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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日：2024-04-30
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118289107A
主分类号：B62D57/028
分类号：B62D57/028;B64U70/93;B64U80/25;B64U80/86;B64U101/26
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明提供了一种巡检机器人，该巡检机器人包括：车体；箱体设置在车体的上表面；停机平台设置在箱体的上表面，停机平台的上表面具有充电模块；无人机设置在停机平台的上表面，无人机能够与充电模块电连接；驱动组件，包括第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件设置在箱体内，第一驱动件与停机平台驱动连接以驱动停机平台绕竖向轴线转动，第二驱动件设置在车体内，第二驱动件与箱体驱动连接以驱动箱体沿竖向相对车体移动。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的受巡检小车高度的限制，对巡检小车高度以上的区域均利用无人机进行巡检，无人机可能因为巡航问题导致巡检任务无法完成，导致巡检效率低下，无法满足多场景的使用需求的问题。
主权项：1.一种巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括：车体10；箱体20，设置在所述车体10的上表面；停机平台30，设置在所述箱体20的上表面，所述停机平台30的上表面具有充电模块；无人机，设置在所述停机平台30的上表面，所述无人机能够与所述充电模块电连接；驱动组件40，包括第一驱动件41和第二驱动件，所述第一驱动件41设置在所述箱体20内，所述第一驱动件41与所述停机平台30驱动连接以驱动所述停机平台30绕竖向轴线转动，所述第二驱动件设置在所述车体10内，所述第二驱动件与所述箱体20驱动连接以驱动所述箱体20沿竖向相对所述车体10移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司 广东电网有限责任公司佛山供电局 巡检机器人
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