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申请/专利权人：安徽协澳智能科技有限公司
申请日：2023-09-25
公开（公告）日：2024-07-02
公开（公告）号：CN221248824U
主分类号：B25J5/04
分类号：B25J5/04;B25J5/02;B25J11/00;B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.02#授权
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种压机间连线搬运六轴机器人，包括有底座，所述底座的上端固定连接两个滑轨组件一，两个所述滑轨组件一的上端设置有滑轨组件二，所述滑轨组件二的上端设置有六轴机器人本体，所述六轴机器人本体的前端设置有连接板，所述连接板的下端开设有多个圆孔，所述连接板的下端设置有两个气缸，所述气缸的输出端设置有夹块。该压机间连线搬运六轴机器人，启动滑轨组件一可带动滑轨组件二在滑轨组件一上移动，启动滑轨组件二可带动六轴机器人本体在滑轨组件二上移动，六轴机器人本体六个轴的可动性高，与滑轨组件一和滑轨组件二相配合，灵活度高，可适用于大范围多种工况的压机间搬运，作业效率较高。
主权项：1.一种压机间连线搬运六轴机器人，包括有底座1，其特征在于：所述底座1的上端固定连接两个滑轨组件一2，两个所述滑轨组件一2的上端设置有滑轨组件二3，所述滑轨组件二3的上端设置有六轴机器人本体4，所述六轴机器人本体4的前端设置有连接板5，所述连接板5的下端开设有多个圆孔6，所述连接板5的下端设置有两个气缸7，所述气缸7的输出端设置有夹块8。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽协澳智能科技有限公司 一种压机间连线搬运六轴机器人
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