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一种基于规划航线的海图选择方法及装置 

申请/专利权人:广州海宁海务技术咨询有限公司

申请日:2021-10-28

公开(公告)日:2024-07-02

公开(公告)号:CN114034302B

主分类号:G01C21/20

分类号:G01C21/20

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.07.02#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要:本发明公开一种基于规划航线的海图选择方法及装置,所述方法包括以下步骤:基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离,确定所述规划航线对应的护航区,所述护航区包含所述规划航线;获取与所述护航区存在交集的海图图符;将所述海图图符对应的海图确定为所述规划航线对应的海图。实施本发明实施例,该方法能够基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离确定出包含规划航线的护航区,并获取与护航区存在交集的每一个海图图符,最终将获取到的每一个海图图符对应的海图确定为规划航线对应的海图,以使船舶在航行过程中获取到准确的海图,提高了船舶航行的安全性。

主权项:1.一种基于规划航线的海图选择方法,其特征在于,所述方法包括:获取航线中的任意航路点;从所述航线中获取与所述航路点对应的规划航线,所述规划航线为直线航线;基于获取到的规划航线以及预设的偏航距离,所述预设的偏航距离为船舶以往航行时获取到的历史规划航线和真实航线之间的距离计算得到,确定所述规划航线对应的护航区,所述护航区包含所述规划航线;获取与所述护航区存在交集的海图图符,当初始海图图符与所述规划航线相交,将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符;当所述初始海图图符未与所述规划航线相交时,获取所述护航区的当前区域类型;所述护航区的区域类型包括线类型和面类型;如果预设的偏航距离为0时,根据偏航距离生成的规划航线对应的护航区的宽为0,护航区的形式为直线,即护航区的区域类型为线类型;当所述当前区域类型为所述线类型时,判断所述初始海图图符中是否包含所述航路点;当所述初始海图图符中包含所述航路点时,将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符;如果预设的偏航距离不为0时,根据偏航距离生成的规划航线对应的护航区的宽也不为0,护航区的形式为矩形,即护航区的区域类型为面类型;当所述当前区域类型为所述面类型时,判断所述初始海图图符是否与所述护航区相交;当所述初始海图图符与所述护航区相交时,将所述初始海图图符确定为与所述护航区相交的海图图符;将与所述护航区存在交集的所述海图图符对应的海图确定为所述规划航线对应的海图。

全文数据:

权利要求:

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