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申请/专利权人：济宁中煤操车技术有限公司

摘要：本发明提供了一种矿车进出罐推拉式操车设备，包括后推拉小车、前推拉小车、连接小车、传动装置、小车运行轨道、拉爪起爪装置和推爪起爪装置；后推拉小车、所述连接小车和所述前推拉小车依次相互连接，且皆沿所述小车运行轨道来回移动；拉爪起爪装置、推爪起爪装置成对组合设置，位于前推拉小车和后推拉小车初始位置的正下方；推拉爪小车含双不倒翁推拉爪。本发明灵巧可靠，机构简单，造价低、施工维护方便；推拉爪小车的双不倒翁结构，且推爪和拉爪不相互抵触；适用与矿山车场，装载站，交通隧道，城市地下工程的轨道车辆运输系统中调动车辆。

主权项：1.矿车进出罐推拉式操车设备，包括后推拉小车（1），其特征在于：还包括前推拉小车（5）、连接小车（2）、传动装置（3）、小车运行轨道（8）、拉爪起爪装置（6）和推爪起爪装置（7）；所述后推拉小车（1）、所述连接小车（2）和所述前推拉小车（5）依次相互连接，且皆沿所述小车运行轨道（8）来回移动，所述后推拉小车（1）远离罐笼一端，所述前推拉小车（5）则靠近罐笼一端；所述传动装置（3）固定在钢轨支撑梁上，所述后推拉小车（1）和所述前推拉小车（5）传递推拉矿车的动力；所述传动装置（3）的上部设有限位挡块（4），所述限位挡块（4）固定在小车运行轨道（8）上，与所述前推拉小车（5）上的限位挡板（21）配合工作，使得前推拉小车（5）不再向后移动，确保后到位的准确性；所述拉爪起爪装置（6）和所述推爪起爪装置（7）成对组合设置，固定于所述小车运行轨道（8）的下方，设有两组分别位于所述前推拉小车（5）、所述后推拉小车（1）初始位置的底部；当所述前推拉小车（5）和所述后推拉小车（1）后退到位后，就可以用所述拉爪起爪装置（6）、所述推爪起爪装置（7）改变前推拉小车（5）和后推拉小车（1）的推拉状态；所述小车运行轨道（8）两侧平行设置有供矿车进出罐的车辆运行轨道（9），且一同延伸至罐笼内；所述前推拉小车（5）包括推拉爪小车车架（10）、推拉爪座（11）、不倒翁拉爪（12）和不倒翁推爪（15）；所述推拉爪小车车架（10）两端部横向设有沿所述小车运行轨道（8）移动的滑轮组（16）；所述推拉爪座（11）通过推拉爪座轴（14）设置在所述推拉爪小车车架（10）的中部，并可围绕推拉爪座轴（14）旋转90度；所述不倒翁拉爪（12）通过不倒翁拉爪轴（13）设置在所述推拉爪座（11）上，且可围绕不倒翁拉爪轴（13）摆动；所述不倒翁推爪（15）通过不倒翁推爪轴（17）设置在所述推拉爪座（11）上，且可围绕不倒翁推爪轴（17）摆动；后推拉小车（1）同样包括推拉爪小车车架（10）、推拉爪座（11）、不倒翁拉爪（12）和不倒翁推爪（15）。

全文数据：矿车进出罐推拉式操车设备技术领域本发明属于矿井设备技术领域，涉及矿山提升容器的进罐推拉车装置，具体涉及一种矿车进出罐推拉式操车设备。背景技术在矿车提升工作中，由于现场情况多样化，有许多单端进出车的的罐笼。当罐笼把矿车提升到某一中段或井口后，需要将单端进出车的罐笼内的矿车推出到指定位置，不影响跟换矿车推进罐笼后，将中段或井口停车线上的矿车送进单端进出车的罐笼内。因而更换罐笼内的矿车是一项非常繁琐的工作，采用人工完成这项工作不仅占用许多人力，而且工作效率底，直接影响了矿井生产能力、劳动生产效率和安全生产。而对于大容量的矿车，使用人力近乎不可能。因此在井口车场采用电动推车机设备来完成罐笼内矿车的更换工作。现有的进罐电动推车机多为固定式，仅能正向进罐推车，进行装卸车。在单罐笼多水平的井口设备中，大多都没有设计环形车场，这时进车道也是出车道，普通的推车机只能推车不能拉车，不能进行卸车。也有一些推车机设备应用两节小车，一节推爪一节拉爪，推爪各设有锁爪装置，起始位置设有起落爪装置。但其结构较为复杂，操作使用较为复杂，在实际使用中推拉爪经常同时抬起，不能正常推拉车。而且推拉爪结构较长，在单矿车罐笼不能实现进罐推车。发明内容为了克服现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，灵巧，生产能力强效率高，安全可靠，操作方便，造价低，使用效果好的矿车进出罐推拉式操车设备，该推拉式操车设备适用于矿山中小型深立井中小型提升容器，既可以进罐推车又可以进罐拉车。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：矿车进罐推拉式操车设备，包括后推拉小车1、连接小车2、传动装置3、前推拉小车5、拉爪起爪装置6、推爪起爪装置7和小车运行轨道8；所述后推拉小车1、所述连接小车2和所述前推拉小车5依次相互连接，且皆沿所述小车运行轨道8来回移动，所述后推拉小车1远离罐笼一端，所述前推拉小车5则靠近罐笼一端；所述传动装置3固定在钢轨支撑梁上，所述向后推拉小车1和所述前推拉小车5传递推拉矿车的动力；所述传动装置3的上部设有限位挡块4，所述限位挡块4固定在小车运行轨道8上，与所述前推拉小车5上的限位挡板21配合工作，使得前推拉小车5不再向后移动，确保后到位的准确性，所述拉爪起爪装置6和所述推爪起爪装置7成对组合设置，固定于所述小车运行轨道8的下方，设有两组分别位于所述前推拉小车5、所述后推拉小车1初始位置的底部；当所述前推拉小车5和所述后推拉小车1后退到位后，就可以用所述拉爪起爪装置6、所述推爪起爪装置7改变前推拉小车5和后推拉小车1的推拉状态；所述小车运行轨道8两侧平行设置有供矿车进出罐的车辆运行轨道9，且一同延伸至罐笼内，；所述前推拉小车5包括推拉爪小车车架10、推拉爪座11、不倒翁拉爪12和不倒翁推爪15；所述推拉爪小车车架10两端部横向设有沿所述小车运行轨道8移动的滑轮组16；所述推拉爪座11通过推拉爪座11轴设置在所述推拉爪小车车架10的中部，并可围绕推拉爪座轴14旋转90度；所述不倒翁拉爪12通过不倒翁拉爪轴13设置在所述推拉爪座11上，且可围绕不倒翁拉爪轴13摆动；所述不倒翁推爪15通过不倒翁拉爪轴17设置在所述推拉爪座11上，且可围绕不倒翁推爪轴17摆动；后推拉小车1同样包括推拉爪小车车架10、推拉爪座11、不倒翁拉爪12和不倒翁推爪15。进一步的，所述矿车进罐推拉式操车设备还包括智能电控装置19；所述智能电控装置19位于车场附近，与传动装置3上的距离反馈装置20配合工作，到达变化的推拉车位置后，自动执行下一步动作。进一步的，所述距离反馈装置20位于传动装置3侧面。进一步的，所述智能电控装置19配有远程通信功能，可实现远程云端控制。进一步的，所述智能电控装置19配有速度控制模块，可根据现场流程在线变化速度。进一步的，所述矿车进罐推拉式操车设备还包括动力输出装置18，所述动力输出装置18给传动装置3转动动力及推爪起爪装置7、拉爪起爪装置6动作动力。进一步的，所述矿车进罐推拉式操车设备还包括遥控装置，实现近距离遥控。有益效果：本发明适用与矿山车场，装载站，交通隧道，城市地下工程的轨道车辆运输系统中调动车辆，推拉爪小车的双不倒翁结构，且推爪和拉爪不相互抵触，灵巧可靠，机构简单，造价低、施工维护方便。具有如下优点：1）罐笼内部不用制作特殊的起爪装置，安装方便，维修便捷；2）一节推拉爪小车既能推车又能拉车，推拉爪可以随意切换，操作方便；3）推拉爪小车的双不倒翁结构，推拉爪小车反向碰到矿车轴，会自动抬起，不受过矿车影响推拉爪的工作状态，且推爪和拉爪不相互抵触，不受罐笼长度小的限制，灵巧可靠；4）推拉爪小车可在矿车底部穿行，可以间隔掉不需要推拉的矿车，节省现场空间；5）不倒翁式推拉爪到达指定位置后自动拉车，不需要人员摘挂钩。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明推拉爪小车处的断面示意图。图3是本发明前推拉小车的结构示意图。图4是本发明的进罐状态图。图5是本发明的出罐状态图。图中：1-后推拉小车，2-连接小车，3-传动装置，4-限位挡块，5-前推拉小车，6-拉爪起爪装置，7-推爪起爪装置，8-小车运行轨道，9-车辆运行轨道，10-推拉爪小车车架，11-推拉爪座，12-不倒翁拉爪，13-不倒翁拉爪轴，14-推拉爪座轴，15-不倒翁推爪，16-滑轮组，17-不倒翁推爪轴，18-动力输出装置，19-智能电控装置，20-距离反馈装置，21-限位挡板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。矿车进罐推拉式操车设备，如图1、图2和图3所示，包括后推拉小车1、连接小车2、传动装置3、前推拉小车5、拉爪起爪装置6、推爪起爪装置7和小车运行轨道8；还包括动力输出装置18，智能电控装置19；后推拉小车1、连接小车2和前推拉小车5依次相互连接，且皆沿小车运行轨道8来回移动，后推拉小车1远离罐笼一端，前推拉小车5则靠近罐笼一端；传动装置3固定在钢轨支撑梁上，向后推拉小车1和前推拉小车5传递推拉矿车的动力；传动装置3的上部设有限位挡块4，该限位挡块4固定在小车运行轨道8上，与前推拉小车5上的限位挡板21配合工作，使得前推拉小车5不再向后移动，确保后到位的准确性，拉爪起爪装置6、推爪起爪装置7成对组合设置，固定于小车运行轨道8的下方，设有两组分别位于前推拉小车5、后推拉小车1初始位置的底部；当前推拉小车5和后推拉小车1后退到位后，就可以用拉爪起爪装置6、推爪起爪装置7改变前推拉小车5和后推拉小车1的推拉状态；小车运行轨道8两侧平行设置有供矿车进出罐的车辆运行轨道9，且一同延伸至罐笼内，；其中，如图3所示，前推拉小车5包括推拉爪小车车架10、推拉爪座11、不倒翁拉爪12和不倒翁推爪15；推拉爪小车车架10两端部横向设有沿小车运行轨道8移动的滑轮组16；推拉爪座11通过推拉爪座轴14设置在推拉爪小车车架10的中部，并可围绕推拉爪座轴14旋转90度；不倒翁拉爪12通过不倒翁拉爪轴13设置在推拉爪座11上，且可围绕不倒翁拉爪轴13摆动；不倒翁推爪15通过不倒翁拉爪轴17设置在推拉爪座11上，且可围绕不倒翁推爪轴17摆动；后推拉小车1同样包括推拉爪小车车架10、推拉爪座11、不倒翁拉爪12和不倒翁推爪15，结构分布一致；这样，当矿车反向经过时，矿车底部会碰到不倒翁拉爪12或不倒翁推爪15，不倒翁拉爪12或不倒翁推爪15会自动复位不改变，不倒翁拉爪12或不倒翁推爪15原有状态；不倒翁拉爪12或不倒翁推爪15的状态切换，拉爪起爪装置6或推爪起爪装置7油缸向外伸出，带动推拉爪座11绕推拉爪座轴14旋转90度，实现不倒翁拉爪12或不倒翁推爪15切换。具体而言，智能电控装置19与传动装置3上的距离反馈装置20配合工作，到达变化的推拉车位置后，自动执行下一步动作。具体而言，智能电控装置19配有远程通信功能，可实现远程云端控制。具体而言，智能电控装置19配有速度控制模块，可根据现场流程在线变化速度。具体而言，矿车进罐推拉式操车设备还包括遥控装置，实现近距离遥控。如图4所示，空罐笼在本水平中段位置时，进罐装车，前推拉小车5、后推拉小车1分别在初始位置，启动推爪起爪装置7起爪油缸工作，前推拉小车5、后推拉小车1不倒翁推爪15被顶到工作状态，启动传动装置3向前推车，旋转马达正向转动，带动前推拉小车5、连接小车2、后推拉小车1一起沿小车运行轨道8向前移动，前推拉小车5、后推拉小车1的不倒翁推爪15推矿车轴带动矿车推入罐笼内部指定位置；启动启传动装置3后退，旋转马达反向转动，带动后推拉小车1、连接小车2、前推拉小车5沿小车运行轨道8向后移动，前推拉小车5车架限位挡板21退到限位挡块4位置，传动装置3停止反向转动，前推拉小车5、连接小车2、后推拉小车1到达初始位置，进罐装车完毕；如图5所示，带矿车罐笼在本水平位置时，进罐卸车，前推拉小车5、后推拉小车1分别在初始位置，启动拉爪起爪装置6起爪油缸工作，前推拉小车5、后推拉小车1不倒翁拉爪12被顶到工作状态，启动启传动装置3向前推车，旋转马达正向转动，带动前推拉小车5、后推拉小车1、连接小车2一起沿小车运行轨道8向前移动，前推拉小车5到达罐笼内矿车底部位置，停止前进，启动传动装置3后退，旋转马达反向转动，带动带动前推拉小车5、后推拉小车1、连接小车2沿小车运行轨道8向后移动，同时推拉爪小车5不倒翁拉爪12拉矿车轴罐笼内矿车向后移动，前推拉小车5车架限位挡板21退到限位挡块4位置，传动装置3停止反向转动，前推拉小车5、后推拉小车1、连接小车2到达初始位置，罐笼内矿车已被拉出，进罐卸车完毕。以上动作过程都是有智能电控装置19控制，控制动力输出装置18给传动装置3转动动力及推爪起爪装置7、拉爪起爪装置6动作动力；动作过程可以根据现场情况设定；还可连接网络，通过网络将现场信号传输到云端实现远程监控。以上内容是结合优选技术方案对本发明所做的详细说明，不能认定发明的具体实施仅限于这些，对于在不脱离本发明思想前提下做出的简单推演及替换，例如套用在各种形式的调运装置上面（如板链销齿推车装置，绳式牵引装置，圆环链牵引装置，齿轨牵引装置等）都应当视为本发明的保护范围。

权利要求：1.矿车进出罐推拉式操车设备，包括后推拉小车（1），其特征在于：还包括前推拉小车（5）、连接小车（2）、传动装置（3）、小车运行轨道（8）、拉爪起爪装置（6）和推爪起爪装置（7）；所述后推拉小车（1）、所述连接小车（2）和所述前推拉小车（5）依次相互连接，且皆沿所述小车运行轨道（8）来回移动，所述后推拉小车（1）远离罐笼一端，所述前推拉小车（5）则靠近罐笼一端；所述传动装置（3）固定在钢轨支撑梁上，所述向后推拉小车（1）和所述前推拉小车（5）传递推拉矿车的动力；所述传动装置（3）的上部设有限位挡块（4），所述限位挡块（4）固定在小车运行轨道（8）上，与所述前推拉小车（5）上的限位挡板（21）配合工作，使得前推拉小车（5）不再向后移动，确保后到位的准确性；所述拉爪起爪装置（6）和所述推爪起爪装置（7）成对组合设置，固定于所述小车运行轨道（8）的下方，设有两组分别位于所述前推拉小车（5）、所述后推拉小车（1）初始位置的底部；当所述前推拉小车（5）和所述后推拉小车（1）后退到位后，就可以用所述拉爪起爪装置（6）、所述推爪起爪装置（7）改变前推拉小车（5）和后推拉小车（1）的推拉状态；所述小车运行轨道（8）两侧平行设置有供矿车进出罐的车辆运行轨道（9），且一同延伸至罐笼内；所述前推拉小车（5）包括推拉爪小车车架（10）、推拉爪座（11）、不倒翁拉爪（12）和不倒翁推爪（15）；所述推拉爪小车车架（10）两端部横向设有沿所述小车运行轨道（8）移动的滑轮组（16）；所述推拉爪座（11）通过推拉爪座轴（14）设置在所述推拉爪小车车架（10）的中部，并可围绕推拉爪座轴（14）旋转90度；所述不倒翁拉爪（12）通过不倒翁拉爪轴（13）设置在所述推拉爪座（11）上，且可围绕不倒翁拉爪轴（13）摆动；所述不倒翁推爪（15）通过不倒翁拉爪轴（17）设置在所述推拉爪座（11）上，且可围绕不倒翁推爪轴（17）摆动；后推拉小车（1）同样包括推拉爪小车车架（10）、推拉爪座（11）、不倒翁拉爪（12）和不倒翁推爪（15）。2.根据权利要求1所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：还包括智能电控装置（19），所述智能电控装置（19）位于车场附近，与传动装置（3）上的距离反馈装置（20）配合工作，到达变化的推拉车位置后，自动执行下一步动作。3.根据权利要求2所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：所述距离反馈装置（20）位于传动装置（3）侧面。4.根据权利要求2所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：所述智能电控装置（19）配有远程通信功能，可实现远程云端控制。5.根据权利要求2所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：所述智能电控装置（19）配有速度控制模块，可根据现场流程在线变化速度。6.根据权利要求1所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：还包括动力输出装置（18），所述动力输出装置（18）给传动装置（3）转动动力及推爪起爪装置（7）、拉爪起爪装置（6）动作动力。7.根据权利要求1所述的矿车进出罐推拉式操车设备，其特征在于：还包括遥控装置，实现近距离遥控。

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