申请/专利权人：重庆大学

申请日：2022-07-27

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN115016421B

主分类号：G05B19/418

分类号：G05B19/418

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明公开了航天火工品装压药柔性制造的批间质量控制方法，主要涉及航天火工品质量控制领域；包括步骤：S1、对航天火工品装压药柔性制造过程进行定量描述；S2、对制造过程进行动态贝叶斯建模，提取影响生产质量的关键因素；S3、基于EWMA算法对装压药生产过程输入输出过程进行定义；S4、基于EWMA算法进行批间质量控制；本发明基于动态贝叶斯网络与EWMA对航天火工品装压药柔性制造进行批间质量控制，实现对制造过程的偏差诊断和质量控制，最终提高产品的合格率。

主权项：1.航天火工品装压药柔性制造的批间质量控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、对航天火工品装压药柔性制造过程进行定量描述；S2、对航天火工品装压药柔性制造过程进行动态贝叶斯建模，提取影响生产质量的关键因素；S3、基于EWMA算法对装压药生产过程输入输出过程进行定义；所述步骤S3包括步骤：S31、EWMA算法通过最小方差控制来调节系统输入，假设k为批次，一组观测数据为{xk}，输出的预测表示为：yk+1＝λxk+λ1-λxk-1+...+λ1-λk-1x1；S32、定义制程输入u＝lgP，制程输出生产过程描述为：yk＝βuk-1+αk；其中uk-1为本批次生产过程开始时的输入，yk为本批次生产过程的输出，αk和β为真实物理过程的线性模型参数，β为过程增益，αk为过程中的扰动；S33、引入ARIMA模型，在离散批次的航天火工品装压药制造过程中常见的扰动形式表现为IMA1，1扰动：αk＝αk-1+εk-θεk-1；其中εk为白噪声，θ为模型参数，当θ＝1时，αk＝εk，扰动项退化为正态分布的白噪声序列；当θ值越小时，IMA1,1序列的相关性也就越强；当θ＝0时，扰动项变为所有历史白噪声的叠加；S34、使用估计值a0和b对参数αk和β进行初始化，得到批次间控制的预测模型：Yk+1＝buk+ak；随后在EWMA算法中不断迭代得到：ak＝λYk-buk-1+1-λak-1,0≤λ≤1；其中，λ为EWMA算法的可变折扣因子，与模型参数θ、模型不匹配度βb以及时延项有关；S35、在完成每个批次的迭代后，由EWMA控制器计算得到下一批次的输入： 其中，Tk为第k批次的目标值；S4、基于EWMA算法进行批间质量控制；所述步骤S4包括步骤：S41、设备参数重置后在柔性制造模型上表现为控制目标的跳变，在下一批次时： 其中T0为控制目标的跳变；S42、测量数据滞后时的控制，在观测数据滞后时，对模型截距项的更新如下：at+1＝λYt-d-but-d+1-λat,0≤λ≤1；S43、特定方向老化，含有特定方向漂移的装压药生产过程线性模型：yk＝βuk-1+αk+δk；uk-1为本批次生产过程开始时的输入，yk为本批次生产过程的输出，αk和β为真实物理过程的线性模型参数，β为过程增益，αk为过程中的扰动，δ为漂移项。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆大学 航天火工品装压药柔性制造的批间质量控制方法

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