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申请/专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种电池转运设备的失衡检测装置及失衡检测方法。其中，所述电池转运设备被设置为在导向柱上沿竖直方向升降移动；所述失衡检测装置包括设置在所述电池转运设备和所述导向柱之间的应力传感单元，所述应力传感单元用于检测所述电池转运设备和所述导向柱之间的应力变化。本发明通过在电池转运设备转运电池的过程中检测电池转运设备和导向柱之间的应力变化，并基于检测到的应力变化来判断电池转运设备是否失衡，具有响应及时准确，结构简单，安装方便，灵活可靠等优点，并且能够提高电池转运过程的可靠性与安全性。
主权项：1.一种电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备被设置为在导向柱上沿竖直方向升降移动；所述电池转运设备包括用于从电池仓位内取放电池包的电池取放机构以及连接于所述电池取放机构和所述导向柱之间用于带动所述电池取放机构沿所述导向柱实现竖直升降移动的传动机构；所述传动机构包括主动轮、过渡轮、沿竖直方向两端固定于所述导向柱上的传动带，所述主动轮和过渡轮设置在所述电池取放机构上，所述传动带穿过所述主动轮与过渡轮之间从而带动所述电池取放机构升降移动；所述电池转运设备朝向所述导向柱的一侧设有失衡检测装置；所述失衡检测装置包括设置在所述电池转运设备和所述导向柱之间且设置在所述过渡轮贴合所述传动带的滚动面上的应力传感单元，所述应力传感单元用于检测所述电池转运设备和所述导向柱之间的应力变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥动新能源汽车科技有限公司 电池转运设备的失衡检测装置及失衡检测方法
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