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电驱动桥的轮间及轴间电子差速控制系统及方法 

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申请/专利权人:北汽重型汽车有限公司

摘要:本发明公开电驱动桥的轮间及轴间电子差速控制系统及方法,包括主动桥和从动桥,在车辆改变需求的期间,主动桥和从动桥的功率之和与该车辆所需求的功率保持一致;主驱动电机用于负载转矩控制环,对该控制系统内的功率分流的变化进行转矩电流的PI调节控制;从驱动电机用于转速控制环的反馈及修正,从驱动电机的转速用于验证及修正主驱动电机的转速;主驱动电机的转矩控制环与从驱动电机的转矩控制环耦合。采用本发明所公开的方案,可以解决或至少部分的解决或优化了现有新能源汽车所存在的轴间差速、动力不足、轮胎异常磨损等问题。本发明尤其适用于重型商用车的电驱动桥的轮间及轴间电子差速控制。

主权项:1.电驱动桥的轮间及轴间电子差速控制系统,其特征在于,包括:电驱动桥,包括主动桥和从动桥;在车辆改变需求的期间,所述主动桥和所述从动桥的功率之和与该车辆所需求的功率保持一致;驱动电机控制器,包括主驱动电机控制器和从驱动电机控制器;所述主驱动电机控制器用于接收整车控制器VCU的车辆动力需求,进行功率分流及管理;所述从驱动电机控制器用于接收由所述主驱动电机控制器根据平均原则发送的从驱动电机转矩请求,控制所述从驱动电机转速;驱动电机包括主驱动电机和从驱动电机;主驱动电机用于负载转矩控制环,对该控制系统内的功率分流的变化进行转矩电流的PI调节控制;从驱动电机用于转速控制环的反馈及修正,所述从驱动电机的转速用于验证及修正所述主驱动电机的转速;所述主驱动电机的转矩控制环与所述从驱动电机的转矩控制环耦合。

全文数据:

权利要求:

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