申请/专利权人：上海新纪元机器人有限公司

申请日：2024-06-06

公开（公告）日：2024-07-05

公开（公告）号：CN118288868A

主分类号：B60N2/50

分类号：B60N2/50;B60N2/52

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要：本发明提供了一种座椅离心摆动减摇机构及座椅，可实现车辆转弯时减弱离心力。机构包括底板、支撑座、摆动框、多个摆臂和丝杆电机组件。支撑座的下侧固定安装在底板上，支撑座的上侧包括第一安装座，支撑座安装在底板的垂直方向上；摆动框的外侧包括多个螺栓，摆臂的一端与摆动框的螺栓转动连接，摆臂的另一端与第一安装座转动连接；相邻的第一安装座之间的距离小于相邻的螺栓之间的距离，使得多个摆臂的方向延长线的交点为座椅离心摆动减摇机构的转动中心，转动中心高于坐在座椅离心摆动减摇机构上的人体的重心；丝杆电机组件用于接收座椅离心摆动减摇机构所在载具的姿态信息，根据姿态信息驱动丝杆推动摆动框为倾斜状态以抵消部分离心力。

主权项：1.一种座椅离心摆动减摇机构，其特征在于，包括底板、支撑座、摆动框、多个摆臂和丝杆电机组件；所述支撑座的下侧固定安装在所述底板上，所述支撑座的上侧包括第一安装座，所述支撑座安装在所述底板的垂直方向上；所述摆动框的外侧包括多个螺栓，所述摆臂的一端与所述摆动框的螺栓转动连接，所述摆臂的另一端与所述第一安装座转动连接；相邻的所述第一安装座之间的距离小于相邻的所述螺栓之间的距离，使得所述多个摆臂的方向延长线的交点为所述座椅离心摆动减摇机构的转动中心，所述转动中心高于或等于坐在所述座椅离心摆动减摇机构上的人体的重心；所述丝杆电机组件用于接收座椅离心摆动减摇机构所在载具的姿态信息，根据所述姿态信息驱动丝杆推动所述摆动框为倾斜状态以抵消部分离心力，所述丝杆电机组件包括：依次连接的电机、丝杆驱动器和丝杆，以及电机控制器和组件安装座，所述丝杆电机组件通过所述组件安装座固定在所述底板上，所述丝杆的一端与所述摆动框固定连接；其中，所述电机控制器用于接收所述姿态信息，根据所述姿态信息控制所述电机的转动方向，所述电机带动所述丝杆驱动器运动进而驱动所述丝杆作直线运动，所述丝杆推动所述摆动框为倾斜状态以抵消部分离心力。

全文数据：

权利要求：

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