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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：外观检查装置20包括：计测焊接部位201的三维形状的形状计测部21；和对由形状计测部21取得的样本形状数据及形状数据进行处理的数据处理部23。数据处理部23包括：基于样本形状数据生成多个第一学习数据集的第一学习数据集生成部26A；基于多个第一学习数据集生成多个第二学习数据集的第二学习数据集生成部26B；使用多个第二学习数据集生成多个判定模型的判定模型生成部27；以及基于形状数据和一个判定模型判定焊接部位201的形状的良好与否的第一判定部28。
主权项：1.一种外观检查装置，其检查工件的焊接部位的外观，其特征在于：所述外观检查装置至少包括形状计测部和数据处理部，所述形状计测部安装于机器人，沿着焊接线计测所述焊接部位的三维形状，所述数据处理部处理由所述形状计测部取得的形状数据，所述数据处理部至少包括形状数据处理部、第一学习数据集生成部、第二学习数据集生成部、判定模型生成部以及第一判定部，所述形状数据处理部至少进行由所述形状计测部预先取得的样本形状数据的噪声去除处理，所述第一学习数据集生成部基于所述样本形状数据生成多个第一学习数据集，所述第二学习数据集生成部基于多个所述第一学习数据集中的各个所述第一学习数据集，生成多个第二学习数据集，所述判定模型生成部使用多个所述第二学习数据集，生成多种用于进行所述焊接部位的形状的良好与否判定的判定模型，所述第一判定部基于由所述形状数据处理部处理过的所述形状数据和由所述判定模型生成部生成的所述判定模型，判定所述焊接部位的形状的良好与否。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 外观检查装置、焊接系统以及焊接部位的外观检查方法
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