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一种用于多个PCB板的同步进出料移送装置 

申请/专利权人:珠海恒格微电子装备有限公司

申请日:2024-04-01

公开(公告)日:2024-07-05

公开(公告)号:CN118289436A

主分类号:B65G43/08

分类号:B65G43/08;B65G35/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.23#实质审查的生效;2024.07.05#公开

摘要:本发明公开的一种用于多个PCB板的同步进出料移送装置,包括基板和板框,板框用于承托和同步夹紧多个PCB板;板框上承托孔的外围设置有用于同步夹紧PCB板的合页式自张夹头组件;基板上相对两侧设置有两组限位立板,两组限位立板的内侧分别相对安装有多组顶侧压轮及底侧承托限位轮;基板上安装有解除对每个承托孔内对应PCB板锁紧的夹头自张开机构;基板上安装有用于将PCB板顶升承托送出的PCB板承托及顶升机构;基板中部还安装有用于锁紧板框、并沿直线移送方向带动板框及其上的多个PCB板移入或移出的板框移送机构,实现多个PCB板的同步上下料的同时自动进出料控制,占用空间小、传动平稳可靠,有效提高生产效率。

主权项:1.一种用于多个PCB板的同步进出料移送装置,用于多个PCB板物料的同步上下料后的横向进出料控制,其特征在于,包括水平设置的基板和板框,所述板框用于承托和同步夹紧多个PCB板;所述板框上设置有用于承托每个PCB板的承托孔,每个所述承托孔的外围设置有至少两个分别具有自锁紧扭簧、用于同步夹紧对应孔内PCB板的合页式自张夹头组件;所述基板上相对两侧设置有两组分别竖直安装于所述基座板侧边处、用于所述板框及其上的多个PCB板沿移送方向水平进出的限位立板;两组所述限位立板的内侧分别相对安装有多组相互对称设置、且从底侧承托及限制所述板框横移和从顶侧限制所述板框上移的顶侧压轮及底侧承托限位轮,顶侧压轮及底侧承托限位轮对沿移送方向水平进给的所述板框及其上的多个PCB板滑动导向的同时、并进行纵向和横向限位;所述基板上安装有至少一组、位于所述板框下侧并且顶侧同步穿过所述板框对所有所述自张夹头组件同步顶升动作、解除对每个所述承托孔内对应PCB板锁紧的夹头自张开机构;所述基板上安装有至少一组分别与每个所述承托孔相对应、用于从所述板框上将加工后的PCB板顶升承托送出、或者顶升承托从外部承接移送过来的PCB板以及下降后将PCB板承托放置于每个所述承托孔内的PCB板承托及顶升机构;所述基板中部还安装有用于锁紧所述板框、并沿直线移送方向带动板框及其上的多个PCB板移入或移出的板框移送机构,所述板框移送机构带动板框及其上的多个PCB板移入或移出时两组所述限位立板内侧相互对称设置的多组顶侧压轮及底侧承托限位轮对沿移送方向水平进给的所述板框、进行纵向及横向限位并同时滑动导向。

全文数据:

权利要求:

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