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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
申请日：2021-03-16
公开（公告）日：2024-07-05
公开（公告）号：CN118288998A
主分类号：B60W30/18
分类号：B60W30/18;B60W50/14;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20
优先权：["20200316 JP 2020-044951"]
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开
摘要：本发明提供一种移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法。移动体控制装置具有中止控制部，在满足用于中止车道变更的第1中止条件和第2中止条件的情况下，所述中止控制部进行车道变更的中止控制，当在乘员对操作件的把持为规定程度以上的状态下满足第1中止条件的时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为第1距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更，当在乘员对操作件的把持未达到规定程度的状态下满足第1中止条件时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为大于第1距离阈值的第2距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更。据此，能准确地中止车道变更。
主权项：1.一种移动体控制装置，其特征在于，具有周边信息获取部58、行驶控制部60、车道变更控制部62和把持判定部66，其中，所述周边信息获取部获取移动体10的周边信息；所述行驶控制部根据所述周边信息来控制所述移动体的行驶；所述车道变更控制部控制所述移动体的车道变更；所述把持判定部对所述移动体的乘员把持操作件74的把持状态进行判定，其中所述操作件用于对所述移动体进行操舵，在车道变更的目标车道的状况不是影响或有可能影响所述车道变更的规定状况的情况下，开始使所述移动体向所述目标车道进行移动，在使所述移动开始后，所述目标车道的状况变为所述规定状况的情况下，根据所述移动体接近所述目标车道的接近程度和所述乘员把持所述操作件的把持状态，来中止使所述移动体进行车道变更、或者继续使所述移动体进行车道变更。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法
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