申请/专利权人：重庆大学

申请日：2020-09-18

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN112190208B

主分类号：A47L15/00

分类号：A47L15/00;A47L15/37;A47L15/42;A47L15/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2021.05.04#实质审查的生效;2021.01.08#公开

摘要：本发明公开了一种家庭用杯体自适应全身洗杯机，包括内部清洁机构、外部夹持机构、水管通路、解锁推杆、装置外壳和传动装置。工作前，将杯子放入洗杯机中，内部清洁机构和外部夹持机构协同将自动夹紧杯子，并盖上盖子。工作时，启动传动装置，通过齿轮组带动使内部清洁与外部夹持装置反转达到清洗效果。工作完成后，推动解锁推杆，夹紧装置收回，取出杯子，洗涤完毕。相比于其他现有洗杯机，本发明产品功耗低，成本较低，操作简单，安全稳定，小巧便携，能自动适应杯体大小。

主权项：1.一种家庭用杯体自适应全身洗杯机，其特征在于：包括内部自适应清洁机构（1）、外部夹持机构（2）、水管通路机构（3）、解锁推杆机构（4）、装置外壳（5）和传动装置（6）；所述装置外壳（5）包括均为上端敞口下端封闭的内筒（501）和外筒（502），内筒（501）具有呈圆柱状的空腔S，内筒（501）和外筒（502）之间具有空腔H；所述空腔S的底部安装有传动装置（6），传动装置（6）包括内啮合卡爪传动齿圈（601）、传动齿轮（602）、主轴传动齿轮（603）、圆盘齿轮（604）、电机齿轮（605）、电机（606）和支撑杆（607）；所述支撑杆（607）竖直设置，若干支撑杆（607）的下端固定在空腔S的底部，上端设置有轴承；水平的所述内啮合卡爪传动齿圈（601）内设置有与其同轴的主轴传动齿轮（603），内啮合卡爪传动齿圈（601）与主轴传动齿轮（603）之间啮合有若干传动齿轮（602），若干传动齿轮（602）分别与若干支撑杆（607）上的轴承连接；所述主轴传动齿轮（603）的下表面连接有与其同轴的圆盘齿轮（604），圆盘齿轮（604）的下边缘设置有与电机齿轮（605）相匹配的轮齿；所述电机（606）固定在空腔S的底部，电机（606）的输出端与电机齿轮（605）连接，电机齿轮（605）与圆盘齿轮（604）啮合；所述内部自适应清洁机构（1）包括内部毛刷杆（101）、主轴（102）、自适应凸轮（103）和中心杆（104）；所述主轴（102）和中心杆（104）的内部均中空，中心杆（104）插入主轴（102）内；所述主轴（102）和中心杆（104）的下端均固定在主轴传动齿轮（603）的上表面，若干自适应凸轮（103）沿竖直方向等间距套设在中心杆（104）上；所述自适应凸轮（103）与中心杆（104）采用扭簧连接，自适应凸轮（103）上设置有若干凸杆（1031），若干凸杆（1031）沿自适应凸轮（103）的周向等间距布置，每个所述凸杆（1031）远离中心杆（104）的一端铰接有内部毛刷杆（101），内部毛刷杆（101）穿过并伸出主轴（102）的侧壁；设置在所述空腔S内的外部夹持机构（2）包括解锁主杆（202）、锁紧支杆（203）、清洁毛刷（204）、第一锁紧拉簧（205）、外部支撑主杆（206）和第二锁紧拉簧（207）；三个所述外部支撑主杆（206）的下端固定在内啮合卡爪传动齿圈（601）的上表面，三个外部支撑主杆（206）沿内啮合卡爪传动齿圈（601）的周向等间距布置；所述外部支撑主杆（206）的上端向内啮合卡爪传动齿圈（601）的轴心倾斜，外部支撑主杆（206）的上端通过铰接点A与解锁主杆（202）的下端铰接；所述解锁主杆（202）面向内啮合卡爪传动齿圈（601）轴心的一侧铰接有若干锁紧支杆（203），铰接处记为铰接点B，若干铰接点B沿解锁主杆（202）的长度方向等间距布置，锁紧支杆（203）远离解锁主杆（202）的一端连接有清洁毛刷（204）；每个所述外部支撑主杆（206）背离内啮合卡爪传动齿圈（601）轴心的侧壁上连接有拉杆（2061），拉杆（2061）靠近铰接点A；每个所述铰接点A处设置有第一锁紧拉簧（205），第一锁紧拉簧（205）的上端连接到解锁主杆（202）的侧壁上，下端连接到拉杆（2061）上；每个所述铰接点B处设置有第二锁紧拉簧（207），第二锁紧拉簧（205）的上端连接在对应的锁紧支杆（203）上，下端固定在解锁主杆（202）上；所述锁紧拉簧（205）和第二锁紧拉簧（207）均处于拉伸状态；所述解锁推杆机构（4）包括弧形推杆（401）、连接杆（402）和解锁推杆（403），解锁推杆（403）为设置在空腔H内的圆环结构；三个所述连接杆（402）的一端固定在解锁推杆（403）的内壁上，另一端穿过内筒（501）伸入空腔S，三个连接杆（402）沿解锁推杆（403）的周向等间距布置；所述连接杆（402）伸入空腔S的一端连接有弧形推杆（401），弧形推杆（401）的圆心方向位于弧形推杆（401）面向空腔S轴心的一侧；所述解锁推杆（403）的外壁上连接有滑块（4031），外筒（502）上设置有供滑块（4031）穿过且滑动的水平状弧形槽，滑块（4031）通过水平状弧形槽伸出外筒（502）；所述水管通路机构（3）包括圆环管路（301）、内部水流通路（302）、外部水流通路（303）、花洒（304）和进水管（305）；所述进水管（305）穿过装置外壳（5）靠近其底部的侧壁并伸入空腔S，进水管（305）伸入空腔S的一端分别与内部水流通路（302）以及外部水流通路（303）连接；所述内部水流通路（302）从下端穿过主轴传动齿轮（603）、圆盘齿轮（604）和中心杆（104），内部水流通路（302）的上端伸出中心杆（104）和轴（102），花洒（304）连接在内部水流通路（302）的上端；所述圆环管路（301）固定在内筒（501）靠近其上端的内壁上，外部水流通路（303）的上端与圆环管路（301）连通，圆环管路（301）上设置有若干喷水孔；所述装置外壳（5）的底部设置有排水管（503），排水管（503）贯穿内筒（501）和外筒（502）的侧壁；初始状态时，每个所述解锁主杆（202）的上端朝远离内啮合卡爪传动齿圈（601）轴心的方向倾斜，此时第一锁紧拉簧（205）具有最小的拉伸长度；每个所述解锁主杆（202）与其相连接的若干锁紧支杆（203）、若干锁紧拉簧（205）在同一直线上，每个解锁主杆（202）上最上方的锁紧支杆（203）伸出所连接解锁主杆（202）的上端，每个锁紧支杆（203）的上端与其上方相邻的锁紧支杆（203）的下端重叠，此时第二锁紧拉簧（207）具有最大的拉伸长度，此时内部毛刷杆（101）伸出主轴（102）的长度最大；装入杯子时，将杯子的杯口朝下，将杯子罩设在所述内部自适应清洁机构（1）上，杯壁将内部自适应清洁机构（1）与外部夹持机构（2）隔离，杯子内壁推动内部毛刷杆（101），从而推动凸杆（1031）和自适应凸轮（103）绕中心杆（104）旋转，直到杯子完全装入内筒（501），若干内部毛刷杆（101）上的毛刷在扭簧的作用下紧贴在杯子内壁；再将杯盖（7）扣合在所述装置外壳（5）上，杯盖（7）的下表面推动每个解锁主杆（202）上最上方的锁紧支杆（203）倾斜，最上方锁紧支杆（203）的下端推动其下方锁紧支杆（203）的上端，若干锁紧支杆（203）依次被推动，所有锁紧支杆（203）在第二锁紧拉簧（207）的作用下向内啮合卡爪传动齿圈（601）轴心的方向倾斜，若干清洁毛刷（204）紧贴在杯子外壁；清洗时，启动所述电机（606），带动内部毛刷杆（101）和清洁毛刷（204）以反方向旋转，并通过圆环管路（301）和花洒（304）分别对杯子的外壁和内壁冲刷；清洗完毕后，使用者拨动所述滑块（4031），弧形推杆（401）将对应的解锁主杆（202）向靠近内啮合卡爪传动齿圈（601）轴心的方向拨动，使得每个解锁主杆（202）与其相连接的若干锁紧支杆（203）、若干第二锁紧拉簧（207）在同一直线上，此时第一锁紧拉簧（205）具有最大的拉伸长度；再将所述滑块（4031）往回拨，解锁主杆（202）在第一锁紧拉簧（205）的作用下恢复到初始状态；打开所述杯盖（7）并取出杯子，内部毛刷杆（101）在扭簧的作用下恢复到初始状态。

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百度查询： 重庆大学 一种家庭用杯体自适应全身洗杯机

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