申请/专利权人：苏州长城开发科技有限公司

申请日：2018-02-09

公开（公告）日：2024-07-02

公开（公告）号：CN108242391B

主分类号：H01L21/02

分类号：H01L21/02;H01L21/67;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.07.02#授权;2018.07.27#实质审查的生效;2018.07.03#公开

摘要：本发明揭示了一种散热片自动吸取装置，与机械臂相配合，包括吸取机构、预压机构及承载机构，吸取机构与预压机构均设置在机械臂的末端且吸取机构位于预压机构的一侧，并且吸取机构与预压机构均位于承载机构的上方；承载机构包括支架及多个弹性承载台，多个弹性承载台均并列分布在支架上，每个弹性承载台均包括连接部与承载部，承载部与连接部相连接并设置在连接部的一端。该装置中设置有吸取机构与预压机构，二者相配合可将放置于承载机构上的散热片自动吸取及自动分离，提高生产效率，避免人工分离散热片从而造成散热片的损坏和污染。同时，该散热片自动吸取装置中设置有控制机构，并与机械臂相配合可实现更高的自动化程度。

主权项：1.一种散热片自动吸取装置，与机械臂（1）相配合，其特征在于：包括吸取机构、预压机构及承载机构，吸取机构与预压机构均与机械臂（1）相连接且吸取机构位于预压机构的一侧，并且吸取机构与预压机构均位于承载机构的上方；承载机构包括支架（42）及多个弹性承载台，多个弹性承载台均并列分布在支架（42）上，每个弹性承载台均包括连接部（411）与承载部（412），承载部（412）与连接部（411）相连接并设置在连接部（411）的一端；所述吸取机构包括吸取头（21）、用于产生吸力的真空发生器以及用于通风的通风槽，吸取头（21）位于所述机械臂（1）的末端，吸取头（21）与真空发生器均与通风槽相连接，通风槽的一端贯穿于吸头，通风槽的另一端与真空发生器相连接；所述吸取头（21）的底面设置有多个通气孔（211），多个通气孔（211）均匀等距地分布在吸取头（21）的底面，且吸取头（21）通过通气孔（211）与所述通风槽相连通，吸取头（21）底面尺寸与散热片的尺寸相匹配；所述预压机构包括预压块、导向轴（32）及驱动单元，导向轴（32）的一端与驱动单元相连接，导向轴（32）的另一端与预压块相连接，预压块位于所述机械臂（1）的末端并通过驱动单元的驱动在竖直方向上移动；所述预压块包括壳体（311）及连接板（312），壳体（311）穿设在所述导向轴（32）的底端，连接板（312）与壳体（311）相连接且一体成型并与壳体（311）的形成台阶部；所述连接板（312）位于所述壳体（311）与所述吸取头（21）之间，所述连接板（312）的尺寸与所述散热片的尺寸相匹配；所述承载部（412）的上端面设置有散热片，所述承载部（412）的下端面通过弹簧与所述支架（42）相连接；所述承载部（412）上还设置有多个齿（414），多个齿（414）等距分布在所述承载部（412）的上端面。

全文数据：一种散热片自动吸取装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动吸取装置，尤其涉及一种高粘性散热片的自动吸取装置，属于芯片加工领域。背景技术[0002]随着电子科技的发展及芯片制程的提升，芯片的尺寸越来越小，电子组件的效能越来越高，从而使芯片单位体积所散发出的热量越来越多，为维持芯片的正常运行，需要在芯片上增设散热片。[0003]散热片属于硅胶材质，其具有柔软性和高粘性的特征，另外，散热片在经过模切后，散热片之间无分隔的间隙，且包装挤压后切口之间会重新粘回一起，使得散热片之间不容易相互分离，这样以来，就给散热片自动化方式的吸取和贴装带来很大的困难。然而，目前制造业中通常是采用人工的方式对剥离后的散热片进行分离，然后通过镊子夹取将散热片贴装到芯片的表面，但是这种人工操作的方式不但容易造成散热片的损坏及散热片的污染，而且需要耗费大量的人力资源，从而造成整体产品的生产品质得不到保证，而且效率得不到提升。[0004]综上所述，如何提供一种散热片自动吸取装置，使该自动吸取装置可以对散热片进行自动化吸取与分离，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。发明内容[0005]本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种散热片自动吸取装置，该自动吸取装置不但可以将散热片自动分离，而且可将散热片自动吸取，避免人工分离散热片造成散热片的损坏和污染。[0006]本发明的技术解决方案是：一种散热片自动吸取装置，与机械臂相配合，包括吸取机构、预压机构及承载机构，吸取机构与预压机构均与机械臂相连接且吸取机构位于预压机构的一侧，并且吸取机构与预压机构均位于承载机构的上方;承载机构包括支架及多个弹性承载台，多个弹性承载台均并列分布在支架上，每个弹性承载台均包括连接部与承载部，承载部与连接部相连接并设置在连接部的一端。[0007]优选地，所述吸取机构包括吸取头、用于产生吸力的真空发生器以及用于通风的通风槽，吸取头位于所述机械臂的末端，吸取头与真空发生器均与通风槽相连接，通风槽的一端贯穿于吸头，通风槽的另一端与真空发生器相连接。[0008]优选地，所述吸取头的底面设置有多个通气孔，多个通气孔均匀等距地分布在吸取头的底面，且吸取头通过通气孔与所述通风槽相连通，吸取头底面尺寸与散热片的尺寸相匹配。[0009]优选地，所述预压机构包括预压块、导向轴及驱动单元，导向轴的一端与驱动单元相连接，导向轴的另一端与预压块相连接，预压块位于所述机械臂的末端并通过驱动单元的驱动在竖直方向上移动。[0010]优选地，所述预压块包括壳体及连接板，壳体穿设在所述导向轴的底端，连接板与壳体相连接且一体成型并与壳体的形成台阶部。[0011]优选地，所述连接板位于所述壳体与所述吸取头之间，所述连接板的尺寸与所述散热片的尺寸相匹配。[0012]优选地，所述连接部的另一端通过连接件与所述支架相连接，所述连接部的另一端与所述支架的连接方式为螺栓连接或卡榫连接或压铆连接。[0013]优选地，所述承载部的上端面设置有散热片，所述承载部的下端面通过弹簧与所述支架相连接;所述承载部上还设置有多个齿，多个齿等距分布在所述承载部的上端面。[0014]优选地，所述支架上还设置有导向板，导向板的两端均与支架相连接，导向板设置在所述连接部与所述承载部之间，导向板的一侧与所述连接部相连接，导向板的另一侧与所述承载部相连接。[0015]优选地，还包括控制机构，所述机械手臂、所述吸取机构及所述预压机构均与控制机构相连接并受其控制，所述控制机构为PLC控制器或工业控制计算机。[0016]本发明提供了一种散热片自动吸取装置，其优点主要体现在以下几个方面：1该散热片自动吸取装置中设置有吸取机构与预压机构，二者相配合可将放置于承载机构上的散热片自动吸取及自动分离，提高生产效率，避免人工分离散热片从而造成散热片的损坏和污染。[0017]2该散热片自动吸取装置中承载机构的承载部表面上设置有多个齿，可减少与散热片的接触面积，从而减小散热片对承载部的粘接力;吸取头底面的多个通气孔的设置，可增加吸取头对散热片的吸力，从而使该自动吸取装置可以用较小的吸力就可以实现对较高粘性散热片的高效分离与吸取。[0018]3该散热片自动吸取装置中设置有控制机构，并与机械臂相配合可实现更高的自动化程度。[0019]以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。附图说明[0020]图1是本发明的结构示意图；图2是本发明中吸取头底面的多个通气孔的分布图；图3是本发明中弹性承载台的结构示意图。[0021]其中，^1一机械臂，21—吸取头，211一通气孔，311一壳体，312一连接板，32一导向轴，411一连接部，412—承载部，413—导向板，414一齿，415一连接件，42一支架，5一散执片。…、具体实施方式[0022]-种散热片自动吸取装置，与机械臂i相配合，_i所示，包括吸取机构、预压机构、承载机构及控制机构图中未示出）。[0023]其巾，魏机构与预職构均与刪歡相雜皿賴雛預腿构的一侧，并且吸取机构与预压机构均位于承载机构的上方。[0024]具体地，吸取机构包括吸取头21、用于产生吸力的真空发生器（图中未示出）以及用于通风的通风槽（图中未示出），通风槽位于吸头与真空发生器之间，通风槽的一端贯穿于吸头，通风槽的另一端与真空发生器相连接，吸取头21位于机械臂1的末端，吸取头21的底面尺寸与散热片5的尺寸相匹配。在本实施例中，吸取头21的底面设置有多个通气孔211，如图2所示，多个通气孔211均匀等距地分布在吸取头21的底面，且吸取头21通过通气孔211与通风槽相连通，吸取头21底面大小与散热片5的大小相一致。吸取头21底面的多个通气孔211的设置，可增加吸取头21对散热片5的吸力，从而使该自动吸取装置可以用较小的吸力就可以实现对较高粘性散热片5的高效吸取。为增加吸取头21对散热片5的吸力，吸取头21底面设置有不同直径大小的通气孔211，小直径通气孔211穿插在大直径通气孔211之间可增加对散热片5的吸力。[0025]进一步地，预压机构包括预压块、导向轴32及驱动单元（图中未示出），导向轴32的一端与驱动单元相连接，导向轴32的另一端与预压块相连接，预压块设置在机械臂1的末端且通过驱动单元的驱动可在竖直方向上移动。[0026]预压块包括壳体311及连接板312，壳体311穿设在导向轴32的底端，连接板312与壳体311相连接且一体成型并与壳体311的形成台阶部。连接板312位于壳体311与吸取头21之间，且连接板312的尺寸与散热片5的尺寸相匹配。[0027]在本发明的技术方案中，预压头为弹簧式预压头，且驱动单元为压气机，本技术领域工作人员也可以根据需要选择气缸作为驱动单元，当压气机运行时，弹簧就会被拉伸迫使预压块下压；当压气机停止运行时，弹簧就会缩回保持原状，预压块回到原始位置。另外，连接板312的尺寸可根据吸取头21与预压块之间的距离自主设置，在本实施例中，连接板312的尺寸与散热片5的尺寸相一致。吸取头21底面与预压块的表面都喷涂特氟龙材料，可以降低吸取头21与预压块与散热片5的粘连。[0028]更进一步地，承载机构包括支架42及多个弹性承载台，多个弹性承载台均并列分布在支架42上，每个弹性承载台均包括连接部411与承载部412，如图3所示，承载部412与连接部411相连接并设置在连接部411的一端，连接部411的另一端通过连接件415与支架42相连接，连接部411的另一端与支架42的连接方式为螺栓连接或卡榫连接或压铆连接。[0029]支架42上设置有一用于放置多个弹性承载台的开口，开口的底板上设置有多个凹槽，多个弹性承载台均并列分布在支架42的开口上。承载部412的上端面并列放置有七个散热片5,七个散热片5之间相粘接，承载部412的下端面通过弹簧伸入到相应的凹槽内并与支架42相连接。[0030]在本实施例中，承载部412上还设置有多个齿414,多个齿414等距分布在所述承载部412的上端面。支架42上还设置有导向板413,导向板413的两端均与支架42相连接，导向板413设置在连接部411与承载部412之间，导向板413的一侧与连接部411相连接，导向板413的另一侧与承载部412相连接，导向板413的长度与开口的宽度相一致。承载部412的上端面喷涂有不易被粘粘的特氟龙材料，可以减小对散热片5的粘接。承载部412的多齿414设计以及特氟龙材料的喷涂，同时吸取头21上多个通气孔211的设置、预压块的结构设计、以及表面特氟龙材料的喷涂，实现了只需80千帕常用真空吸力就能将相互粘连在一起的散热片5—次性成功分离和吸取，而且吸取时是非接触式的，避免人工手动分离造成散热片5的损坏和污染。[0031]另外，本发明中的自动吸取装置中还设置有控制机构，控制机构为PLC控制器或工业控制计算机，在本发明的技术方案中，控制机构为工业控制计算机，机械手臂、吸取机构及预压机构均与控制机构相连接并受其控制。[0032]以下简述散热片5自动吸取装置的工作过程：S1:散热片5经过剥离后被放置在承载机构的承载部412上，一个承载部412的上端面上放置一个散热片5。[0033]S2:控制机构控制机械臂1移动，机械臂1带动吸取头21及预压块移动至承载部412的上方。[0034]S3:控制机构控制吸取头21向下按压位于承载部412上端面的散热片5,然后承载部412的下端面朝凹槽方向向下移动，同时预压块停留在原始位置。[0035]S4:控制机构控制真空发生器产生吸力，并控制吸取头21向上移动，目标散热片5被吸取头21吸取并向上提升，同时承载部412下端面的弹簧可使承载部412自动复位，此时位于吸取头21—侧预压块向下按压位于承载部412上端面且与目标散热片5相邻的散热片5〇[0036]S5:吸取头21吸取目标散热片5向上提升时，预压块阻挡住与目标散热片5相连的其他散热片5向上移动，从而可以实现目标散热片5与其相邻的散热片5的分离。[0037]本发明提供了一种散热片自动吸取装置，该装置中设置有吸取机构与预压机构，二者相配合可将放置于承载机构上的散热片自动吸取及自动分离，提高生产效率，避免人工分离散热片从而造成散热片的损坏和污染。同时，该散热片自动吸取装置中承载机构的承载部表面上设置有多个齿，可减少与散热片的接触面积，从而减小散热片对承载部的粘接力;吸取头底面的多个通气孔的设置，可增加吸取头对散热片的吸力，从而使该自动吸取装置可以用较小的吸力就可以实现对较高粘性散热片的高效分离与吸取。另外，该散热片自动吸取装置中设置有控制机构，并与机械臂相配合可实现更高的自动化程度。[0038]应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。

权利要求：1.一种散热片自动吸取装置，与机械臂（1相配合，其特征在于:包括吸取机构、预压机构及承载机构，吸取机构与预压机构均与机械臂（1相连接且吸取机构位于预压机构的一侧，并且吸取机构与预压机构均位于承载机构的上方;承载机构包括支架42及多个弹性承载台，多个弹性承载台均并列分布在支架42上，每个弹性承载台均包括连接部411与承载部412，承载部412与连接部411相连接并设置在连接部411的一端。2.根据权利要求1所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于:所述吸取机构包括吸取头（21、用于产生吸力的真空发生器以及用于通风的通风槽，吸取头21位于所述机械臂（1的末端，吸取头21与真空发生器均与通风槽相连接，通风槽的一端贯穿于吸头，通风槽的另一端与真空发生器相连接。3.根据权利要求2所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于:所述吸取头21的底面设置有多个通气孔211，多个通气孔211均匀等距地分布在吸取头21的底面，且吸取头21通过通气孔211与所述通风槽相连通，吸取头21底面尺寸与散热片的尺寸相匹配。4.根据权利要求2所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于:所述预压机构包括预压块、导向轴3¾及驱动单兀，导向轴32的一端与驱动单元相连接，导向轴32的另一端与预压块相连接，预压块位于所述机械臂（1的末端并通过驱动单元的驱动在竖直方向上移动。5.根据权利要求4所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于:所述预压块包括壳体C311及连接板⑶2，壳体311穿设在所述导向轴32的底端，连接板312与壳体311相连接且一体成型并与壳体311的形成台阶部。6.根据权利要求5所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于:所述连接板312位于所述壳体311与所述吸取头21之间，所述连接板312的尺寸与所述散热片的尺寸相匹配。7.根据权利要求1所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于:所述连接部411的另一端通过连接件415与所述支架42相连接，所述连接部411的另一端与所述支架42的连接方式为螺栓连接或卡榫连接或压铆连接。8.根据权利要求1所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于:所述承载部412的上端面设置有散热片，所述承载部412的下端面通过弹簧与所述支架42相连接;所述承载部41¾上还设置有多个齿414，多个齿414等距分布在所述承载部412的上端面。9.根据权利要求1所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于:所述支架42上还设置有导向板413，导向板413的两端均与支架42相连接，导向板413设置在所述连接部411与所述承载部412之间，导向板413的一侧与所述连接部411相连接，导向板413的另一侧与所述承载部412相连接。10.根据权利要求1所述的一种散热片自动吸取装置，其特征在于:还包括控制机构，所述机械手臂、所述吸取机构及所述预压机构均与控制机构相连接并受其控制，所述控制机构为PLC控制器或工业控制计算机。

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