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申请/专利权人：大连木牛流马机器人科技有限公司
申请日：2023-11-30
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN221248905U
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权
摘要：本实用新型提供了一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置，包括：仿生眼皮机构，包括眼皮转动组件，所述眼皮转动组件包括安装支座，所述安装支座内设置有安装槽，安装支座侧壁上设置有第一驱动舵机，所述第一驱动舵机驱动设置于安装槽内的驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合容置于所述安装槽内并设于安装支架上的齿条，所述安装支架上安装有眼皮眨动组件，所述眼皮眨动组件驱动仿生眼皮；仿生眼球机构，包括设置于所述安装支座上方的眼球转动组件，所述眼球转动组件驱动容置于所述仿生眼皮下方的仿生眼球。驱动所述齿条可实现仿生眼皮的转动，结合上眼皮的眨动功能，可模拟动物眼神上的如愤怒、伤心、难过、开心等情绪，实现了仿生眼部的的情绪表达。
主权项：1.一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置，其特征在于，包括：仿生眼皮机构10，包括眼皮转动组件11，所述眼皮转动组件11包括安装支座111，所述安装支座111内设置有安装槽112，所述安装支座111侧壁上设置有第一驱动舵机113，所述第一驱动舵机113驱动设置于所述安装槽112内的驱动齿轮114，所述驱动齿轮114啮合容置于所述安装槽112内并设于安装支架上的齿条115，所述安装支架上安装有眼皮眨动组件12，所述眼皮眨动组件12驱动仿生眼皮13；仿生眼球机构20，包括设置于所述安装支座111上方的眼球转动组件21，所述眼球转动组件21驱动容置于所述仿生眼皮13下方的仿生眼球22。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连木牛流马机器人科技有限公司 一种用于仿生设备眼睛部位的万向传动装置
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