪切组件配合，封堵或打开收纳腔（503）下端开口的封堵组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所 一种葡萄采摘装置及方法
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