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申请/专利权人：北京福之曼机器人科技有限公司
申请日：2024-04-29
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118285928A
主分类号：A61B34/37
分类号：A61B34/37;A61B34/00;A61M25/01;A61B34/30
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明提供一种介入机器人主控端空回程自动补偿结构及方法，其中结构包括：扭矩组件沿第一方向可滑动安装在安装平台上。操作手柄通过第一连接轴与扭矩组件可转动连接；第一驱动装置的驱动端与所述第一连接轴固定连接，用于通过第一连接轴带动所述操作手柄旋转，进而使操作手柄回复初始姿态。推力组件的导向轴和第二驱动装置同轴固定连接，通过导向轴与扭矩组件抵接带动扭矩组件沿第一方向移动，通过扭矩组件带动操作手柄回复初始位置。上述方式能够在手术结束后控制扭矩组件和推力组件运动，进而带动操作手柄回复至初始位姿，方便下一次使用。
主权项：1.一种介入机器人主控端空回程自动补偿结构，其特征在于，包括:安装平台（1）；扭矩组件（3），所述扭矩组件（3）沿第一方向可滑动安装在所述安装平台（1）上；所述扭矩组件（3）具有可转动的第一连接轴，所述第一连接轴平行于第一方向设置；操作手柄（2），所述操作手柄（2）与所述第一连接轴同轴设置且固定连接；第一驱动装置（15），所述第一驱动装置（15）固定安装在所述扭矩组件（3）上；所述第一驱动装置（15）的驱动端与所述第一连接轴固定连接，用于带动所述第一连接轴和操作手柄（2）旋转；推力组件（5），所述推力组件（5）安装在所述安装平台（1）上；所述推力组件（5）包括可转动的导向轴（21）；所述导向轴（21）与所述扭矩组件（3）相互抵接；第二驱动装置（19），所述第二驱动装置（19）固定安装在所述推力组件（5）上；所述第二驱动装置（19）的驱动端与所述导向轴（21）同轴设置且固定连接，所述第二驱动装置（19）用于带动所述导向轴（21）转动，并通过导向轴（21）用于带动所述扭矩组件（3）和操作手柄（2）沿第一方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京福之曼机器人科技有限公司 一种介入机器人主控端空回程自动补偿结构及方法
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